技术特征：
1.标本整理系统，包括工作台、带式输送装置、抓取装置以及轨道；所述工作台包括若干用于固定试管的试管架；所述工作台分为试管上料区、离心试管放置区、待检验试管放置区以及试管加盖区；所述带式输送装置包括输送带，设置于所述工作台上；所述轨道设置于所述工作台上方；所述轨道包括x轴向轨道、y轴向轨道以及z轴向轨道；所述抓取装置设置于所述轨道上，能够沿所述x轴向轨道、所述y轴向轨道以及所述z轴向轨道移动；所述抓取装置包括机械手，设置于所述轨道上,沿所述轨道移动。2.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，所述抓取装置还包括开盖部件；所述开盖部件包括所述机械手以及伸缩机构和夹持机构。3.根据权利要求1或2所述的标本整理系统，其特征在于，还包括防护罩以及抽吸装置；所述抽吸装置通过柔性抽吸管与所述防护罩内部连通。4.根据权利要求3所述的标本整理系统，其特征在于，所述防护罩罩设于所述机械手的外侧。5.根据权利要求3所述的标本整理系统，其特征在于，所述抽吸装置包括抽吸泵和过滤部件；所述过滤部件一端与所述防护罩连通；所述过滤部件另一端与所述抽吸泵连通。6.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，还包括盖体上料装置；所述盖体上料装置设置于所述工作台上。7.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，还包括机架和移动轮；所述工作台设置于所述机架上；所述移动轮旋转固定于所述机架底部。
技术总结
本实用新型为标本整理系统，属于试验或试样检测领域，包括工作台、带式输送装置、抓取装置以及轨道；工作台上包括若干用于固定试管的试管架，分为试管上料区、离心试管放置区、待检验试管放置区以及试管加盖区；轨道包括X轴向轨道、Y轴向轨道以及Z轴向轨道；抓取装置设置于所述轨道上，能够沿X轴向轨道、Y轴向轨道以及Z轴向轨道移动；抓取装置包括机械手，设置于轨道上,沿轨道移动，对工作台上的试管进行抓取移动。本实用新型标本整理系统能够利用抓取装置对工作台上盛装样本的试管进行抓取，并放置相应的区域内，有效减少操作人员的劳动强度，提高标本整理的效率。提高标本整理的效率。提高标本整理的效率。
技术研发人员：刘玉强
受保护的技术使用者：烟台澳科美智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/10/29