一种应用图像自动识别的五轴点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种应用图像自动识别的五轴点胶机。


背景技术：

2.点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
3.传统的五轴点胶机没有设置用于物体图像识别的结构，传统的五轴点胶机对不同样式的物体只能进行一种点胶方式，导致传统的五轴点胶机适用性不高。
4.针对上述问题，为此，提出一种应用图像自动识别的五轴点胶机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种应用图像自动识别的五轴点胶机，包括五轴点胶机本体，五轴点胶机本体一侧设置有识别组件，设置了用于物体图像识别的结构，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用图像自动识别的五轴点胶机，包括五轴点胶机本体，五轴点胶机本体一侧设置有识别组件，五轴点胶机本体包括置放平台和设置在五轴点胶机本体一侧的插接口，以及设置在五轴点胶机本体同一侧面的伸缩导柱；
7.所述识别组件包括块体和贯穿开设在块体侧面的输送口，以及设置在输送口内部的输送带和设置在块体一端的主控板，输送带上侧面与置放平台处于同一水平位置。
8.优选的，所述块体包括设置在块体一侧的电源插头，以及开设在块体同一侧的配合条槽和设置在块体两侧内壁的夹持组件，夹持组件设置多组，且两两对应。
9.优选的，所述夹持组件包括设置在块体内壁上端位置的升降柱，以及设置在升降柱下端位置的转动轴和活动设置在转动轴两侧的支架条，且两组的支架条与转动轴形成的夹角相等，一组的支架条一端活动设置有第一位移块，另一组的支架条一端活动设置有第二位移块，第一位移块侧面设置有第一弹簧，第一弹簧与块体内壁相接触。
10.优选的，所述升降柱内部设置有驱动模块，驱动模块与升降柱内部电性元件相连接。
11.优选的，所述输送口包括开设在输送口两侧内壁的夹持槽，以及活动设置在夹持槽内部的夹持条和设置在夹持条一端的弧形曲面块，夹持条位于夹持槽内部部位与第二位移块相接触。
12.优选的，所述主控板包括设置在主控板上端位置内部的微处理模块，以及设置在主控板下端位置内部的扫描模块，扫描模块位置处于输送口内部。
13.优选的，所述驱动模块和扫描模块与微处理模块电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的一种应用图像自动识别的五轴点胶机，拿取伸缩导柱将其向
置放平台外侧拉动，使得伸缩导柱完全延展，拿取块体，先使得配合条槽与伸缩导柱嵌合，再引导使得电源插头插接在插接口内部，以此接通识别组件的电源，将需要点胶的物体放置在输送带上侧面，经输送带进行传送直至到达置放平台上侧面，在此过程中此物体会被扫描模块所扫描，扫描模块将此物体的数据传输给微处理模块，微处理模块将此数据会传输给五轴点胶机本体，五轴点胶机本体在下一次的点胶时便会根据此类型的物体进行点胶，五轴点胶机本体内部储存着一些给不同类型物体点胶的工作数据，提高五轴点胶机本体的适用性。
16.2、本实用新型提供的一种应用图像自动识别的五轴点胶机，当物体放置在输送带上侧面运输时，驱动模块电驱动升降柱进行升降，当升降柱下降时，将两组的支架条下压，带动第二位移块和第一位移块进行水平位移，第二位移块带动夹持条向输送带中线位置进行移动，两组夹持条的移动可将物体推动到输送带中线位置，使物体被扫描模块完全笼罩，当两组的夹持条与物体接触后，物体会向两组的夹持条施加反作用力，此作用力会挤压第一弹簧，再次压缩第一弹簧，避免夹持条与物体的硬性碰撞。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的五轴点胶机本体结构示意图；
19.图3为本实用新型的识别组件结构示意图；
20.图4为本实用新型的块体平面结构示意图；
21.图5为本实用新型的夹持组件结构示意图；
22.图6为本实用新型的模块结构示意图。
23.图中：1、五轴点胶机本体；11、置放平台；12、插接口；13、伸缩导柱；2、识别组件；21、块体；211、电源插头；212、配合条槽；213、夹持组件；2131、升降柱；2132、转动轴；2133、支架条；2134、第二位移块；2135、第一位移块；2136、第一弹簧；22、输送口；221、夹持槽；222、夹持条；223、弧形曲面块；23、输送带；24、主控板；3、微处理模块；4、扫描模块；5、驱动模块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，一种应用图像自动识别的五轴点胶机，包括五轴点胶机本体1，五轴点胶机本体1一侧设置有识别组件2。
26.请参阅图2
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4，一种应用图像自动识别的五轴点胶机，五轴点胶机本体1包括置放平台11和设置在五轴点胶机本体1一侧的插接口12，以及设置在五轴点胶机本体1同一侧面的伸缩导柱13，识别组件2包括块体21和贯穿开设在块体21侧面的输送口22，以及设置在输送口22内部的输送带23和设置在块体21一端的主控板24，输送带23上侧面与置放平台11处于同一水平位置，块体21包括设置在块体21一侧的电源插头211，以及开设在块体21同一侧
的配合条槽212和设置在块体21两侧内壁的夹持组件213，夹持组件213设置多组，且两两对应，输送口22包括开设在输送口22两侧内壁的夹持槽221，以及活动设置在夹持槽221内部的夹持条222和设置在夹持条222一端的弧形曲面块223，夹持条222位于夹持槽221内部部位与第二位移块2134相接触，主控板24包括设置在主控板24上端位置内部的微处理模块3，以及设置在主控板24下端位置内部的扫描模块4，扫描模块4位置处于输送口22内部。
27.请参阅图5
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6，一种应用图像自动识别的五轴点胶机，夹持组件213包括设置在块体21内壁上端位置的升降柱2131，以及设置在升降柱2131下端位置的转动轴2132和活动设置在转动轴2132两侧的支架条2133，且两组的支架条2133与转动轴2132形成的夹角相等，一组的支架条2133一端活动设置有第一位移块2135，另一组的支架条2133一端活动设置有第二位移块2134，第一位移块2135侧面设置有第一弹簧2136，第一弹簧2136与块体21内壁相接触，升降柱2131内部设置有驱动模块5，驱动模块5与升降柱2131内部电性元件相连接，驱动模块5和扫描模块4与微处理模块3电性连接，当物体放置在输送带23上侧面运输时，驱动模块5电驱动升降柱2131进行升降，当升降柱2131下降时，将两组的支架条2133下压，带动第二位移块2134和第一位移块2135进行水平位移，第二位移块2134带动夹持条222向输送带23中线位置进行移动，两组夹持条222的移动可将物体推动到输送带23中线位置，使物体被扫描模块4完全笼罩，当两组的夹持条222与物体接触后，物体会向两组的夹持条222施加反作用力，此作用力会挤压第一弹簧2136，再次压缩第一弹簧2136，避免夹持条222与物体的硬性碰撞。
28.工作原理：拿取伸缩导柱13将其向置放平台11外侧拉动，使得伸缩导柱13完全延展，拿取块体21，先使得配合条槽212与伸缩导柱13嵌合，再引导使得电源插头211插接在插接口12内部，以此接通识别组件2的电源，将需要点胶的物体放置在输送带23上侧面，经输送带23进行传送直至到达置放平台11上侧面，在此过程中此物体会被扫描模块4所扫描，扫描模块4将此物体的数据传输给微处理模块3，微处理模块3将此数据会传输给五轴点胶机本体1，五轴点胶机本体1在下一次的点胶时便会根据此类型的物体进行点胶，五轴点胶机本体1内部储存着一些给不同类型物体点胶的工作数据，当物体放置在输送带23上侧面运输时，驱动模块5电驱动升降柱2131进行升降，当升降柱2131下降时，将两组的支架条2133下压，带动第二位移块2134和第一位移块2135进行水平位移，第二位移块2134带动夹持条222向输送带23中线位置进行移动，两组夹持条222的移动可将物体推动到输送带23中线位置，使物体被扫描模块4完全笼罩，当两组的夹持条222与物体接触后，物体会向两组的夹持条222施加反作用力，此作用力会挤压第一弹簧2136，避免夹持条222与物体的硬性碰撞。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。