一种高精度的多头自动变距移液装置的制作方法

1.本实用新型是一种高精度的多头自动变距移液装置，属于移液装置技术领域。


背景技术：

2.在生物分子的核苷酸提纯过程中需要对各种液体进行转移，这就需要用到移液装置，移液装置在转移液体时需用到吸液器吸取液体，将吸取的液体转移到预定的位置。
3.现有技术中，移液装置在使用时，不便于将多个吸取液体的吸液器同时移动合适的取液位置；在定位精度不一致，影响吸液器的吸液效率，使用效果不好，现在急需一种高精度的多头自动变距移液装置来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高精度的多头自动变距移液装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，同时移动便捷，定位精度一致，吸液效率高。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高精度的多头自动变距移液装置，包括顶板、多个用于对吸液器进行悬挂的导向卡板和驱动多个安装件同时水平移动的连杆，所述顶板底部对称设置有侧板，所述侧板上连接有带动吸液器上下移动的升降架，所述升降架内部从上到下依次设置有多个用于对导向卡板进行导向的第二导向柱，所述导向卡板安装在第二导向柱内部，所述侧板内部从上到下依次设置有多个用于对安装件进行导向的第一导向柱，所述第一导向柱内部设置有多个用于对吸液器进行放置的安装件，所述连杆设置在侧板内壁的固定板和远离固定板末端的安装件两者之间。
6.进一步地，所述安装件包括驱动板和连接板，所述驱动板设置在第一导向柱上，所述连接板设置在驱动板上、且置于导向卡板的正下方。
7.进一步地，所述连接板上开设有用于对吸液器进行放置的插孔，所述导向卡板上开设有用于对吸液器进行放置的卡槽。
8.进一步地，所述顶板上安装有带动升降架移动的升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴通过丝杆与升降架相连接，所述侧板上安装有带动驱动板移动的水平驱动步进电机，所述水平驱动步进电机的输出轴通过丝杆与靠近水平驱动步进电机的驱动板相连接。
9.进一步地，所述侧板上安装有滑轨，所述滑轨上的滑块与升降架相连接。
10.进一步地，所述侧板上安装有用于对连杆进行保护的防护板。
11.进一步地，所述连杆包括设置在远离固定板末端驱动板上的第一转动板、设置在侧板内壁固定板上的第二转动板和转轴，所述第一转动板和第二转动板之间通过转轴衔接有多个衔接板，所述衔接板中心位置处连接有置于驱动板上的连接轴。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高精度的多头自动变距移液装置在使用时：
13.1.通过使水平驱动步进电机工作带动驱动板水平移动，从而使第二转动板沿着转轴转动的同时，推动多个衔接板沿着连接轴和转轴转动的同时，带动多个安装件上的驱动板同时等距水平移动，驱动板同时等距水平移动带动多个吸液器同时等距水平移动，起到便于对多个吸液器同时水平移动的作用；
14.2.通过当吸液器同时水平移动到合适的水平取液位置时，使升降步进电机工作带动升降架移动，升降架移动带动多个导向卡板内部的吸液器同时移动到合适的高度对液体进行吸取，提高定位精度的一致性，通过使多个吸液器同时移动吸液，提高吸液器的吸液效率。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种高精度的多头自动变距移液装置的立体图；
17.图2为本实用新型一种高精度的多头自动变距移液装置的后视立体图；
18.图3为本实用新型图1中的正视图；
19.图4为本实用新型图3中a的放大图；
20.图中：1-顶板、2-升降步进电机、3-升降架、4-侧板、41-固定板、5-水平驱动步进电机、6-连杆、61-第一转动板、62-衔接板、63-第二转动板、64-连接轴、65-转轴、7-驱动板、8-连接板、81-吸液器、9-导向卡板、10-第一导向柱、101-第二导向柱、11-防护板、12-滑轨、13-安装件。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度的多头自动变距移液装置，包括顶板1、多个用于对吸液器81进行悬挂的导向卡板9和驱动多个安装件13同时水平移动的连杆6，顶板1底部对称设置有侧板4，侧板4上连接有带动吸液器81上下移动的升降架3，升降架3内部从上到下依次设置有多个用于对导向卡板9进行导向的第二导向柱101，导向卡板9安装在第二导向柱101内部，侧板4内部从上到下依次设置有多个用于对安装件13进行导向的第一导向柱10，第一导向柱10内部设置有多个用于对吸液器81进行放置的安装件13，连杆6设置在侧板4内壁的固定板41和远离固定板41末端的安装件13两者之间。
23.安装件13包括驱动板7和连接板8，驱动板7设置在第一导向柱10上，连接板8设置在驱动板7上、且置于导向卡板9的正下方，该设计便于驱动板7水平移动，带动连接板8上的吸液器81水平移动，连接板8上开设有用于对吸液器81进行放置的插孔，导向卡板9上开设有用于对吸液器81进行放置的卡槽，该设计提高了对吸液器81放置的稳定性，顶板1上安装有带动升降架3移动的升降步进电机2，升降步进电机2的输出轴通过丝杆与升降架3相连接，侧板4上安装有带动驱动板7移动的水平驱动步进电机5，水平驱动步进电机5的输出轴通过丝杆与靠近水平驱动步进电机5的驱动板7相连接，该设计便于升降步进电机2工作带
动升降架3上下移动，升降架3移动带动导向卡板9内部的吸液器81上下移动，以及便于水平驱动步进电机5工作带动驱动板7水平移动。
24.侧板4上安装有滑轨12，滑轨12上的滑块与升降架3相连接，该设计提高了升降架3上下移动的稳定性，侧板4上安装有用于对连杆6进行保护的防护板11，该设计便于对连杆6进行防护，连杆6包括设置在远离固定板41末端驱动板7上的第一转动板61、设置在侧板4内壁固定板41上的第二转动板63和转轴65，第一转动板61和第二转动板63之间通过转轴65衔接有多个衔接板62，衔接板62中心位置处连接有置于驱动板7上的连接轴64，第一转动板61和驱动板7之间、第二转动板63和固定板41之间均通过转轴65相连接，该设计使水平驱动步进电机5工作带动驱动板7水平移动，从而使第二转动板63沿着转轴65转动的同时，推动多个衔接板62沿着连接轴64和转轴65转动的同时，带动多个安装件13上的驱动板7同时等距水平移动，安装件13沿着第一导向柱10水平移动，驱动板7同时等距水平移动带动多个吸液器81同时等距水平移动，吸液器81水平移动的同时带动导向卡板9沿着第二导向柱101水平移动。
25.作为本实用新型的一个实施例：当需要对吸液器81进行移动定位时，工作人员首先使水平驱动步进电机5工作带动驱动板7水平移动，从而使第二转动板63沿着转轴65转动的同时，推动多个衔接板62沿着连接轴64和转轴65转动的同时，带动多个安装件13上的驱动板7同时等距水平移动，安装件13沿着第一导向柱10水平移动，驱动板7同时等距水平移动带动多个吸液器81同时等距水平移动，起到便于对多个吸液器81同时水平移动的作用，吸液器81水平移动的同时带动导向卡板9沿着第二导向柱101水平移动。
26.当吸液器81同时水平移动到合适的水平取液位置时，使升降步进电机2工作带动升降架3移动，升降架3移动带动多个导向卡板9内部的吸液器81，同时移动到合适的高度对液体进行吸取，提高定位精度的一致性，通过使多个吸液器81同时移动吸液，提高吸液器81的吸液效率，提高了本实用新型的实用性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。