一种自动点胶设备的制作方法

1.本实用新型属于电子元件加工领域，更具体地说，是涉及一种尤其适用于智能穿戴设备和手机显示屏的ic和fpc绑定后的正反面点胶设备。


背景技术：

2.目前，柔性基板fpc常应用于小型化的便携式电子产品上，尤其适用于智能穿戴设备和手机的lcd显示屏。为了提高柔性基板的可靠性，在显示屏的fpc和ic绑定后，需要对lcd板的正面涂布ic保护胶和银浆，对lcd板的反面涂布fpc补强胶。现有技术中，以上步骤大部分是通过不同的点胶设备完成的，而已有的将以上步骤三合一的点胶设备，其需要先在lcd板的正面涂布ic保护胶和银浆后，增加一道将lcd板翻转的工序，才能对lcd板的反面涂布fpc补强胶，从而影响了lcd显示屏的点胶效率。
3.因此，传统的对智能穿戴设备和手机lcd显示屏的ic和fpc绑定后的正反面点胶工艺点胶效率低是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有的对智能穿戴设备和手机lcd显示屏的ic和fpc绑定后的正反面点胶工艺点胶效率低的技术问题，提出一种尤其适用于智能穿戴设备和手机显示屏的ic和fpc绑定后的正反面点胶设备。
5.为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：提出一种自动点胶设备，包括：
6.底座，设于底座一端的送料装置；
7.设于底座相对另一端的出料装置；
8.设于送料装置和出料装置之间的至少一个移载装置；
9.移载装置的一侧设有搬移装置，用于将电子元件从送料装置搬移至移载装置或将电子元件从移载装置搬移至出料装置；
10.移载装置的另一侧设有点面胶装置和点背胶装置，移载装置可将电子元件移载至点面胶装置和点背胶装置之间，并由点面胶装置在电子元件的上方对电子元件点面胶，由点背胶装置在电子元件的下方对电子元件点背胶。
11.进一步地，送料装置沿送料传送方向水平上料；
12.移载装置包括：移载平台，用于承载并定位电子元件；
13.移载驱动机构，用于驱动移载平台在点面胶装置、点背胶装置和搬移装置之间水平运动；
14.搬移装置包括：
15.第一水平驱动机构，用于驱动至少一个机械手沿平行于送料传送方向的方向在送料装置和出料装置之间水平运动；
16.机械手用于从送料装置装载电子元件并将电子元件从送料装置搬移并卸载至移载平台，或用于从移载平台装载电子元件并将电子元件从移载装置搬移并卸载至出料装
置。
17.进一步地，送料传送方向平行于出料传送方向；
18.移载装置在送料装置和出料装置之间间隔设置有多个，移载驱动机构驱动移载平台沿垂直于送料传送方向的方向运动；
19.点面胶装置包括：
20.第二水平驱动机构，用于驱动至少一个点面胶升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；
21.点面胶升降机构驱动点面胶顶针阀和点面胶针筒竖直升降运动；
22.点背胶装置包括：
23.第三水平驱动机构，用于驱动点背胶升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；
24.点背胶升降机构驱动点背胶顶针阀在点面胶顶针阀和点面胶针筒的下方竖直升降运动；
25.当移载平台带动电子元件运动至点面胶顶针阀、点面胶针筒和点背胶顶针阀之间时，点面胶顶针阀和点面胶针筒依次对电子元件的顶面进行点面胶，点背胶顶针阀对电子元件的背面进行点背胶。
26.进一步地，搬移装置还包括：
27.沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的一侧水平设置于底座上的第一支架；
28.机械手包括至少一个上料机械手和至少一个下料机械手；
29.第一水平驱动机构包括上料水平驱动机构和下料水平驱动机构，上料水平驱动机构驱动上料机械手在送料装置和下料机械手之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动，下料水平驱动机构驱动下料机械手在出料装置和上料机械手之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动。
30.进一步地，点面胶装置还包括：
31.沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的第二支架；
32.点面胶升降机构包括靠近送料装置的左升降机构和靠近出料装置的右升降机构；点面胶顶针阀包括左点面胶顶针阀和右点面胶顶针阀；点面胶针筒包括左点面胶针筒和右点面胶针筒，左升降机构驱动左点面胶顶针阀和左点面胶针筒竖直升降运动，右升降机构驱动右点面胶顶针阀和右点面胶针筒竖直升降运动；
33.第二水平驱动机构包括左水平驱动机构和右水平驱动机构，左水平驱动机构驱动左升降机构在送料装置和右升降机构之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动，右水平驱动机构驱动右升降机构在出料装置和左升降机构之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动；
34.点背胶装置还包括：
35.沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的第三支架；
36.第三水平驱动机构包括：
37.安装于第三支架的一端的点背胶电机，该点背胶电机的输出轴驱动下同步带轮机
构，该下同步带轮机构的点背胶运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，点背胶升降机构安装在点背胶运动件上。
38.进一步地，上料水平驱动机构包括：
39.安装于第一支架靠近送料装置的一端的上料平移电机，该上料平移电机的输出轴驱动上料同步带轮机构，该上料同步带轮机构的上料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，上料机械手安装在上料平移运动件上；
40.下料水平驱动机构包括：
41.安装于第一支架靠近出料装置的一端的下料平移电机，该下料平移电机的输出轴驱动下料同步带轮机构，该下料同步带轮机构的下料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，下料机械手安装在下料平移运动件上；
42.上料机械手包括：
43.横向上料机构，用于驱动上料升降机构沿垂直于送料传送方向的方向做靠近或远离移载平台的水平运动；
44.上料升降机构驱动上料夹具竖直升降运动；
45.上料夹具用于从送料装置拿取电子元件或向移载平台卸下电子元件；
46.下料机械手包括：
47.下料升降机构，用于驱动下料夹具竖直升降运动；
48.下料夹具用于从移载平台拿取电子元件或向出料装置卸下电子元件。
49.进一步地，左水平驱动机构包括：
50.安装于第二支架的一端的左平移电机，该左平移电机的输出轴驱动左同步带机构，该左同步带机构的左水平运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，左升降机构安装在左水平运动件上；
51.右水平驱动机构包括：
52.安装于第二支架的另一端的右平移电机，该右平移电机的输出轴驱动右同步带机构，该右同步带机构的右水平运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，右升降机构安装在右水平运动件上；
53.左升降机构包括：
54.安装在左水平运动件上的左安装竖架，安装在左安装竖架上的左升降电机，该左升降电机的输出轴驱动左丝杠机构，该左丝杠机构的左竖直运动件在竖直方向上升降运动，左挂架安装在左竖直运动件上，左点面胶顶针阀和左点面胶针筒安装在左挂架上；
55.右升降机构包括：
56.安装在右水平运动件上的右安装竖架，安装在右安装竖架上的右升降电机，该右升降电机的输出轴驱动右丝杠机构，该右丝杠机构的右竖直运动件在竖直方向上升降运动，右挂架安装在右竖直运动件上，右点面胶顶针阀和右点面胶针筒安装在右挂架上；
57.点背胶升降机构包括：
58.安装在点背胶运动件上的点背胶安装竖架，安装在点背胶安装竖架上的点背胶升降电机，该点背胶升降电机的输出轴驱动下丝杠机构，该下丝杠机构的下竖直运动件在竖直方向上升降运动，点背胶挂架安装在下竖直运动件上，点背胶顶针阀安装在点背胶挂架上。
59.进一步地，上料机械手还包括：
60.安装于上料平移运动件上的上料支撑板，该上料支撑板沿垂直于送料传送方向的方向靠近移载装置水平延伸；
61.横向上料机构包括：
62.安装于上料支撑板上的上料横移电机，该上料横移电机的输出轴驱动上料横移丝杠机构，该上料横移丝杠机构的上料横移运动件在垂直于送料传送方向的方向上往复运动，上料升降机构安装在上料横移运动件上；
63.上料升降机构包括：
64.安装于上料横移运动件上的上料安装架，安装于上料安装架上的上料升降气缸，上料夹具安装于上料升降气缸的活塞杆上，由上料升降气缸驱动上料夹具升降运动；
65.下料机械手还包括：
66.安装于下料平移运动件上的下料支撑板，该下料支撑板沿垂直于送料传送方向的方向靠近移载装置水平延伸；
67.下料升降机构包括：
68.安装于下料支撑板上的下料安装架，安装于下料安装架上的下料升降气缸，下料夹具安装于下料升降气缸的活塞杆上，由下料升降气缸驱动下料夹具升降运动。
69.进一步地，还包括：
70.至少一个擦拭装置，用于擦拭点面胶顶针阀、点面胶针筒或点背胶顶针阀的点胶针头；
71.左点面胶顶针阀包括：
72.左面胶盒，用于存放面胶以及容纳带点胶针头的顶针阀；
73.安装于左挂架上的左擦拭气缸，左面胶盒安装于左擦拭气缸的活塞杆上，由左擦拭气缸驱动左点面胶顶针阀竖直升降配合擦拭装置擦拭左点面胶顶针阀的点胶针头；
74.左点面胶针筒包括：
75.左银浆盒，用于存放液态银胶及容纳左点面胶针筒的点胶针头；
76.右点面胶顶针阀包括：
77.右面胶盒，用于存放面胶以及容纳带点胶针头的顶针阀；
78.安装于右挂架上的右擦拭气缸，右面胶盒安装于右擦拭气缸的活塞杆上，由右擦拭气缸驱动右点面胶顶针阀竖直升降配合擦拭装置擦拭右点面胶顶针阀的点胶针头；
79.右点面胶针筒包括：右银浆盒，用于存放液态银胶及容纳右点面胶针筒的点胶针头；
80.点背胶顶针阀包括：
81.背胶盒，用于存放背胶以及容纳带点胶针头的顶针阀；
82.安装于点背胶挂架上的下擦拭气缸，背胶盒安装于下擦拭气缸的活塞杆上，由下擦拭气缸驱动点背胶顶针阀竖直升降配合擦拭装置擦拭点背胶顶针阀的点胶针头。
83.进一步地，还包括：
84.设于移载装置和送料装置之间的工业摄像装置；
85.移载驱动机构包括：
86.安装于底座上的移载电机，该移载电机的输出轴驱动移载丝杠机构，该移载丝杠
机构的移载运动件在垂直于送料传送方向的方向上往复水平运动；
87.移载平台包括：
88.移载支架，安装在移载运动件上；电子元件承载板，安装在移载支架上，该电子元件承载板开有供点背胶顶针阀的点胶针头穿过对电子元件的背面进行点背胶的让位口。
89.与现有技术相比，本实用新型提供的自动点胶设备，在显示屏的fpc和ic绑定后，可在一套设备上同时实现对lcd板的正面涂布ic保护胶和银浆，和对lcd板的反面涂布fpc补强胶，即将以上点胶步骤三合一高度集成于一套点胶设备，且在lcd板的正面涂布ic保护胶和银浆后，无需将lcd板翻转即可直接进入对lcd板的反面点背胶工序，极大提高了lcd显示屏的点胶效率，尤其适合于对智能穿戴设备和手机lcd显示屏的ic和fpc绑定后的正反面点胶工艺。
附图说明
90.图1为本实用新型提供的自动点胶设备的总装结构示意图；
91.图2为本实用新型提供的自动点胶设备的送料装置的结构示意图；
92.图3为本实用新型提供的自动点胶设备的搬移装置的结构示意图；
93.图4为本实用新型提供的自动点胶设备的移载装置的结构示意图；
94.图5为本实用新型提供的自动点胶设备的点面胶装置的结构示意图；
95.图6为本实用新型提供的自动点胶设备的点背胶装置的结构示意图；
96.图7为本实用新型提供的自动点胶设备的出料装置的结构示意。
97.其中，图中各附图主要标记：
98.1-底座；11-左擦拭装置；12-中擦拭装置；13-右擦拭装置；2-送料装置；21-送料支架；22-送料安装侧板；23-送料传送电机；24-送料同步带轮机构；241-送料主动轴；242-送料从动轴；243-送料同步皮带；244-光轴座；245-光轴；246-整料气缸；247-纵向整料板；248-横向挡料板；249-光纤感应器；3-出料装置；31-出料支架；32-出料安装侧板；33-出料传送电机；34-出料同步带轮机构；341-出料主动轴；342-出料从动轴；343-出料同步皮带；344-止料挡板；4-移载装置；41-移载平台；411-移载支架；412-电子元件承载板；413-让位口；42-移载电机；43-移载丝杠机构；5-搬移装置；51-第一支架；52-上料水平驱动机构；521-上料平移电机；522-上料同步带轮机构；53-上料机械手；531-上料支撑板；532-上料横移电机；533-上料横移丝杠机构；534-上料夹具；535-上料安装架；536-上料升降气缸；537-上料旋转电机；538-真空吸盘；539-lcd；54-下料水平驱动机构；541-下料平移电机；542-下料同步带轮机构；55-下料机械手；551-下料夹具；552-下料支撑板；553-下料安装架；554-下料升降气缸；6-点面胶装置；61-第二支架；62-右平移电机；63-右同步带机构；64-右安装竖架；65-右升降电机；66-右丝杠机构；67-右挂架；68-右点面胶顶针阀；681-右面胶盒；69-右点面胶针筒；691-右银浆盒；7-点背胶装置；71-第三支架；72-点背胶电机；73-下同步带轮机构；74-点背胶安装竖架；75-点背胶升降电机；76-下丝杠机构；77-点背胶挂架；78-点背胶顶针阀；781-被胶盒；782-下擦拭气缸；8-工业摄像装置；9-负压表；10-拖链。
99.其中，图中其它标记：
100.a-送料传送方向；b-出料传送方向。
具体实施方式
101.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
102.请参阅图1、2，本实用新型提供的自动点胶设备，包括：底座，该底座优选为矩形底座，在其它实施方式中底座也可以是梯形或其它形状；设于底座一端的送料装置，在本实施例中，送料装置包括设于底座的一端的送料支架，该送料支架顶端固定安装有一对从底座的一端向远离底座的方向延伸的送料安装侧板，该对送料安装侧板的延伸方向优选为垂直于矩形底座的一端的矩形侧边端面，即同时平行于底座的上端面和水平面。其中一个送料安装侧板上安装有送料传送电机，用于驱动送料同步带轮机构，本实施例中，送料同步带轮机构包括：可转动地连接于一对送料安装侧板之间的送料主动轴，该送料主动轴分别垂直于一对竖直设置的送料安装侧板，即送料主动轴平行于底座的上端面和水平面；该送料主动轴的一端安装有主动轮，通过送料传送电机的输出轴的驱动齿轮驱动主动轮带动送料主动轴转动；作为一种实施方式，送料传送电机和送料主动轴安装于送料安装侧板在其延伸方向上的一端；作为其它实施方式，送料传送电机和送料主动轴也可以安装在送料安装侧板的延伸方向上的两端之间的任意位置。
103.本实施例中，送料同步带轮机构还包括：间隔设置在送料安装侧板在其延伸方向上的两端之间的、分别连接于一对送料安装侧板之间的送料从动轴，该送料从动轴平行于底座的上端面和水平面，送料主动轴通过送料同步皮带连接各个送料从动轴，并通过自身转动带动送料同步皮带驱动各送料从动轴同步转动，同时送料同步皮带在送料安装侧板的延伸方向上的两端之间循环传送运动。本实施例中，将送料传送方向设定为送料同步皮带的上表面沿平行于送料安装侧板的延伸方向向底座靠近的方向。作为其它的实施例，送料同步皮带也可以采用其它材料如金属、塑料或复合材料制成。
104.作为优选的实施例吗，一对送料安装侧板的顶端分别设有对应的光轴座，一对间隔设置的光轴分别固定连接于一对光轴座之间，一对光轴均平行于底座的上端面和水平面；作为其它的实施方式，也可以只设置一个光轴，或设置更多的光轴。本实施例中，还包括：安装于光轴上的整料气缸，该整料气缸的活塞杆驱动一纵向整料板沿光轴的轴向（即垂直于送料传送方向的水平方向）运动，该纵向整料板沿送料传送方向延伸，用于对电子元件如经过ic和fpc绑定后的lcd板进行纵向整列预定位。在本实施例中，一对送料安装侧板位于所述底座上方的一端之间设置一横向挡料板，该横向挡料板可以连接于一对送料安装侧板之间，也可以安装在送料支架顶端，起到对电子元件的挡料及横线整列预定位作用。作为更优的实施例，横向挡料板上安装有光纤感应器，用于在其感应到上料装置来料后控制纵向整料板和横向挡料板做整列动作。
105.请参阅图1、7，本实用新型提供的自动点胶设备还包括设于底座相对另一端的出料装置，该出料装置包括出料支架、出料安装侧板、出料传送电机、出料同步带轮机构、出料主动轴、出料从动轴、出料同步皮带和止料挡板，其装配结构类同于送料装置，用于运送完成点胶后的电子元件成品流往下个工站。作为优选的实施方式，送料传送方向平行于出料传送方向。
106.请一并参阅图1，本实用新型提供的自动点胶设备还包括设于送料装置和出料装置之间的至少一个移载装置，作为优选的实施例，在送料装置和出料装置之间的底座的上
端面间隔设置有四个移载装置。作为其它的实施例，也可以设置一至三个或更多的移载装置。移载装置在送料装置和出料装置之间的一侧设有搬移装置，用于将电子元件从送料装置搬移至移载装置或将电子元件从移载装置搬移至出料装置；移载装置的另一侧设有点面胶装置和点背胶装置，移载装置可将电子元件移载至点面胶装置和点背胶装置之间，并由点面胶装置在电子元件的上方对电子元件点面胶，由点背胶装置在电子元件的下方对电子元件点背胶。
107.请查阅图4，在本实施例中，送料装置沿送料传送方向水平上料，移载装置包括：移载平台，用于承载并定位电子元件；移载驱动机构，用于驱动移载平台在点面胶装置、点背胶装置和搬移装置之间水平运动；请参阅图3，搬移装置包括：第一水平驱动机构，用于驱动至少一个机械手沿平行于送料传送方向的方向在送料装置和出料装置之间水平运动；机械手用于从送料装置装载电子元件并将电子元件从送料装置搬移并卸载至移载平台，或用于从移载平台装载电子元件并将电子元件从移载装置搬移并卸载至出料装置。
108.请参阅图3，在本实施例中，搬移装置还包括：沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的一侧水平设置于底座上的第一支架；机械手包括至少一个上料机械手和至少一个下料机械手；作为其它的实施例，也可以只设置一个机械手兼顾上料和下料动作。第一水平驱动机构包括上料水平驱动机构和下料水平驱动机构，上料水平驱动机构驱动上料机械手在送料装置和下料机械手之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动，下料水平驱动机构驱动下料机械手在出料装置和上料机械手之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动。
109.在本实施例中，上料水平驱动机构包括：安装于第一支架靠近送料装置的一端的上料平移电机，该上料平移电机也可以安装在第一支架的其它位置；该上料平移电机的输出轴驱动上料同步带轮机构，该上料同步带轮机构的上料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，上料机械手安装在上料平移运动件上；下料水平驱动机构包括：安装于第一支架靠近出料装置的一端的下料平移电机，该下料平移电机也可以安装在第一支架的其它位置；该下料平移电机的输出轴驱动下料同步带轮机构，该下料同步带轮机构的下料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，下料机械手安装在下料平移运动件上；作为其它实施例，上料水平驱动机构和下料水平驱动机构还可以采用齿轮齿条、丝杠螺母或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动上料机械手或下料机械手在平行于送料传送方向的方向上往复运动。
110.在本实施例中，上料机械手包括：横向上料机构，用于驱动上料升降机构沿垂直于送料传送方向的方向做靠近或远离移载平台的水平运动；上料升降机构驱动上料夹具竖直升降运动；上料夹具用于从送料装置拿取电子元件或向移载平台卸下电子元件。下料机械手包括：下料升降机构，用于驱动下料夹具竖直升降运动；下料夹具用于从移载平台拿取电子元件或向出料装置卸下电子元件。
111.在一种实施例中，上料机械手还包括：安装于上料平移运动件上的上料支撑板，该上料支撑板沿垂直于送料传送方向的方向靠近移载装置水平延伸；横向上料机构包括：安装于上料支撑板上的上料横移电机，该上料横移电机的输出轴驱动上料横移丝杠机构，该上料横移丝杠机构的上料横移运动件在垂直于送料传送方向的方向上往复运动，上料升降机构安装在上料横移运动件上；上料升降机构包括：安装于上料横移运动件上的上料安装架，安装于上料安装架上的上料升降气缸，上料夹具安装于上料升降气缸的活塞杆上，由上
料升降气缸驱动上料夹具升降运动；下料机械手还包括：安装于下料平移运动件上的下料支撑板，该下料支撑板沿垂直于送料传送方向的方向靠近移载装置水平延伸；下料升降机构包括：安装于下料支撑板上的下料安装架，安装于下料安装架上的下料升降气缸，下料夹具安装于下料升降气缸的活塞杆上，由下料升降气缸驱动下料夹具升降运动。作为其它实施例，横向上料机构还可以采用齿轮齿条、丝杠螺母或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动上料机械手在垂直于送料传送方向的方向上往复运动。在一种实施例中，下料机械手也可以包括雷同横向上料机构的横向下料机构。作为其它实施例，上料升降机构和下料升降机构还可以采用齿轮齿条、丝杠螺母、同步带轮或油缸、电缸等线性驱动机构驱动上料夹具或下料夹具垂直升降运动。
112.请参阅图1、4，本实施例中，移载装置在送料装置和出料装置之间间隔设置有四个，移载驱动机构驱动移载平台沿垂直于送料传送方向的方向运动。在一种实施例中，移载驱动机构包括：安装于底座上的移载电机，该移载电机的输出轴驱动移载丝杠机构，该移载丝杠机构的移载运动件在垂直于送料传送方向的方向上往复水平运动；在其它实施例中，移载驱动机构还可以采用齿轮齿条、同步带轮或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动移载平台沿垂直于送料传送方向的方向运动。本实施例中，移载平台包括：移载支架，安装在移载运动件上；电子元件承载板，安装在移载支架上，该电子元件承载板开有供点背胶顶针阀的点胶针头穿过对电子元件的背面进行点背胶的让位口。
113.请参阅图1，作为优选的实施例，还包括：设于移载装置和送料装置之间的工业摄像装置，该工业摄像装置优选为包括ccd摄像头组件，ccd摄像头组件可以是预先设置好位置而固定，也可以包括位置调节装置以随时调节其位置。
114.请参阅图1、5，本实施例中，点面胶装置包括：第二水平驱动机构，用于驱动至少一个点面胶升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；点面胶升降机构驱动点面胶顶针阀和点面胶针筒竖直升降运动；点背胶装置包括：第三水平驱动机构，用于驱动点背胶升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；点背胶升降机构驱动点背胶顶针阀在点面胶顶针阀和点面胶针筒的下方竖直升降运动；当移载平台带动电子元件运动至点面胶顶针阀、点面胶针筒和点背胶顶针阀之间时，点面胶顶针阀和点面胶针筒依次对电子元件的顶面进行点面胶，点背胶顶针阀对电子元件的背面进行点背胶。
115.本实施例中，点面胶装置还包括：沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的第二支架；点面胶升降机构包括靠近送料装置的左升降机构和靠近出料装置的右升降机构；点面胶顶针阀包括左点面胶顶针阀和右点面胶顶针阀；点面胶针筒包括左点面胶针筒和右点面胶针筒，左升降机构驱动左点面胶顶针阀和左点面胶针筒竖直升降运动，右升降机构驱动右点面胶顶针阀和右点面胶针筒竖直升降运动；第二水平驱动机构包括左水平驱动机构和右水平驱动机构，左水平驱动机构驱动左升降机构在送料装置和右升降机构之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动，右水平驱动机构驱动右升降机构在出料装置和左升降机构之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动。在其它实施例中，点面胶升降机构、点面胶顶针、点面胶针筒和点面胶针筒也可以只设置一个即不需要设置左右两个。
116.在一种实施例中，左水平驱动机构包括：安装于第二支架的一端的左平移电机，该左平移电机的输出轴驱动左同步带机构，该左同步带机构的左水平运动件在平行于送料传
送方向的方向上往复运动，左升降机构安装在左水平运动件上；右水平驱动机构包括：安装于第二支架的另一端的右平移电机，该右平移电机的输出轴驱动右同步带机构，该右同步带机构的右水平运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，右升降机构安装在右水平运动件上。作为其它实施例，左水平驱动机构和右水平驱动机构还可以采用齿轮齿条、丝杠螺母或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动左升降机构或右升降机构在平行于送料传送方向的方向上往复运动。
117.在一种实施例中，左升降机构包括：安装在左水平运动件上的左安装竖架，安装在左安装竖架上的左升降电机，该左升降电机的输出轴驱动左丝杠机构，该左丝杠机构的左竖直运动件在竖直方向上升降运动，左挂架安装在左竖直运动件上，左点面胶顶针阀和左点面胶针筒安装在左挂架上；右升降机构包括：安装在右水平运动件上的右安装竖架，安装在右安装竖架上的右升降电机，该右升降电机的输出轴驱动右丝杠机构，该右丝杠机构的右竖直运动件在竖直方向上升降运动，右挂架安装在右竖直运动件上，右点面胶顶针阀和右点面胶针筒安装在右挂架上。在其它实施例中，左升降机构和右升降机构还可以采用齿轮齿条、同步带轮或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动左点面胶顶针阀、左点面胶针筒或右点面胶顶针阀和右点面胶针筒在竖直方向上升降运动。
118.请参阅图1、6，在本实施例中，点背胶装置还包括：沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的第三支架；第三水平驱动机构包括：安装于第三支架的一端的点背胶电机，该点背胶电机的输出轴驱动下同步带轮机构，该下同步带轮机构的点背胶运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，点背胶升降机构安装在点背胶运动件上。作为其它实施例，第三水平驱动机构还可以采用齿轮齿条、丝杠螺母或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动点背胶升降机构在平行于送料传送方向的方向上往复运动。
119.在一种实施例中，点背胶升降机构包括：安装在点背胶运动件上的点背胶安装竖架，安装在点背胶安装竖架上的点背胶升降电机，该点背胶升降电机的输出轴驱动下丝杠机构，该下丝杠机构的下竖直运动件在竖直方向上升降运动，点背胶挂架安装在下竖直运动件上，点背胶顶针阀安装在点背胶挂架上。在其它实施例中，点背胶升降机构还可以采用齿轮齿条、同步带轮或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动点背胶顶针阀在竖直方向上升降运动。
120.作为优选的实施例，本实用新型提供的自动点胶设备还包括：至少一个擦拭装置，用于擦拭点面胶顶针阀、点面胶针筒或点背胶顶针阀的点胶针头；作为更优的实施例，擦拭装置包括：左擦拭装置、中擦拭装置和右擦拭装置。
121.本实施例中，左点面胶顶针阀包括：左面胶盒，用于存放面胶以及容纳带点胶针头的顶针阀；安装于左挂架上的左擦拭气缸，左面胶盒安装于左擦拭气缸的活塞杆上，由左擦拭气缸驱动左点面胶顶针阀竖直升降配合擦拭装置擦拭左点面胶顶针阀的点胶针头；左点面胶针筒包括：左银浆盒，用于存放液态银胶及容纳左点面胶针筒的点胶针头；右点面胶顶针阀包括：右面胶盒，用于存放面胶以及容纳带点胶针头的顶针阀；安装于右挂架上的右擦拭气缸，右面胶盒安装于右擦拭气缸的活塞杆上，由右擦拭气缸驱动右点面胶顶针阀竖直升降配合擦拭装置擦拭右点面胶顶针阀的点胶针头；右点面胶针筒包括：右银浆盒，用于存放液态银胶及容纳右点面胶针筒的点胶针头；点背胶顶针阀包括：背胶盒，用于存放背胶以
及容纳带点胶针头的顶针阀；安装于点背胶挂架上的下擦拭气缸，背胶盒安装于下擦拭气缸的活塞杆上，由下擦拭气缸驱动点背胶顶针阀竖直升降配合擦拭装置擦拭点背胶顶针阀的点胶针头。
122.本实用新型提供的自动点胶设备的工作流程如下（以电子元件为ic和fpc绑定后的lcd板为例）：
123.（1）入料机械手从送料装置上抓取 lcd；
124.（2）入料机械手将lcd搬运到工业摄像装置的预拍照定位相机ccd处拍照；
125.（3）入料机械手将lcd搬运到移载装置的移载平台处放置；
126.（4）移载装置驱动移载平台携带lcd进入点面胶装置和点背胶装置之间的点胶位置；
127.（5）点面胶装置驱动点面胶顶针阀、点面胶针筒进入移载平台上方的点面胶位置，点背胶装置驱动点背胶顶针阀进入移载平台下方的点背胶位置；
128.（6）点面胶升降机构驱动点面胶顶针阀和点面胶针筒下降，点面胶顶针阀的点胶针头对lcd的ic面涂面胶；
129.（7）点面胶顶针阀的点胶针头复位，点面胶针筒的点胶针头对lcd的ic面涂银浆；
130.（8）点面胶针筒的点胶针头复位，点背胶升降机构驱动点背胶顶针阀上升，点背胶顶针阀的点胶针头对lcd的fpc面点背胶（保护胶）。
131.（9）双面点胶完毕，移载装置驱动移载平台退至出料位，下料机械手将点胶完成的lcd搬运至出料装置，进入下一工站。
132.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。