一种传感器自动化套涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及动态血糖传感器探针涂膜工艺领域，更具体的说涉及一种传感器自动化套涂设备。


背景技术：

2.动态血糖监测系统(rgms)是近年来投入临床使用的一种新型持续动态血糖监测系统，它连接一个探测头类似针头，探测头用于置入皮下组织。探测头直径很小，置入时患者无明显痛感和不适感。仪器间隔一定时间从探测头接受一次反映血糖变化的电信号，将多次采集到的电信号平均值转化成为血糖值存储起来。每天可以记录几百个血糖值。动态血糖监测仪还可以同时存储进餐、运动、用药等时间。这就可以让患者不用每天再忍受针扎的痛苦，并且它能提供每日血糖图，多日血糖图波动趋势分析和每日血糖数据的小结，是血糖检测的新突破。
3.其中传感器探针需要对针尖部位进行涂膜工艺处理，其中涂膜工艺包括套涂工艺和浸涂工艺，而套涂工艺前后需要进行平衡工艺处理，使得传感器需要在不同工位之间流转，并且还要进行上下料输送处理，而为了保证传感器质量套涂和平衡工艺需要在密封的环境下进行，故急需设计一种传感器自动化套涂设备，实现传感器在封闭环境下自动有序进行，保证传感器的套涂工艺顺畅稳定。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种传感器自动化套涂设备，同时提供使用该设备的套涂方法，本实用新型的传感器自动化套涂设备采用套涂平衡流转平台实现在套涂工艺封闭仓内部的第一平衡仓位、套涂仓位和第二平衡仓位之间的流转，采用上料平台和下料平台实现上下料，采用载具夹取升降机构能够实现在套涂工艺封闭仓内各平台之间进行切换，采用载具套涂移动机构能够保证套涂工艺的实现，采用膜圈浸涂升降机构能够实现膜圈膜液的补充，通过各个机构之间的共同协作，能够保证传感器探针套涂工艺有序进行。
5.本实用新型的具体技术方案如下，一种传感器自动化套涂设备，包括：
6.套涂工艺封闭仓，所述套涂工艺封闭仓包括位于中间的套涂仓位以及分别位于所述套涂仓位两侧的第一平衡仓位和第二平衡仓位，所述套涂仓位内设有套涂膜圈和膜液槽；
7.输送平台，所述输送平台包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台、上料平台和下料平台；
8.驱动滑台，所述驱动滑台包括套涂平衡驱动滑台、上料滑台和下料滑台，所述套涂平衡驱动滑台、所述上料滑台和所述下料滑台分别和所述套涂平衡流转平台、所述上料平台和所述下料平台底部连接驱动其平移输送；
9.载具夹取升降机构，所述载具夹取升降机构设有三组，分别安装于所述套涂仓位、
所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位上方，用于对传感器载具夹取并升降移动；
10.载具套涂移动机构，所述载具套涂移动机构安装于所述套涂仓位侧面，用于对传感器载具进行横向移动；
11.膜圈浸涂升降机构，所述膜圈浸涂升降机构安装于所述套涂仓位与所述膜液槽正对的上方，用于对所述套涂膜圈进行升降移动，使所述套涂膜圈下降浸入所述膜液槽蘸取膜液后再上升用于涂膜。
12.由此，套涂工艺过程中，传感器需要在所述套涂工艺封闭仓前后侧上下料，并且需要在所述第一平衡仓位、所述套涂仓位和所述第二平衡仓位之间流转，采用所述套涂平衡流转平台能够实现在所述套涂工艺封闭仓内部的流转，采用所述上料平台和所述下料平台能够实现上下料，采用所述载具夹取升降机构能够实现在所述套涂工艺封闭仓内各平台之间进行切换，采用所述载具套涂移动机构能够保证套涂工艺的实现，采用所述膜圈浸涂升降机构能够实现膜圈膜液的补充；通过各个机构之间的共同协作，能够保证传感器探针套涂工艺有序进行。
13.作为本实用新型的优选，所述套涂工艺封闭仓还包括位于所述套涂仓位、所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位之间并将三个仓位分隔的隔板；所述套涂工艺封闭仓还包括位于所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位侧面的侧板，所述侧板上设有腔体开关门。
14.由此，所述隔板能够保证所述套涂仓位、所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位内的工艺相互独立，保证工艺的稳定性；通过所述腔体开关门能够保证所述上料平台和所述下料平台能够穿过实现上下料，并且在完成上下料之后保证所述套涂工艺封闭仓处于封闭状态，减小外界环境对工艺产生影响。
15.作为本实用新型的优选，所述腔体开关门上方连接驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆能够沿竖直方向驱动，使所述腔体开关门具备位于上方的开启状态和位于下方的关闭状态，且仅在所述上料平台和所述下料平台上下料平移过程中处于开启状态。
16.由此，所述腔体开关门通过所述驱动气缸控制，结构简单，并且利于自动化控制。
17.作为本实用新型的优选，所述套涂平衡流转平台和所述上料平台在竖直方向上错开，所述套涂平衡流转平台和所述下料平台在竖直方向上错开；所述隔板具备使所述套涂平衡流转平台穿过的开孔，所述套涂平衡流转平台具备跨两个仓位的长度。
18.由此，所述套涂平衡流转平台能够分别和所述上料平台以及所述下料平台在竖直方向上存在部分重合，并且互不干涉，从而方便传感器的输送；所述套涂平衡流转平台位于所述套涂仓位部分能够移动至所述第二平衡仓位，位于所述第一平衡仓位部分能够移动至所述套涂仓位，实现传感器在所述第一平衡仓位、所述套涂仓位和所述第二平衡仓位之间的传输。
19.作为本实用新型的优选，所述套涂平衡流转平台位于所述第一平衡仓位一侧且所述上料平台移动至所述第一平衡仓位时，所述上料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方；所述套涂平衡流转平台位于所述第二平衡仓位一侧且所述下料平台移动至所述第二平衡仓位时，所述下料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方。
20.由此，所述上料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方时，传感器能够通过夹爪等装置从所述上料平台输送到所述套涂平衡流转平台上；所述下料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方时，传感器能够通过夹爪等装置从所述套涂平衡流转平台输送到所述下料
平台上。
21.作为本实用新型的优选，所述套涂平衡驱动滑台通过驱动杆伸入所述套涂工艺封闭仓内和所述套涂平衡流转平台连接进行驱动；所述隔板和所述侧板开设有供所述驱动杆穿过的穿孔，所述驱动杆和所述穿孔之间间隙配合且通过密封件密封。
22.由此，所述涂平衡驱动滑台始终在所述套涂工艺封闭仓内移动，能够减小外界环境对工艺产生影响；所述套涂平衡流转平台的移动不影响所述套涂工艺封闭仓的密封性。
23.作为本实用新型的优选，所述载具夹取升降机构包括载具夹紧机构和载具升降机构；所述载具夹紧机构包括对载具夹紧的夹爪以及驱动所述夹爪夹紧的夹紧驱动气缸。
24.由此，所述夹爪专门针对传感器载具进行设计，保证所述夹爪对传感器载具夹取和摆放稳定，通过所述夹紧驱动气缸驱动，结构简单可靠；所述载具升降机构一般采用电动推杆，以保证传感器载具的位移精度。
25.作为本实用新型的优选，所述载具套涂移动机构包括套涂定位平台和套涂移动机构，所述套涂定位平台在所述套涂移动机构的作用下能够在水平方向横向移动。
26.由此，所述套涂定位平台上设有对传感器载具进行定位的凸起，保证传感器载具放置到所述套涂定位平台上时定位准确；所述套涂移动机构一般采用电动推杆，以保证传感器载具的位移精度。
27.作为本实用新型的优选，所述膜圈浸涂升降机构包括膜圈定位座和膜圈定位座升降机构，所述套涂膜圈定位安装于所述膜圈定位座上，所述膜圈定位座在所述膜圈定位座升降机构的作用下能够在竖直方向上下移动，从而带动所述套涂膜圈浸入所述膜液槽补充膜液。
28.由此，所述膜圈定位座专门针对所述套涂膜圈进行设计，保证所述套涂膜圈定位准确并且拆卸方便；所述膜圈定位座升降机构一般采用电动推杆，以保证所述套涂膜圈的位移精度。
29.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
30.本实用新型的传感器自动化套涂设备采用套涂平衡流转平台实现在套涂工艺封闭仓内部的第一平衡仓位、套涂仓位和第二平衡仓位之间的流转，采用上料平台和下料平台实现上下料，采用载具夹取升降机构能够实现在套涂工艺封闭仓内各平台之间进行切换，采用载具套涂移动机构能够保证套涂工艺的实现，采用膜圈浸涂升降机构能够实现膜圈膜液的补充，通过各个机构之间的共同协作，能够保证传感器探针套涂工艺有序进行。
附图说明
31.图1为本实用新型传感器自动化套涂设备的立体图；
32.图2为本实用新型传感器自动化套涂设备去除仓体外壳的立体图；
33.图3为本实用新型传感器自动化套涂设备的主视图；
34.图4为本实用新型传感器自动化套涂设备的左视图；
35.图5为本实用新型传感器自动化套涂设备后部套涂膜圈和膜液槽处的立体图；
36.图6为本实用新型传感器自动化套涂设备载具夹取升降机构的主视图；
37.图7为本实用新型传感器自动化套涂设备载具套涂移动机构的立体图；
38.图中，1-套涂工艺封闭仓、11-套涂仓位、111-套涂膜圈、112-膜液槽、12-第一平衡
仓位、13-第二平衡仓位、14-隔板、15-侧板、151-腔体开关门、152-驱动气缸、2-输送平台、21-套涂平衡流转平台、22-上料平台、23-下料平台、3-驱动滑台、31-套涂平衡驱动滑台、311-驱动杆、32-上料滑台、33-下料滑台、4-载具夹取升降机构、41-载具夹紧机构、411-夹爪、412-夹紧驱动气缸、42-载具升降机构、5-载具套涂移动机构、51-套涂定位平台、52-套涂移动机构、6-膜圈浸涂升降机构、61-膜圈定位座、62-膜圈定位座升降机构。
具体实施方式
39.下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
40.如图1、图2、图3、图4、图5，一种传感器自动化套涂设备，包括：
41.套涂工艺封闭仓1，套涂工艺封闭仓1包括位于中间的套涂仓位11以及分别位于套涂仓位11两侧的第一平衡仓位12和第二平衡仓位13，套涂仓位11内设有套涂膜圈111和膜液槽112；
42.输送平台2，输送平台2包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台21、上料平台22和下料平台23；
43.驱动滑台3，驱动滑台3包括套涂平衡驱动滑台31、上料滑台32和下料滑台33，套涂平衡驱动滑台31、上料滑台32和下料滑台33分别和套涂平衡流转平台21、上料平台22和下料平台23底部连接驱动其平移输送；
44.载具夹取升降机构4，载具夹取升降机构4设有三组，分别安装于套涂仓位11、第一平衡仓位12和第二平衡仓位13上方，用于对传感器载具夹取并升降移动；
45.载具套涂移动机构5，载具套涂移动机构5安装于套涂仓位11侧面，用于对传感器载具进行横向移动；
46.膜圈浸涂升降机构6，膜圈浸涂升降机构6安装于套涂仓位11与膜液槽112正对的上方，用于对套涂膜圈111进行升降移动，使套涂膜圈111下降浸入膜液槽112蘸取膜液后再上升用于涂膜。
47.由此，套涂工艺过程中，传感器需要在套涂工艺封闭仓1前后侧上下料，并且需要在第一平衡仓位12、套涂仓位11和第二平衡仓位13之间流转，采用套涂平衡流转平台21能够实现在套涂工艺封闭仓1内部的流转，采用上料平台22和下料平台23能够实现上下料，采用载具夹取升降机构4能够实现在套涂工艺封闭仓1内各平台之间进行切换，采用载具套涂移动机构5能够保证套涂工艺的实现，采用膜圈浸涂升降机构6能够实现膜圈膜液的补充；通过各个机构之间的共同协作，能够保证传感器探针套涂工艺有序进行。
48.如图1、图2，套涂工艺封闭仓1还包括位于套涂仓位11、第一平衡仓位12和第二平衡仓位13之间并将三个仓位分隔的隔板14；套涂工艺封闭仓1还包括位于第一平衡仓位12和第二平衡仓位13侧面的侧板15，侧板15上设有腔体开关门151。
49.由此，隔板14能够保证套涂仓位11、第一平衡仓位12和第二平衡仓位13内的工艺相互独立，保证工艺的稳定性；通过腔体开关门151能够保证上料平台22和下料平台23能够穿过实现上下料，并且在完成上下料之后保证套涂工艺封闭仓1处于封闭状态，减小外界环境对工艺产生影响。
50.如图1、图2，腔体开关门151上方连接驱动气缸152，驱动气缸152活塞杆能够沿竖直方向驱动，使腔体开关门151具备位于上方的开启状态和位于下方的关闭状态，且仅在上
料平台22和下料平台23上下料平移过程中处于开启状态。
51.由此，腔体开关门151通过驱动气缸152控制，结构简单，并且利于自动化控制。
52.如图1、图2，套涂平衡流转平台21和上料平台22在竖直方向上错开，套涂平衡流转平台21和下料平台23在竖直方向上错开；隔板14具备使套涂平衡流转平台21穿过的开孔，套涂平衡流转平台21具备跨两个仓位的长度。
53.由此，套涂平衡流转平台21能够分别和上料平台22以及下料平台23在竖直方向上存在部分重合，并且互不干涉，从而方便传感器的输送；套涂平衡流转平台21位于套涂仓位11部分能够移动至第二平衡仓位13，位于第一平衡仓位12部分能够移动至套涂仓位11，实现传感器在第一平衡仓位12、套涂仓位11和第二平衡仓位13之间的传输。
54.如图1、图2，套涂平衡流转平台21位于第一平衡仓位12一侧且上料平台22移动至第一平衡仓位12时，上料平台22位于套涂平衡流转平台21正上方；套涂平衡流转平台21位于第二平衡仓位13一侧且下料平台23移动至第二平衡仓位13时，下料平台23位于套涂平衡流转平台21正上方。
55.由此，上料平台22位于套涂平衡流转平台21正上方时，传感器能够通过夹爪等装置从上料平台22输送到套涂平衡流转平台21上；下料平台23位于套涂平衡流转平台21正上方时，传感器能够通过夹爪等装置从套涂平衡流转平台21输送到下料平台23上。
56.如图1、图2，套涂平衡驱动滑台31通过驱动杆311伸入套涂工艺封闭仓1内和套涂平衡流转平台21连接进行驱动；隔板14和侧板15开设有供驱动杆311穿过的穿孔，驱动杆311和穿孔之间间隙配合且通过密封件密封。
57.由此，涂平衡驱动滑台31始终在套涂工艺封闭仓1内移动，能够减小外界环境对工艺产生影响；套涂平衡流转平台21的移动不影响套涂工艺封闭仓1的密封性。
58.如图1、图2、图3、图4、图6，载具夹取升降机构4包括载具夹紧机构41和载具升降机构42；载具夹紧机构41包括对载具夹紧的夹爪411以及驱动夹爪411夹紧的夹紧驱动气缸412。
59.由此，夹爪411专门针对传感器载具进行设计，保证夹爪411对传感器载具夹取和摆放稳定，通过夹紧驱动气缸412驱动，结构简单可靠；载具升降机构42一般采用电动推杆，以保证传感器载具的位移精度。
60.如图1、图2、图3、图4、图7，载具套涂移动机构5包括套涂定位平台51和套涂移动机构52，套涂定位平台51在套涂移动机构52的作用下能够在水平方向横向移动。
61.由此，套涂定位平台51上设有对传感器载具进行定位的凸起，保证传感器载具放置到套涂定位平台51上时定位准确；套涂移动机构52一般采用电动推杆，以保证传感器载具的位移精度。
62.如图1、图2、图3、图4、图5，膜圈浸涂升降机构6包括膜圈定位座61和膜圈定位座升降机构62，套涂膜圈111定位安装于膜圈定位座61上，膜圈定位座61在膜圈定位座升降机构62的作用下能够在竖直方向上下移动，从而带动套涂膜圈111浸入膜液槽112补充膜液。
63.由此，膜圈定位座61专门针对套涂膜圈111进行设计，保证套涂膜圈111定位准确并且拆卸方便；膜圈定位座升降机构62一般采用电动推杆，以保证套涂膜圈111的位移精度。
64.上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新
型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。