一种自走脉冲小车的制作方法

1.本实用新型涉及中央除尘系统配套设备技术领域，具体涉及一种自走脉冲小车。


背景技术：

2.目前，现有的中央除尘器多采用多个固定脉冲气包串联使用的方式，缺点是一旦气路出现故障，或者某个环节泄露，则造成整个脉冲系统失效，造成设备堵塞；另需要的气包较多，脉冲阀数量大，成本较高。
3.如何解决上述技术问题，是目前中央除尘系统配套设备技术领域需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自走脉冲小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供了以下技术方案：一种自走脉冲小车，包括：
6.喷吹脉冲机构、行走机构和支撑机构；
7.所述喷吹脉冲机构包括脉冲气包和脉冲阀，所述脉冲阀用于控制脉冲气包放出高压气体进行滤袋清灰；
8.所述支撑机构包括小车支架和气包安装支架，所述脉冲气包通过气包安装支架固定在小车支架上；
9.所述行走机构包括固定在小车支架上的减速电机，与减速电机输出轴连接且转动连接在小车支架上的驱动轴，分别连接在驱动轴两端的主动齿轮，与主动齿轮啮合的齿条，以及用于支撑齿条的行走架；所述驱动轴沿小车支架轴向设置。
10.优选的，所述驱动轴包括转动轴和主动轴，所述主动轴与减速电机输出轴连接；所述转动轴通过联轴器与主动轴连接，所述转动轴通过带座轴承固定在小车支架上。
11.优选的，所述小车支架两侧分别设有与主动齿轮平行设置的从动齿轮，所述从动齿轮啮合在齿条上。
12.优选的，所述小车支架在行走段上安装有脉冲监测光电支架和固定在脉冲监测光电支架上的光电接近开关ⅰ。
13.优选的，所述小车支架在端部设置有限位光电支架和固定在限位光电支架上的光电接近开关ⅱ。
14.优选的，所述脉冲气包上设有脉冲气包充气口和压力表。
15.优选的，所述脉冲气包上设自动放水阀。
16.优选的，所述行走架在齿条两端分别设置有防撞块，所述防撞块包括固定在行走架上的防撞尼龙块和防撞块安装座。
17.优选的，所述行走架在齿条两端配置防撞限位开关。
18.本实用新型实施例提供的一种自走脉冲小车，具有以下有益效果：本实用新型，只
需要一个脉冲气包就可以完成滤袋清灰作业，降低了脉冲阀数量和生产成本；同时，也代替了常规的多个固定脉冲气包串联使用的方式，降低了设备的故障率。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型部分结构的一个角度的结构示意图；
21.图3为本实用新型部分结构的另一个角度的结构示意图；
22.图4为本实用新型图2中a的局部放大图；
23.图5为本实用新型图3中b的局部放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参阅图1-图5。
26.针对上述背景技术提到的问题，本实用新型实施例提供了一种自走脉冲小车，以解决上述技术问题，其技术方案如下：
27.一种自走脉冲小车，包括：
28.喷吹脉冲机构、行走机构和支撑机构；所述喷吹脉冲机构通过支撑机构连接在行走机构上，所述行走机构可驱使喷吹脉冲机构按照预定轨道运动。
29.所述喷吹脉冲机构包括脉冲气包8和脉冲阀9，所述脉冲阀9用于控制脉冲气包8放出高压气体进行滤袋清灰。
30.当喷吹脉冲机构运动的指定的工位时，控制柜接收信号，控制脉冲阀9 开启，脉冲阀放出高压气体进行滤袋清灰，从而只需要一个脉冲气包8就可以完成滤袋清灰作业，降低了脉冲阀数量和生产成本；同时，也代替了常规的多个固定脉冲气包串联使用的方式，降低了设备的故障率。
31.所述支撑机构包括小车支架21和气包安装支架10，所述脉冲气包8通过气包安装支架10固定在小车支架21上；
32.所述行走机构包括固定在小车支架21上的减速电机1，与减速电机1输出轴连接的驱动轴，分别连接在驱动轴两端的主动齿轮4，与主动齿轮4啮合的齿条6，以及用于支撑齿条6的行走架35；所述驱动轴沿小车支架21轴向设置。
33.减速电机1工作，可带动主动齿轮4在齿条6上转动，从而带动自走脉冲小车的行走。
34.优选的，所述驱动轴包括转动轴3和主动轴2，所述主动轴2与减速电机 1输出轴连接；所述转动轴3通过联轴器5与主动轴2连接，所述转动轴3通过带座轴承固定在小车支架21上。
35.优选的，所述小车支架21两侧分别设有与主动齿轮4平行设置的从动齿轮7，所述从动齿轮7啮合在齿条6上；通过设置从动齿轮7，起到同步运行避免自走脉冲小车走偏的作
用。
36.优选的，所述小车支架21在行走段上安装有脉冲监测光电支架14和固定在脉冲监测光电支架14上的光电接近开关15ⅰ；通过设置光电接近开关 15ⅰ，自走脉冲小车可根据预设的轨道进行走走停停。
37.本实施例中，自走脉冲小车在行进过程中，光电接近开关15ⅰ监测到脉冲点轨道上的缺口13时会停住，此时，控制柜接收信号，控制脉冲阀9开启，脉冲阀放出高压气体进行滤袋清灰。
38.优选的，所述小车支架21在端部设置有限位光电支架18和固定在限位光电支架18上的光电接近开关19ⅱ；可以使自走脉冲小车在两端固定位置停止并传递信号给控制柜，一旦触发表明完成一次脉冲。
39.优选的，所述脉冲气包8上设有脉冲气包充气口11和压力表20；脉冲一次之后，通过脉冲气包充气口11进行充气，等待下一次脉冲，压力表20可实时监测脉冲气包8内的压力，保证足够压力下的脉冲效果。
40.需要说明的是，本实施例中，脉冲气包8内储存足够7个9脉冲阀脉冲一次的高压气体。
41.优选的，所述脉冲气包8上设自动放水阀31；高压气体在气包内积存的液体可以自动放出，提高高压气体质量。
42.优选的，所述行走架35在齿条6两端分别设置有防撞块，所述防撞块包括固定在行走架35上的防撞尼龙块16和防撞块安装座17；可防止自走脉冲小车上配置的光电接近开关故障，无法完成控制减速电机1停止。
43.优选的，所述行走架35在齿条6两端配置防撞限位开关28；防撞限位开关28一旦触发，自走脉冲小车减速电机1停止。
44.自走脉冲小车还配置有手动控制盒32，可以在检修情况下手动控制小车的移动。
45.自走脉冲小车需要的电源线和脉冲气管，信号线路等约束在拖链27内，拖链27安装在拖链盒26内，拖链盒26由拖链盒支架25支撑，所述拖链盒支架25固定在行走架35上。
46.本实用新型一种自走脉冲小车使用原理如下：工作时，减速电机工作，可带动主动齿轮在齿条上转动，从而带动自走脉冲小车以及设置在自走脉冲小车上的喷吹脉冲机构的行走；当喷吹脉冲机构运动的指定的工位时，控制柜接收信号，控制脉冲阀开启，脉冲阀放出高压气体进行滤袋清灰，从而只需要一个脉冲气包就可以完成滤袋清灰作业，降低了脉冲阀数量和生产成本；同时，也代替了常规的多个固定脉冲气包串联使用的方式，降低了设备的故障率。
47.本实用新型实施例提供的一种自走脉冲小车，具有以下有益效果：本实用新型，只需要一个脉冲气包就可以完成滤袋清灰作业，降低了脉冲阀数量和生产成本；同时，也代替了常规的多个固定脉冲气包串联使用的方式，降低了设备的故障率。
48.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固
定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。