1.本实用新型涉及污水处理技术领域，更具体而言，涉及一种沉淀池刮泥动力装置。
背景技术：
2.刮泥机多用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排出沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
3.刮泥机设于污水沉淀池内，包括工作桥和刮泥板，工作桥架设在污水沉淀池的上方，工作桥设有空心横梁，边缘设有适配的电机和减速机用于驱动传动轮沿沉淀池导轨架转动，刮泥机采用固定沉降的原理，将沉降到池底的固体或颗粒物排出收集。
4.现有沉降池存在的问题是：当池体体积较大时，固体颗粒物沉降速度较快，而刮料的刮板旋转速度较慢，这样就造成“压耙”的事故，即固体颗粒物沉降堆积在池体的底部，刮板刮不动这些堆积的固体颗粒物。此时，刮板不仅不能将固体颗粒物刮送收集，反而使得刮板的驱动和沉降物的阻力形成冲击，导致刮板的驱动被损坏，且对连接钢架的阻力较大，造成钢架的弯曲。
5.因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
6.为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可避免发生压靶现象的沉淀池刮泥动力装置。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
8.一种沉淀池刮泥动力装置，包括支架、耙架、副靶、主驱动机构和传动钢架，所述支架转动设置于沉淀池中心架上端，所述耙架和副靶设置在沉淀池中心架的两侧并与支架连接，所述耙架和副靶的下端均设置有刮泥板，所述耙架的一端设置有主驱动机构，所述传动钢架一端与支架连接，传动钢架另一端设置有单向行走驱动组件。
9.为了增强装置整体刚度和稳定性，所述传动钢架与耙架之间设置有夹角，传动钢架与耙架之间固定连接有连杆。
10.为了提高单向行走驱动组件的驱动效果，所述单向行走驱动组件包括行走电机、摆线减速机和行走轮，所述行走电机固定设置于传动钢架上，行走电机的电机轴与摆线减速机的输入轴连接，所述传动钢架上固定设置有传动支架，传动支架上转动设置有传动轴，传动轴与摆线减速机的输出轴之间设置有传动装置，所述传动轴与行走轮之间设置有单向离合器。
11.进一步的，所述传动装置为皮带传动装置或链轮传动装置。
12.为了满足单向行走驱动组件的单向驱动，所述单向离合器包括主动齿盘、被动齿盘和转动套管，所述转动套管与主动齿盘转动连接，转动套管与主动齿盘之间设置有轴承，通过轴承减小转动套管与主动齿盘相对运动时的摩擦力，所述被动齿盘沿转动套管的轴向滑动设置在转动套管上，转动套管的一端设置有限位块，所述限位块与被动齿盘之间设置
有压缩弹簧；
13.所述主动齿盘与传动装置的被动轮固定连接，所述转动套管与行走轮的转轴固定连接。
14.为了将单向离合器安装在动力装置上，所述转动套管外壁设置有外花键，所述被动齿盘内孔设置有与外花键相配合的花键孔，所述限位块为锁紧螺母，所述锁紧螺母与转动套管螺纹连接。
15.为了保证支架的稳定性，还包括槽架，所述槽架一端与支架连接，另一端与沉淀池连接。
16.为了当出现压靶时实现单向行走驱动组件主动介入，还包括控制装置和电流检测传感器，所述电流检测传感器设置于主驱动机构上，所述控制装置分别与电流检测传感器、行走电机电连接。
17.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：
18.1、本实用新型设置有两套驱动装置，当刮泥板正常工作时，通过主驱动机构进行行走驱动，当遇到压靶现象时，控制装置控制单向行走驱动组件介入，增强装置刮泥能力。
19.2、本实用新型单向行走驱动组件的行走电机与行走轮之间设置有单向离合器，当刮泥板正常工作时，动力由主驱动机构提供，单向行走驱动组件的行走轮被动运动，但不会将扭矩传递给行走电机，避免增加主驱动机构的负载。
20.3、本实用新型在耙架与传动钢架之间设置有连杆，通过连杆增强装置的刚度，防止出现钢架弯曲的现象。
附图说明
21.下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
22.图1为本实用新型正视截面图；
23.图2为本实用新型传动钢架连接示意图；
24.图3为本实用新型主驱动机构结构示意图；
25.图4为本实用新型单向行走驱动组件结构示意图。
26.图中：1-支架，2-耙架，21-刮泥板，3-副靶，4-主驱动机构，5-传动钢架， 51-连杆，6-槽架，7-单向行走驱动组件，71-行走电机，72-摆线减速机，73
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行走轮，74-传动轴，75-传动装置，8-单向离合器，81-主动齿盘，82-被动齿盘，83-转动套管，84-限位块，85-压缩弹簧，9-沉淀池。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：
29.如图1至图4所示，一种沉淀池刮泥动力装置，包括支架1、耙架2、副靶 3、主驱动机构4、传动钢架5和槽架6，所述支架1转动设置于沉淀池中心架上端，所述耙架2和副靶3呈
180度设置在沉淀池中心架的两侧并与支架1固定连接，耙架2和副靶3的下端均设置有刮泥板21，用于对沉淀池池底固体颗粒进行收集，耙架2的一端设置有主驱动机构4，通过主驱动机构4驱动耙架2 和副靶3转动。
30.所述主驱动机构4包括驱动轮和驱动装置，驱动装置设置于耙架2上，驱动轮与驱动装置连接，驱动轮设置于沉淀池外侧壁上端，通过驱动轮的转动带动耙架2、支架1、副靶3沿沉淀池中心架转动。
31.传动钢架5一端与支架1连接，传动钢架5与耙架2之间设置有夹角，传动钢架5与耙架2之间固定连接有连杆51，通过连杆51增强耙架2和传动钢架 5的2稳定性，传动钢架5另一端设置有单向行走驱动组件7，单向行走驱动组件7包括行走电机71、摆线减速机72和行走轮73，行走电机71固定设置于传动钢架5上，行走电机71的电机轴与摆线减速机72的输入轴连接，传动钢架5 上固定设置有传动支架76，传动支架76上转动设置有传动轴74，传动轴74与摆线减速机72的输出轴之间通过皮带传动装置或链轮传动装置连接。
32.传动轴74与行走轮73之间设置有单向离合器8，单向离合器8包括主动齿盘81、被动齿盘82和转动套管83，转动套管83与主动齿盘81通过轴承转动连接且轴向无相对运动，转动套管83外壁设置有外花键，所述被动齿盘82内孔设置有与外花键滑动配合的花键孔，转动套管83的一端设置外螺纹，转动套管83上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母与被动齿盘82之间设置有压缩弹簧85，通过压缩弹簧85给与被动齿盘82压合力，使主动齿盘81和被动齿盘82之间实现单向运动传递；
33.主动齿盘81与传动装置75的被动轮固定连接，转动套管83与行走轮73 的转轴固定连接。
34.槽架6一端与支架1连接，另一端与沉淀池连接，增强支架的稳定性。
35.电流检测传感器设置于主驱动机构4上，所述控制装置分别与电流检测传感器、行走电机71电连接，通过电流检测传感器检测主驱动机构4的负载变化，当检测到负载较大时，通过控制装置控制行走电机71工作，进行辅助驱动。
36.为保证单向行走驱动组件7的行走轮与主驱动机构4的行走轮同步转动，单向行走驱动组件7与耙架固接之前，将传动钢架5与耙架2之间通过两根连杆51连接，其中一根连杆为可伸缩杆，另一根为定长杆，定长杆一端与耙架2 铰接，另一端与传动钢架5铰接，可伸缩杆两端分别与耙架2、传动钢架5铰接，通过主驱动机构4带动单向行走驱动组件7的行走轮运动，单向行走驱动组件7 的行走轮自适应调整为行走轮法向始终指向主驱动机构4行走轮轨迹的圆心，然后将可伸缩杆焊接为定长杆，并将传动钢架与耙架焊接为一体。
37.工作原理：
38.当刮泥板21正常工作时，通过主驱动机构4驱动耙架2和副靶3转动，进而带动耙架2和副靶3下端的刮泥板21进行工作，将固体颗粒物向沉淀池的池心汇集，并通过沉淀池池心下端的排泥管进行排出，此时单向行走驱动组件7 的行走电机不进行驱动，通过设置单向离合器8，可避免行走轮73所传递的扭矩造成行走电机71反转，避免增加主驱动机构4的负担。
39.当遇到“压耙”现象时，主驱动机构负载变大，控制装置通过传感器检测到主驱动机构的电机电流变化，控制装置根据传感器传递的数据控制单向行走驱动组件7进行工作，同时，控制絮凝剂混合物的加入量，当沉淀池解除“压耙”现象主驱动机构的电机电流处于
正常范围后，停止单向行走驱动组件7的驱动，继续由主传动装置4进行驱动。
40.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。