点胶装置及点胶系统的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，特别是涉及一种点胶装置及点胶系统。


背景技术：

2.点胶装置是一种用于将胶体涂覆于产品的指定位置的自动化设备。现有的点胶装置难以控制刷头的点胶量，因而容易造成产品的待点胶的位置出现漏胶、溢胶等问题，从而影响点胶精度和产品质量。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种能够实现刷头的点胶量的自动控制的点胶装置及点胶系统。
4.一种点胶装置，包括：
5.胶罐,用于存储胶体；
6.刷头,用于进行点胶作业；
7.胶阀，所述胶罐通过所述胶阀与所述刷头连接，所述胶阀包括座体、进胶管路及进气管路，所述座体具有出胶通道，所述刷头与所述出胶通道相对接，所述进胶管路设置于所述座体上，且所述进胶管路连通所述胶罐和所述出胶通道，所述进胶管路用于供所述胶罐内存储的胶体输入至所述出胶通道内，所述进气管路设置于所述座体上，并与所述出胶通道相连通，所述进气管路用于向所述出胶通道注入压缩空气，从而以使所述压缩空气压迫所述出胶通道内的所述胶体输出至所述刷头；以及
8.控制单元，所述控制单元用于控制所述出胶通道的通断。
9.在其中一个实施例中，所述胶阀还包括用于与所述刷头相对接的接头，所述接头设置于所述座体上，并与所述出胶通道连通，所述接头用于将所述出胶通道内的所述胶体传输至所述刷头。
10.在其中一个实施例中，所述接头具有送胶通道，所述送胶通道连通所述出胶通道和所述刷头，所述送胶通道与所述出胶通道同轴设置，所述出胶通道内的胶体能够经所述送胶通道传输给所述刷头。
11.在其中一个实施例中，所述座体具有连接部，所述连接部具有所述出胶通道，所述接头还具有与所述送胶通道相连通的安装腔，所述安装腔与所述送胶通道同轴设置，所述安装腔位于所述接头的顶端内，所述送胶通道位于所述接头的底端内，所述连接部插设于所述安装腔内。
12.在其中一个实施例中，所述接头还具有连通所述安装腔和所述送胶通道的通槽，所述通槽位于所述安装腔和所述送胶通道之间，所述通槽与所述送胶通道同轴设置，所述连接部部分插设于所述通槽内，所述出胶通道内的胶体能够依次经所述通槽和所述送胶通道传输给所述刷头。
13.在其中一个实施例中，所述胶阀还包括密封件，所述密封件收容于所述安装腔内，
并密封设置于所述连接部和所述接头之间。
14.在其中一个实施例中，所述点胶装置还包括胶管，所述接头通过所述胶管与所述刷头连接。
15.在其中一个实施例中，所述接头临近所述刷头设置。
16.一种点胶系统，包括：
17.机械手；以及
18.上述点胶装置，所述胶罐、所述刷头以及所述胶阀均设置于所述机械手上，所述机械手能够带动所述点胶装置运动。
19.在其中一个实施例中，所述胶阀还包括安装架，所述安装架设置于所述座体上，并与所述机械手连接。
20.本技术提供的点胶装置，胶阀的进胶管路连通胶罐和出胶通道，进胶管路用于供胶罐内存储的胶体输入至出胶通道内，进气管路与出胶通道相连通，当胶阀的控制单元控制出胶通道导通时，通过进气管路向出胶通道注入压缩空气，从而以使压缩空气压迫出胶通道内的胶体输出至刷头，从而以使刷头进行点胶作业，因此，上述点胶装置由于采用控制单元控制出胶通道的通断，能够方便地控制刷头点胶操作的开始与停止，从而以便于实现刷头的点胶量的自动控制，避免产品的待点胶的位置出现漏胶、溢胶等问题，且本技术的点胶装置由于利用压缩空气促使胶体沿出胶通道流动，使得胶体不易粘附在出胶通道内，对于高浓度的胶体，也能够轻易进行点胶操作。同时由于本技术的点胶装置的结构简单紧凑，无复杂流道结构，还有利于点胶装置的清洗。
附图说明
21.图1为一实施例中的点胶装置的结构示意图；
22.图2为图1所示的点胶装置的胶阀的结构示意图；
23.图3为图2所示的胶阀的剖视图。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.如图1所示，本技术提供了一种点胶装置10，该点胶装置10包括胶罐100、刷头200、胶阀300及控制单元400，胶罐100用于存储胶体；刷头200用于进行点胶作业；胶罐100通过胶阀300与刷头200连接。
28.如图2及图3所示，胶阀300包括座体310、进胶管路320及进气管路330，座体310具有出胶通道312，刷头200与出胶通道312相对接，进胶管路320设置于座体310上，且进胶管路320连通胶罐100和出胶通道312，进胶管路320用于供胶罐100内存储的胶体输入至出胶通道312内，进气管路330设置于座体310上，并与出胶通道312相连通，进气管路330用于向出胶通道312注入压缩空气，从而以使压缩空气压迫出胶通道312内的胶体输出至刷头200，控制单元400用于控制出胶通道312的通断。
29.本技术提供的点胶装置10，胶阀300的进胶管路320连通胶罐100和出胶通道312，进胶管路320用于供胶罐100内存储的胶体输入至出胶通道312内，进气管路330与出胶通道312相连通，当胶阀300的控制单元400控制出胶通道312导通时，通过进气管路330向出胶通道312注入压缩空气，从而以使压缩空气压迫出胶通道312内的胶体输出至刷头200，从而以使刷头200进行点胶作业，因此，上述点胶装置10由于采用控制单元400控制出胶通道312的通断，能够方便地控制刷头200点胶操作的开始与停止，从而以便于实现刷头200的点胶量的自动控制，避免产品的待点胶的位置出现漏胶、溢胶等问题，且本技术的点胶装置10由于利用压缩空气促使胶体沿出胶通道312流动，使得胶体不易粘附在出胶通道312内，对于高浓度的胶体，也能够轻易进行点胶操作。同时由于本技术的点胶装置10的结构简单紧凑，无复杂流道结构，还有利于点胶装置10的清洗。
30.具体在本实施例中，进胶管路320和进气管路330设置于座体310的相邻两侧，进胶管路320的延伸方向与出胶通道312的延伸方向垂直。
31.进气管路330用于连接在外部气源上，外部气源输出的压缩空气能够经进气管路330输出至出胶通道312内。
32.如图3所示，胶阀300还包括用于与刷头200相对接的接头340，接头340设置于座体310上，并与出胶通道312连通，接头340用于将出胶通道312内的胶体传输至刷头200。
33.进一步地，接头340具有送胶通道341，送胶通道341连通出胶通道312和刷头200，送胶通道341与出胶通道312同轴设置，送胶通道341的横截面积大于出胶通道312的横截面积，出胶通道312内的胶体能够经送胶通道341传输给刷头200，如此设置，以便于胶体的稳定流动，从而使得刷头200每次点胶操作的出胶量稳定，以提高刷头200的点胶操作的质量。具体地，送胶通道341的横截面与出胶通道312的横截面均为圆形，送胶通道341的横截面的直径大于出胶通道312的横截面的直径。
34.座体310具有连接部314，连接部314具有出胶通道312，接头340套设于连接部314上。进一步地，接头340还具有与送胶通道341相连通的安装腔342，安装腔342与送胶通道341同轴设置，安装腔342位于接头340的顶端内，送胶通道341位于接头340的底端内，连接部314插设于安装腔342内。
35.如图3所示，进一步地，安装腔342包括第一安装腔343和第二安装腔344，第二安装腔344连通第一安装腔343和送胶通道341，第一安装腔343和第二安装腔344同轴设置，第一安装腔343的横截面积大于第二安装腔344的横截面积，连接部314插设于第一安装腔343和第二安装腔344内。
36.接头340还具有连通安装腔342和送胶通道341的通槽345，通槽345位于安装腔342和送胶通道341之间，通槽345与送胶通道341同轴设置，连接部314部分插设于通槽345内。具体地，通槽345连通第二安装腔344和送胶通道341，通槽345的横截面积小于出胶通道312
的横截面积，通槽345的横截面与出胶通道312的横截面均为圆形，通槽345的横截面的直径小于出胶通道312的横截面的直径，出胶通道312内的胶体能够依次经通槽345和送胶通道341传输给刷头200。
37.如图3所示，接头340包括相连接的第一接头部346和第二接头部347，第一安装腔343和第二安装腔344均设置于第一接头部346内，送胶通道341设置于第二接头部347内，通槽345设置于第一接头部346和第二接头部347的连接处，第一接头部346和第二接头部347圆弧过渡。具体在本实施例中，第一接头部346和第二接头部347一体成型设置。
38.胶阀300还包括密封件350，密封件350收容于安装腔342内，并密封设置于连接部314和接头340之间，具体地，密封件350的两侧分别与连接部314的外侧壁和第二安装腔344的内侧壁相抵持，以实现连接部314和接头340之间的密封连接。通过密封件350的设置，能够保证座体310的连接部314和接头340之间的密封性，从而可以避免因座体310的连接部314和接头340之间的密封性不好导致的胶体倒流和泄漏的问题。
39.点胶装置10还包括胶管，接头340通过胶管与刷头200连接。进一步地，接头340临近刷头200设置，如此设置，以减少连接接头340和刷头200的胶管的布设长度，同时降低胶体通过胶管滴漏的风险。
40.如图1所示，点胶装置10还包括压力控制单元500，压力控制单元500与胶罐100连接，压力控制单元500用于控制胶罐100的压力。
41.本技术还提供了一种点胶系统，该点胶系统包括机械手以及上述点胶装置10，胶罐100、刷头200以及胶阀300均设置于机械手上，机械手能够带动点胶装置10运动，进而带动点胶装置10的刷头200运动到指定位置进行点胶作业。
42.如图2所示，胶阀300还包括安装架350，安装架350设置于座体310上，并与机械手连接。具体在本实施例中，安装架350和进胶管路320分别设置于座体310的相对两侧。
43.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。