喷涂机的制作方法

1.本实用新型属于喷涂机领域。


背景技术：

2.对于立体结构的待喷涂产品，尤其是异形结构，部分区域(比如凹陷位置)容易因为结构遮挡而难以被喷涂到，从而影响产品喷涂质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种喷涂机，其旨在提高产品喷涂质量。
4.一种喷涂机，包括：
5.喷涂组件，包括喷嘴并具有喷涂覆盖区，所述喷涂覆盖区是指所述喷嘴所能喷涂的区域；
6.载物台，用于承载待喷涂产品；
7.旋转组件，用于驱使所述载物台转动以使位于所述载物台上的待喷涂产品在所述喷涂覆盖区内转动。
8.通过上述技术方案，喷嘴可以是处于固定的位置以特定的角度进行喷涂，也可以借由机械手或其它可活动支撑结构进行移动，以在作业过程中改变喷涂角度。载物台用于承载待喷涂产品，在载物台转动下，待喷涂产品转动而不断改变其与喷嘴的相对角度，使得待喷涂产品各个表面均有机会面对喷嘴(不受遮挡)而得到喷涂，从而提高成品喷涂质量。换一个角度，相比于待喷涂产品固定不动而通过改变喷嘴喷射角度进行喷涂，设备成本更低、操作控制更为方便。
9.可选的，所述旋转组件驱使所述载物台自转。通过上述技术方案，载物台以偏离载物台本身的轴转动的情况下，也能达到同样的提高喷涂质量的效果。相比之下，自转的结构设计更为简单，且转动所需空间更小。
10.可选的，所述喷涂组件还包括具有多自由度的机械手，所述喷嘴设于所述机械手的手臂端部。
11.通过上述技术方案，机械手具有多自由度而能够调整喷嘴的喷涂高度和喷射角度，从而满足不同待喷涂产品的喷涂要求，提高喷涂机的适用性。
12.可选的，所述喷涂机还包括移动组件，所述移动组件用于驱使所述载物台在所述喷涂覆盖区内线性移动。
13.通过上述技术方案，某些待喷涂产品需要往复移动进行喷涂，移动组件的增设能够满足该作业要求。
14.可选的，所述移动组件为线性模组、丝杆结构、滑轨结构中的任一项。
15.通过上述技术方案，以简化设备结构，降低生产成本。
16.可选的，所述载物台设有用于放置待喷涂产品的料盘，所述料盘与所述载物台可
拆卸连接。
17.通过上述技术方案，料盘的增设并与载物台可拆卸连接，一方面，可以在远离载物台的地方将待喷涂产品放入料盘，再将料盘放在载物台上，减少载物台处的操作时间，提高喷涂机作业效率。另一方面，可以通过更换不同的料盘适应不同的待喷涂产品而无需更换载物台，降低喷涂机的设备成本。
18.可选的，所述载物台和所述料盘通过螺栓固定、磁吸固定或卡接固定。
19.通过上述技术方案，实现载物台和所述料盘的可拆卸连接。
20.可选的，所述载物台开设有用于容置所述料盘的容置腔，所述载物台上设有压条，所述压条具有避让状态和压紧状态，并通过旋转或者/和移动而在避让状态和压紧状态之间转换；在所述压条处于所述压紧状态时，所述压条转入或者/和移动至所述料盘的上方空间而限制所述料盘的向上移动，在所述压条离开所述料盘的上方空间时，所述压条处于所述避让状态(也即压条用于压紧载物台上的料盘)。
21.通过上述技术方案，压条用于压紧载物台上的料盘。采用压条的结构形式，结构简单，有利于降低设备成本。
22.可选的，所述载物台开设有多个用于容置所述料盘的容置腔，各所述容置腔行列布置或者环形阵列布置。
23.通过上述技术方案，多个容置腔设置，使得喷涂机能够同时对多个料盘上的待喷涂产品进行喷涂作业，实现量产。各容置腔行列或环状布置能够增加载物台所能容置的料盘的数量，同时也便于自动上料和下料操作。
24.可选的，所述容置腔的腔壁能够限制其内的所述料盘在水平方向的移动。在料盘为方形的情况下，容置腔只要在前后左右四边存在与料盘抵接的边壁即可，不需要容置腔的各腔壁均完全与料盘抵接。
25.通过上述技术方案，容置腔与料盘配合设置，以固定料盘，防止料盘在载物台旋转过程中松动。
26.可选的，所述载物台在各所述容置腔的相对两侧设有与所述容置腔相通的取料槽。
27.通过上述技术方案，取料槽的设置便于人手或机械伸入取料槽取放料盘。
28.可选的，所述喷涂机还包括用于遮罩所述载物台的防护罩。
29.通过上述技术方案，喷嘴位于防护罩内，防护罩将喷嘴喷射的涂料限定在防护罩内部空间，防止或降低污染，保障操作人员的健康。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的喷涂机的整体示意图；
32.图2为本技术实施例提供的喷涂机的主要结构示意图；
33.图3为图2结构另一角度的示意图；
34.图4为本技术实施例提供的喷涂机中载物台和旋转组件的配合示意图；
35.图5为本技术实施例提供的喷涂机中载物台和料盘的装配示意图。
36.其中，图中各附图标记：
37.10、喷涂组件；11、机械手；12、喷嘴；20、载物台；201、取料槽；30、旋转组件；40、料盘；50、移动组件；60、防护罩；21、压条。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.请一并参阅图1至图5，现对本技术实施例提供的喷涂机进行说明。喷涂机包括用于承载待喷涂产品的载物台20、用于驱使载物台20转动的旋转组件30，以及对载物台20上的待喷涂产品进行喷涂作业的喷涂组件10。
43.本实施例中，待喷涂产品为立体结构，具有多个待喷涂面，待喷涂面可以为平面或曲面。可以理解，当待喷涂产品存在局部凹陷等情况下，喷涂时容易受到其它表面的遮拦而导致喷涂不到位的情况。如果采用机械手11移动的方式多角度对待喷涂产品的各个待喷涂面进行喷涂，存在控制复杂、成本高的问题，且不利于批量生产。本实施例提供的喷涂机，通过旋转载物台20的形式，使待喷涂产品的各个待喷涂面与喷嘴12的喷涂方向存在多个角度的接触，从而降低喷涂不到位的概率，提高产品的喷涂质量。
44.具体的，喷涂组件10包括喷嘴12并具有喷涂覆盖区。喷涂覆盖区是指喷嘴12所能喷涂的区域。旋转组件30用于驱使载物台20转动以使位于载物台20上的待喷涂产品在喷涂覆盖区内转动。
45.需要说明的是，在喷涂的时候，喷嘴12可以是处于固定的位置以特定的角度进行喷涂，也可以借由机械手或其它可活动支撑结构进行移动，以在作业过程中改变喷涂角度。
46.优选的，喷涂组件10还包括具有多自由度的机械手11，喷嘴12设于机械手11的手臂端部。机械手11具有多自由度而能够调整喷嘴12的喷涂高度和喷射角度，从而满足不同待喷涂产品的喷涂要求，提高喷涂机的适用性。可以理解，在设置机械手11的情况下喷涂覆盖区是指喷嘴12在机械手11的控制下所能喷涂的区域。在设置机械手11的情况下，喷嘴12在喷涂作业过程中同样可以有两种不同的作业模式。一种是相对固定，即，机械手11在调整合适的高度和角度后就不动了，在整个喷涂过程中处于相对静止状态，喷嘴12以特定的角
度进行喷涂。另一种是可调状态，机械手11在喷涂过程中由自动化控制进行移动，以使喷嘴12在作业过程中改变喷涂角度。为便于描述，本方案以喷嘴12在固定位置以特定角度进行喷涂作业为例对本方案进行说明。
47.旋转组件30驱使载物台20转动以使位于载物台20上的待喷涂产品在喷涂覆盖区内转动。需要说明的是，载物台20本身可以全部或部分置于该喷涂覆盖区范围内也可以不在该喷涂覆盖区范围内。优选的，载物台20本身置于该喷涂覆盖区范围内。在载物台20转动下，待喷涂产品转动而不断改变其与喷嘴12的相对角度，使得待喷涂产品各个待喷涂面均有机会面对喷嘴12(不受遮挡)而得到喷涂，从而提高成品喷涂质量。换一个角度而言，相比于待喷涂产品固定不动而通过改变喷嘴12喷射角度进行喷涂，设备成本更低、操作控制更为方便。
48.由上，本实施例提供的喷涂机，能够提高待喷涂产品的喷涂质量。
49.本实施例中，旋转组件30驱使载物台20转动，优选为载物台20自转(载物台20沿一条穿越载物台20本身的轴进行转动)。可以理解，载物台20以偏离载物台20本身的轴转动的情况下，也能达到同样的提高喷涂质量的效果。本实施例中，载物台20水平放置，在水平面上转动，待喷涂产品放置于载物台20的上方。电机位于载物台20的下方并通过齿带轮驱使载物台20转动。
50.在本技术另一实施例中，请参照图2或图3，喷涂机还包括移动组件50，移动组件50用于驱使载物台20在喷涂覆盖区内线性移动。毫无疑义的，喷涂覆盖区的范围涵盖待喷涂产品的行经路径范围。某些待喷涂产品需要往复移动进行喷涂，移动组件50的增设能够满足该作业要求。
51.优选的，移动组件50为线性模组，以简化设备生产成本。在其它实施例中，移动组件50也可以为丝杆结构、滑轨结构等，只要实现载物台20的线性移动即可。
52.在本技术另一实施例中，请参照图4或图5，载物台20设有用于放置待喷涂产品的料盘40，料盘40与载物台20可拆卸连接。料盘40的增设，一方面，可以在远离载物台20的地方将待喷涂产品放入料盘40，再将料盘40放在载物台20上，减少载物台20处的操作时间，提高喷涂机作业效率。另一方面，可以通过更换不同的料盘40适应不同的待喷涂产品而无需更换载物台20，降低喷涂机的设备成本。
53.载物台20和料盘40之间为可拆卸连接，可以为螺栓固定、磁吸固定、卡接固定、过盈配合固定等。过盈配合固定指载物台20开设有与料盘40过盈配合的容腔，料盘40置于该容腔内而实现固定。
54.图5所示结构中，载物台20水平放置，载物台20开设有用于容置料盘40的容置腔，载物台20设有可旋转或者/和移动的压条21，压条用于压紧载物台20上的料盘40。通过压条21的旋转或者/和移动而在避让状态和压紧状态之间转换。在压条21处于避让状态时，压条21离开料盘40的上方空间，在压条21处于压紧状态时，压条21转入或者/和移动至料盘40的上方空间而限制料盘40的向上移动。
55.在本技术另一实施例中，请参照图4或图5，载物台20在其上表面开设有多个用于容置料盘40的容置腔，各容置腔行列布置。一个容置腔对应容置一个料盘40。多个容置腔设置，使得喷涂机能够同时对多个料盘40上的待喷涂产品进行喷涂作业，实现量产。各容置腔行列布置能够增加载物台20所能容置的料盘40的数量，同时也便于自动上料和下料操作，
当然在其他实施例中，多个容置腔也可以呈环形阵列布置。
56.在本技术另一实施例中，容置腔的腔壁能够限制其内的料盘40在水平方向的移动。图5所示结构中，料盘40呈方形，容置腔与料盘40配合设置，以固定料盘40，防止料盘40在载物台20旋转过程中松动。可以理解，在料盘40为方形的情况下，容置腔只要在前后左右四边存在与料盘40抵接的边壁即可，不需要容置腔的各腔壁均完全与料盘40抵接。
57.在申请另一实施例中，请参照图5，载物台20在各容置腔的相对两侧设有与容置腔相通的取料槽201。取料槽201的设置便于人手或机械伸入取料槽201取放料盘40。
58.在本技术另一实施例中，喷涂机还包括用于遮罩载物台20的防护罩60。毫无疑义的，喷嘴12位于防护罩60内，防护罩60将喷嘴12喷射的涂料限定在防护罩60内部空间，防止或降低污染，保障操作人员的健康。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。