一种自动定位夹紧装置及其调节方法与流程

1.本发明涉及灌胶机技术领域，特别涉及一种自动定位夹紧装置。


背景技术：

2.定位夹紧装置是一种用于将待加工产品定位、夹紧的设备。在定位、夹紧产品时，如没将产品夹紧，则产品容易移位，导致产品加工精度低，如夹紧装置将产品夹持的太用力，则产品容易被压坏，导致产品损坏，报废，加工成本增加；因此，亟待需要一种新型的真空定位夹紧装置解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提出一种自动定位夹紧装置，旨在解决现有定位夹紧装置定位不精确，精度低，容易导致产品损坏等问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种自动定位夹紧装置，其中，定位夹紧装置包括安装架、设于所述安装架内的升降装置和设有所述升降装置上方的定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括设于所述安装架表面的横向定位组件、纵向定位组件和设于所述安装架表面的中部的载具夹紧组件，所述横向定位组件和纵向定位组件分别横向和纵向设于安装架的边侧，且横向定位组件和纵向定位组件结构相同。
5.优选地，所述横向定位组件包括安装底板、设于安装底板上的直线模组、设于直线模组上的电机固定座、设于电机固定座外侧的电机、设于电机固定座上的轴承座、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的顶紧轴套管和设于所述顶紧轴套管前端的主顶针，所述顶紧轴套管后端通过轴承安装在轴承座上；
6.所述横向定位组件还包括安装在安装底板上，与直线模组平行的顶伸气缸，所述顶伸气缸通过气缸固定座固定在安装底板上，所述顶伸气缸的伸缩杆前端与电机固定座的侧面通过连接块连接，所述顶伸气缸上设有感应主顶针位置的气缸到位感应器，所述电机固定座上垂直设有测距传感器。
7.优选地，所述主顶针的前端横向插设有两个重叠设置的顶紧销钉、套设在顶紧销钉端部的卡簧和套设在主顶针后端的压缩弹簧，所述主顶针的前端设有“一”字型卡块，所述顶紧轴套管前端的侧面设有与顶紧销钉相适应的安装孔。
8.优选地，所述载具夹紧组件包括下治具底板、垂直设于下治具底板上的多根治具支撑杆、设于治具支撑杆上的上治具底板、设于下治具底板表面的多个载具直线模组、设于载具直线模组上的连接块、设于连接块上的夹紧块、穿设在连接块内的丝杆、设于上治具底板表面的产品支撑杆，所述载具夹紧组件侧面设有用于感应产品的产品感应器。
9.优选地，所述下治具底板的四个侧边的中部均设有丝杆连接座，所述丝杆连接座外侧设有连接丝杆和主顶针的丝杆联轴器，所述丝杆联轴器外侧设有与卡块相适应的“十”字型卡口。
10.优选地，所述丝杆在下治具底板的长度方向和宽度方向上分别设有一根，所述载
具直线模组在下治具底板的长度方向和宽度方向上分别设有一组，相对的两载具直线模组在丝杆的带动下同步运动；
11.所述上治具底板的长度方向和宽度方向上设有两长条孔和两短条孔，所述长条孔和短条孔供夹紧块在其内移动。
12.优选地，所述升降装置包括设于安装架内的导向轴、设于所述导向轴上的安装座、架设于所述安装座上的输送线体和升降组件，所述升降组件包括安装板、设于安装板底部的升降电机、与升降电机的输出轴连接的升降板，还包括设于升降电机两侧，与安装板通过直线轴承连接的导柱，所述升降板表面设有定位下治具底板的定位柱。
13.本发明还提出一种自动定位夹紧装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
14.s1：通过所述输送线将定位夹紧装置上的产品移动到安装架上；
15.s2：通过所述产品感应器感应产品，如感应有产品，则升降装置顶升到下治具底板底面上；如感应无产品，则等待产品；
16.s3：顶伸气缸的伸缩杆伸出，旋转电机开始启动，并带动顶紧轴套管内的主顶针向下治具底板方向移动，与定位夹紧装置侧面的丝杆联轴器对接；
17.s4：在对接过程中，所述顶伸气缸上的气缸到位感应器感应主顶针与丝杆联轴器的对接位置，当感应到主顶针到位后，丝杆联轴器带动丝杆旋转，丝杆再带动夹紧块将产品夹紧，当感应到主顶针到位超时后，装置报警；
18.s5：在夹紧块夹紧的过程中，所述测距传感器启动，当夹紧块夹紧产品到位后，装置进行扭力检测，在扭力正常时，顶伸气缸带动顶紧轴套管内的主顶针缩回，在扭力超限时，装置报警；
19.s6：升降装置的升降板下降到指定位置，载具夹紧组件在输送线体的带动下将产品流到下一工位。
20.本发明技术方案的有益效果在于：
21.本发明的一种自动定位夹紧装置，主要包括安装架、升降装置和定位夹紧装置，定位夹紧装置包括横向定位组件、纵向定位组件和载具夹紧组件，横向定位组件用于定位产品横向上的位置，纵向定位组件用于定位产品纵向上的位置，载具夹紧组件用于定位并夹紧产品，通过设置升降装置使治具顶升，精确定位，通过设置定位夹紧装置，使产品能被定位、夹紧，进行下一步操作；本发明的一种自动定位夹紧装置的调节方法，可将产品精确定位，旋转卡接成功率100％，通过测距传感器可以直接设置夹紧位置，具有距离和扭力双检测的特点，保证产品在定位时，不被挤压坏。
附图说明
22.图1为本发明一种自动定位夹紧装置一实施例的结构示意图；
23.图2为本发明一种自动定位夹紧装置一实施例的定位夹紧装置的结构示意图；
24.图3为本发明一种自动定位夹紧装置一实施例的横向定位组件的结构示意图；
25.图4为本发明一种自动定位夹紧装置一实施例的主顶针的结构示意图；
26.图5为本发明一种自动定位夹紧装置一实施例的载具夹紧组件的结构示意图；
27.图6为本发明一种自动定位夹紧装置一实施例的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.作为本发明的一种优选地实施例，参照图1-6，本发明提出一种自动定位夹紧装置，定位夹紧装置包括安装架1、设于所述安装架1内的升降装置2和设有升降装置上方的定位夹紧装置3，定位夹紧装置3包括设于安装架1表面的横向定位组件31、纵向定位组件32和设于安装架1表面的中部的载具夹紧组件33，横向定位组件31和纵向定位组件32分别横向和纵向设于安装架的边侧，且横向定位组件31和纵向定位组件32结构相同。
30.本发明的一种自动定位夹紧装置，主要包括安装架1、升降装置2和定位夹紧装置3，定位夹紧装置3包括横向定位组件31、纵向定位组件32和载具夹紧组件33，横向定位组件31用于定位产品横向上的位置，纵向定位组件32用于定位产品纵向上的位置，载具夹紧组件33用于定位并夹紧产品，通过设置升降装置2使治具顶升，精确定位，通过设置定位夹紧装置3，使产品能被定位、夹紧，进行下一步操作。
31.在一个较佳实施方式中，参照图1-3，该定位夹紧装置的横向定位组件31包括安装底板311、设于安装底板上的直线模组312、设于直线模组上的电机固定座313、设于电机固定座外侧的电机314、设于电机固定座上的轴承座315、与电机的输出轴连接的联轴器316、与联轴器连接的顶紧轴套管317和设于顶紧轴套管前端的主顶针318，顶紧轴套管317后端通过轴承安装在轴承座315上；横向定位组件31还包括安装在安装底板上，与直线模组平行的顶伸气缸319，顶伸气缸319通过气缸固定座3110固定在安装底板311上，顶伸气缸319的伸缩杆前端与电机固定座313的侧面通过连接块3111连接，顶伸气缸319上设有感应主顶针318位置的气缸到位感应器3112，电机固定座313上垂直设有测距传感器3113。
32.横向定位组件31包括安装底板311、直线模组312、电机固定座313、电机314、轴承座315、联轴器316、顶紧轴套管317和主顶针318，还包括顶伸气缸319、气缸固定座3110、连接块3111、气缸到位感应器3112和测距传感器3113，安装底板311安装在安装架1上，直线模组312带动其上的电机固定座313往复运动，电机314带动顶紧轴套管317和主顶针318往复运动，与载具夹紧组件33的丝杆对接，顶伸气缸319通过连接块3111带动电机固定座313往复运动，气缸到位感应器3112用于感应主顶针318是否与载具夹紧组件33的丝杆对接完成。
33.在一个较佳实施方式中，参照图4，该定位夹紧装置的主顶针318的前端横向插设有两个重叠设置的顶紧销钉3181、套设在顶紧销钉端部的卡簧3182和套设在主顶针后端的压缩弹簧3183，主顶针的前端设有“一”字型卡块3184，顶紧轴套管317前端的侧面设有与顶紧销钉相适应的安装孔3185。主顶针318用于与丝杆对接，主要包括顶紧销钉3181、卡簧3182、压缩弹簧3183和卡块3184，两顶紧销钉3181连接在一起，通过卡簧3182固定，压缩弹簧3183起到缓冲的作用，保证主顶针318在对接时，减小机械强度，将卡块3184设置为“一”字型，方便对接。
34.在一个较佳实施方式中，参照图5，该定位夹紧装置的载具夹紧组件33包括下治具底板331、垂直设于下治具底板上的多根治具支撑杆332、设于治具支撑杆上的上治具底板333、设于下治具底板表面的多个载具直线模组334、设于载具直线模组上的连接块335、设
于连接块上的夹紧块336、穿设在连接块内的丝杆337、设于上治具底板表面的产品支撑杆338，载具夹紧组件33侧面设有用于感应产品4的产品感应器339。
35.载具夹紧组件33包括下治具底板331、治具支撑杆332、上治具底板333、载具直线模组334、连接块335、夹紧块336、丝杆337、支撑杆338和感应器339，下治具底板331和上治具底板333用于支撑产品，载具直线模组334、连接块335和丝杆337带动夹紧块336移动，用于带动夹紧和定位产品，产品感应器339用于感应产品4是否到位。
36.下治具底板331的四个侧边的中部均设有丝杆连接座3310，丝杆连接座外侧设有连接丝杆337和主顶针318的丝杆联轴器3311，丝杆联轴器外侧设有与卡块3184相适应的“十”字型卡口3312。在每个丝杆的端部均设有丝杆连接座3310，丝杆连接座3310的外侧设有丝杆联轴器3311，杆联轴器外侧设有与“一”字型卡块3184相适应的“十”字型卡口3312，当卡块3184对接在卡口3312内后，电机314会驱动丝杆337转动，带动夹紧块336移动。
37.丝杆337在下治具底板331的长度方向和宽度方向上分别设有一根，载具直线模组334在下治具底板331的长度方向和宽度方向上分别设有一组，相对的两载具直线模组334在丝杆337的带动下同步运动；上治具底板333的长度方向和宽度方向上设有两长条孔和两短条孔，长条孔和短条孔供夹紧块336在其内移动。载具直线模组334设有四组，其中两组相对设置在下治具底板331的长度方向上，另外两组相对设置在下治具底板331的宽度方向上，起到导向的作用；丝杆337设有两根，一根丝杆337带动两组载具直线模组334相对运动，同时调节产品4长度方向和宽度方向的距离。
38.在一个较佳实施方式中，参照图6，该定位夹紧装置的升降装置2包括设于安装架1内的导向轴21、设于导向轴上的安装座22、架设于安装座上的输送线体23和升降组件24，升降组件24包括安装板241、设于安装板底部的升降电机242、与升降电机的输出轴连接的升降板243，还包括设于升降电机242两侧，与安装板241通过直线轴承244连接的导柱245，升降板243表面设有定位下治具底板的定位柱246。升降装置2用于升降定位载具夹紧组件33，包括导向轴21、安装座22、输送线体23和升降组件24，导向轴21用于支撑安装座22，输送线体23用于输送其上的载具夹紧组件33到位进行定位、夹紧操作，升降组件24的升降电机242带动升降板243升降，用于将下治具底板331定位。
39.本发明的一种自动定位夹紧装置，其工作原理为：定位夹紧装置上的产品到位后，产品感应器感应产品，顶升装置顶升定位夹紧装置，顶伸气缸带动主顶针向下治具底板方向移动，与定位夹紧装置的丝杆对接，丝杆再带动直线模组移动，用来调节夹紧块的距离，达到对产品定位、夹紧的效果。
40.本发明还提出一种自动定位夹紧装置的调节方法，包括以下步骤：
41.s1：通过输送线23将定位夹紧装置33上的产品4移动到安装架1上；
42.s2：通过产品感应器339感应产品4，如感应有产品，则升降装置2顶升到下治具底板331底面上；如感应无产品，则等待产品；
43.s3：顶伸气缸319的伸缩杆伸出，旋转电机314开始启动，并带动顶紧轴套管317内的主顶针318向下治具底板331方向移动，与定位夹紧装置33侧面的丝杆联轴器3311对接；
44.s4：在对接过程中，顶伸319上的气缸到位感应器3112感应主顶针318与丝杆联轴器3311的对接位置，当感应到主顶针318到位后，丝杆联轴器3311带动丝杆337旋转，丝杆337再带动夹紧块336将产品夹紧，当感应到主顶针318到位超时后，装置报警；
45.s5：在夹紧块336夹紧的过程中，测距传感器3113启动，当夹紧块336夹紧产品到位后，装置进行扭力检测，在扭力正常时，顶伸气缸319带动顶紧轴套管317内的主顶针318缩回，在扭力超限时，装置报警；
46.s6：升降装置3的升降板243下降到指定位置，载具夹紧组件33在输送线体23的带动下将产品4流到下一工位。
47.本发明的一种自动定位夹紧装置的调节方法，可将产品精确定位，旋转卡接成功率100％，通过测距传感器3113可以直接设置夹紧位置，具有距离和扭力双检测的特点，保证产品在定位时，不被挤压坏。
48.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。