用于食品加工的混料装置的制作方法

1.本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种用于食品加工的混料装置。


背景技术：

2.随着食品工业的不断发展和人们对生活品质要求的不断提高，越来越多的食品被开发出来，并进一步推动了食品工业的制造水品的不断提高。现有技术中，有许多食物包含多种食品原料，因此在制作时就需要对其进行混合均匀，方便进行下一步的加工处理。
3.现有技术中，公开号为“cn109453693a”的一种食品混料机，包括混料箱，混料箱顶部设有盖体，盖体上设有第一入料口和第二入料口，混料箱内部设有三组搅拌组件，分别为第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件，混料箱底部设有出料仓，出料仓底端设有出料口，出料口一侧通过转轴连接盖板，混料箱下端固定在底部支架上，底部支架内侧放置有收料箱，底部支架上还安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的端部与盖板外壁连接，该食品混料机结构设计新颖，操作方便，能够实现对多种食品的均匀混料，混料效果好，而且能够控制出料速率，有效的提高了工作效率。
4.但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、食品加工时需要对多种原料进行混合，因此上述装置中设置有两个入料口，但是，当其中一种原料不足或者停料时，若其他原料仍然继续补入的话，就会造成整体的混料配比情况发生改变，不满足加工要求，导致原料浪费；2、在入料时，若原料没有被完全干燥，则其非常容易附着在入料口或者入料管道上，不仅造成物料浪费，而且还会使得整体的物料配比不够精准，影响混料效果；3、根据物料的湿性不同，需要对物料进行不同程度的干燥处理，但是当物料之间差异较大时，就需要人工在每次改变物料时手动调整加热干燥装置，这种方式对于大批量加工而言，其加工效率非常低，因此需要作出改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于食品加工的混料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种用于食品加工的混料装置，包括：
8.混料箱，所述混料箱的顶部连通设置有多个进料管，所述混料箱的侧壁中内嵌设置有辅加热片，所述混料箱的顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转轴，所述旋转轴上固定设置有多个混料叶片，所述混料叶片中内嵌设置有主加热片；
9.立柱，所述立柱上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定设置有第一u型板，所述第一u型板中固定设置有多个第一卡块，所述第一卡块上均固定设置有插杆，所述进料管对应第一卡块的位置处为第一软管段，且第一软管段的另一侧固定设置有第一限位块，所述第一限位块的高度大于该软管段的长度，所述第一限位块中内嵌设置有t型活
塞管，所述t型活塞管中活动设置有一个主动活塞板和两个被动活塞板，所述主动活塞板通过第一弹簧连接于第一阻挡块上，所述被动活塞板分别通过第二弹簧连接于第二阻挡块上，所述第一阻挡块和第二阻挡块均固定设置在t型活塞管的内壁上，所述被动活塞板上固定设置有齿条，所述齿条上啮合设置有齿轮，所述齿轮的中心处固定贯穿设置有中心杆，所述中心杆上固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上啮合设置有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮的中心处固定设置有传动杆，所述传动杆上固定设置有安装板，所述安装板上固定设置有可在旋转时撞击到进料管的撞击结构，所述齿条上固定设置有推杆，所述推杆上固定设置有承载板，两侧的所述承载板上分别固定设置有上清洁环和下清洁环；
10.上安装环，所述上安装环套设在进料管的外侧，所述上安装环中对称内嵌设置有上红外发射器和上红外接收器，所述上安装环依次通过上连接杆固定于立柱上；
11.下安装环，所述下安装环套设在进料管的外侧，所述上安装环和下安装环均对应设置在进料管的透明管段，所述下安装环中对称内嵌设置有下红外发射器和下红外接收器，所述下安装环依次通过下连接杆固定于立柱上；以及
12.第二气缸，所述第二气缸固定于立柱上，所述第二气缸的活塞杆上固定设置有第二u型板，所述第二u型板中固定设置有多个第二卡块，所述进料管对应第二卡块的位置处为第二软管段，且软管段的另一侧固定设置有第二限位块，所述第二限位块的高度大于第二软管段的长度，所述立柱上固定设置有plc控制器。
13.优选的，所述混料箱的底部对称固定设置有垫高底座。
14.优选的，所述混料箱的内腔中固定设置有筛料板，所述筛料板位于旋转轴的下方，且筛料板上开设有多个筛料孔，所述混料箱的内腔底部固定设置有导流板。
15.优选的，所述混料箱的底部连通设置有出料管，所述出料管上设置有出料阀门。
16.优选的，所述中心杆远离主动锥齿轮的一端铰接设置在轴承座中，所述第一限位块中内嵌设置有圆环轴承，所述传动杆铰接设置在圆环轴承中。
17.优选的，所述撞击结构包括斜杆，所述斜杆固定设置在安装板上，所述斜杆开设的凹槽中设置有连接弹簧，所述连接弹簧上固定设置有撞击杆，所述撞击杆上固定设置有撞击球，所述撞击球能够撞击到进料管。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明的混料箱上设置有多个进料管，每个进料管上都设置有两个软管段，进而可以独立的被第一卡块和第二卡块隔断，并通过两组红外发射器和接收器的辅助下，可以对进料管中的物料进行定时分批监测，一旦其中一个进料管中没有检测到有物料下落，则其他的进料管都被封堵住，避免某些物料中断后没有及时补充，进而导致整个混料产品的配比出现错误的问题；
20.2、本发明中设置有可在旋转时撞击到进料管的撞击结构，进而防止物料粘附在进料管的内壁上，造成原料浪费，也避免了因为物料粘附而导致进入混料箱中的物料变少，进而影响各组分配比的精确性等问题；
21.3、本发明在撞击管道时，管道入口端不再进料，因此此时的两组红外发射器和接收器都处于闲置状态，由此，此时的撞击管道时可以通过相应的联动结构自发对红外发射器和接收器进行清洁，避免灰尘附着后导致发射和接收信号受阻的问题；
22.4、本发明能够根据两组红外发射器和接收器在不同使用情形下的监测结果，判断
当前所用物料的干湿程度，进而自动调整辅加热片和主加热片的开闭，无需工作人员在换料时频繁手动调整加热干燥装置的繁琐，能够有效提高加工效率，使用更加方便。
23.本发明提供了用于食品加工的混料装置，使得各物料可以按照配比同时进入到混料箱中，避免因为某些物料缺少而影响整体配比精确性的问题，能够有效避免进料管中原料粘附，并能够根据物料情况及时调整干燥加热的程度，使用效果更好。
附图说明
24.图1为本发明的框架结构的主视剖面示意图；
25.图2为本发明的进料管的结构示意图；
26.图3为本发明的第一u型板、第一卡块相对进料管的俯视位置示意图；
27.图4为本发明的第一限位块相对进料管的主视剖面示意图；
28.图5为本发明的图4中的a处放大图；
29.图6为本发明的图5中的b处放大图；
30.图7为本发明的第二u型板、第二卡块相对进料管的俯视位置示意图。
31.图中：1混料箱、2垫高底座、3进料管、301透明管段、302第一软管段、303第二软管段、4辅加热片、5旋转电机、6旋转轴、7混料叶片、8主加热片、9筛料板、901筛料孔、10导流板、11出料管、12出料阀门、13立柱、14第一气缸、15第一u型板、16第一卡块、17插杆、18第一限位块、19t型活塞管、20主动活塞板、21被动活塞板、22第一弹簧、23第一阻挡块、24第二弹簧、25第二阻挡块、26齿条、27齿轮、28中心杆、29主动锥齿轮、30轴承座、31被动锥齿轮、32传动杆、33圆环轴承、34安装板、35斜杆、36连接弹簧、37撞击杆、38撞击球、39推杆、40承载板、41上清洁环、42下清洁环、43上安装环、431上红外发射器、432上红外接收器、44上连接杆、45下安装环、451下红外发射器、452下红外接收器、46下连接杆、47第二气缸、48第二u型板、49第二卡块、50第二限位块、51plc控制器。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
34.实施例一：
35.一种用于食品加工的混料装置，包括：
36.混料箱1，混料箱1的顶部连通设置有多个进料管3，进料管3之间可以等距设置，而且每个进料管3的粗细可以根据物料的配比情况进行灵活调整，混料箱1的侧壁中内嵌设置有辅加热片4，混料箱1的顶部固定设置有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上固定设置有旋转轴6，旋转轴6上固定设置有多个混料叶片7，当旋转电机5启动时，其可以通过旋转轴6带动混料叶片7旋转，混料叶片7中内嵌设置有主加热片8，辅加热片4和主加热片8在启动后都能够发热，进而对混料箱1中的潮湿物料进行加热干燥，但是，辅加热片4的数量较少，主要设置在混料箱1的侧壁中，因此其主要适用于物料的湿性较小的情况，而相比之下，主加热
片8设置在每一个混料叶片7中，其数量更多，而且能够和物料进行更加直接、全面的接触，因此其干燥的效率更高，主要适用于物料的湿性较大的情况；
37.立柱13，立柱13上固定设置有第一气缸14，第一气缸14的活塞杆上固定设置有第一u型板15，第一u型板15中固定设置有多个第一卡块16，当第一气缸14启动时，其可通过第一u型板15带动多个第一卡块16都朝向其所对应的进料管3挤压，第一卡块16上均固定设置有插杆17，进料管3对应第一卡块16的位置处为第一软管段302，且第一软管段302的另一侧固定设置有第一限位块18，第一限位块18的高度大于该软管段的长度，因此即使进料管3处于被挤压状态，其仍然能够保持稳定的相对稳定，第一限位块18中内嵌设置有t型活塞管19，t型活塞管19中活动设置有一个主动活塞板20和两个被动活塞板21，一个主动活塞板20和两个被动活塞板21均可以沿着t型活塞管19的内壁进行滑移，主动活塞板20通过第一弹簧22连接于第一阻挡块23上，被动活塞板21分别通过第二弹簧24连接于第二阻挡块25上，一个主动活塞板20和两个被动活塞板21在t型活塞管19中围成的内腔里，填充有活塞油、活塞液等介质，第一阻挡块23和第二阻挡块25均固定设置在t型活塞管19的内壁上，被动活塞板21上固定设置有齿条26，齿条26上啮合设置有齿轮27，当齿条26移动时，可以带动齿轮27旋转，齿轮27的中心处固定贯穿设置有中心杆28，中心杆28上固定设置有主动锥齿轮29，主动锥齿轮29上啮合设置有被动锥齿轮31，被动锥齿轮31的中心处固定设置有传动杆32，传动杆32上固定设置有安装板34，安装板34上固定设置有可在旋转时撞击到进料管3的撞击结构，撞击结构能够间歇性地碰撞到进料管3，使得进料管3的管壁发生震动，进而将附着的物料震落，避免物料滞留后产生异味，也避免了因为物料没有完全进入到混料箱1中，而导致混合后的物料配比的精确性较差的问题，齿条26上固定设置有推杆39，推杆39上固定设置有承载板40，两侧的承载板40上分别固定设置有上清洁环41和下清洁环42，；
38.上安装环43，上安装环43套设在进料管3的外侧，上安装环43中对称内嵌设置有上红外发射器431和上红外接收器432，二者配合使用，主要用于检测该段进料管3中是否存有物料，上清洁环41在移动时可以沿着上安装环43的内壁滑移，进而对上红外发射器431和上红外接收器432进行擦洗清洁，避免灰尘附着后影响到信号的发射和接收，上安装环43依次通过上连接杆44固定于立柱13上；
39.下安装环45，下安装环45套设在进料管3的外侧，上安装环43和下安装环45均对应设置在进料管3的透明管段301，下安装环45中对称内嵌设置有下红外发射器451和下红外接收器452，二者配合使用，主要用于检测该段进料管3中是否存有物料，下清洁环42在移动时可以沿着下安装环45的内壁滑移，同理地，对下红外发射器451和下红外接收器452进行擦洗清洁，避免灰尘附着后影响到信号的发射和接收，下安装环45依次通过下连接杆46固定于立柱13上；以及
40.第二气缸47，第二气缸47固定于立柱13上，第二气缸47的活塞杆上固定设置有第二u型板48，第二u型板48中固定设置有多个第二卡块49，进料管3对应第二卡块49的位置处为第二软管段303，因此第二卡块49能够对第二软管段303挤压，进而使得该进料管3中该位置的物料不能流通，且软管段的另一侧固定设置有第二限位块50，第二限位块50的高度大于第二软管段303的长度，立柱13上固定设置有plc控制器51，在本实施例中，plc控制器51和辅加热片4、旋转电机5、主加热片8、第一气缸14、上红外发射器431、上红外接收器432、下红外发射器451、下红外接收器452和第二气缸47均信号连接，进而可以方便地对本技术中
的电气元件进行控制，使用更加方便。
41.实施例二：
42.一种用于食品加工的混料装置，包括：
43.混料箱1，混料箱1的底部对称固定设置有垫高底座2，垫高底座2可以将混料箱1的底部高度提高，便于底部出料，混料箱1的顶部连通设置有多个进料管3，混料箱1的侧壁中内嵌设置有辅加热片4，混料箱1的顶部固定设置有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上固定设置有旋转轴6，旋转轴6上固定设置有多个混料叶片7，混料叶片7中内嵌设置有主加热片8，混料箱1的底部连通设置有出料管11，出料管11上设置有出料阀门12，在使用时，可通过对出料阀门12的启闭来控制出料管11的连通状态，进而合理控制出料时机；
44.立柱13，立柱13上固定设置有第一气缸14，第一气缸14的活塞杆上固定设置有第一u型板15，第一u型板15中固定设置有多个第一卡块16，当第一气缸14启动时，其可通过第一u型板15带动多个第一卡块16都朝向其所对应的进料管3挤压，第一卡块16上均固定设置有插杆17，进料管3对应第一卡块16的位置处为第一软管段302，且第一软管段302的另一侧固定设置有第一限位块18，第一限位块18的高度大于该软管段的长度，第一限位块18中内嵌设置有t型活塞管19，t型活塞管19中活动设置有一个主动活塞板20和两个被动活塞板21，在本实施例中，一个主动活塞板20为横向设置的，两个被动活塞板21均为纵向设置的，一个主动活塞板20和两个被动活塞板21在t型活塞管19中围成的内腔里，填充有活塞油、活塞液等介质，主动活塞板20通过第一弹簧22连接于第一阻挡块23上，被动活塞板21分别通过第二弹簧24连接于第二阻挡块25上，第一阻挡块23和第二阻挡块25均固定设置在t型活塞管19的内壁上，被动活塞板21上固定设置有齿条26，齿条26上啮合设置有齿轮27，齿轮27的中心处固定贯穿设置有中心杆28，中心杆28上固定设置有主动锥齿轮29，中心杆28远离主动锥齿轮29的一端铰接设置在轴承座30中，轴承座30起到了对中心杆28提供活动支撑的作用，主动锥齿轮29上啮合设置有被动锥齿轮31，被动锥齿轮31的中心处固定设置有传动杆32，第一限位块18中内嵌设置有圆环轴承33，传动杆32铰接设置在圆环轴承33中，使得传动杆32可以稳定地发生原地旋转，传动杆32上固定设置有安装板34，安装板34上固定设置有可在旋转时撞击到进料管3的撞击结构，齿条26上固定设置有推杆39，推杆39上固定设置有承载板40，两侧的承载板40上分别固定设置有上清洁环41和下清洁环42；
45.上安装环43，上安装环43套设在进料管3的外侧，上安装环43中对称内嵌设置有上红外发射器431和上红外接收器432，上安装环43依次通过上连接杆44固定于立柱13上；
46.下安装环45，下安装环45套设在进料管3的外侧，上安装环43和下安装环45均对应设置在进料管3的透明管段301，下安装环45中对称内嵌设置有下红外发射器451和下红外接收器452，下安装环45依次通过下连接杆46固定于立柱13上；以及
47.第二气缸47，第二气缸47固定于立柱13上，第二气缸47的活塞杆上固定设置有第二u型板48，第二u型板48中固定设置有多个第二卡块49，进料管3对应第二卡块49的位置处为第二软管段303，且软管段的另一侧固定设置有第二限位块50，第二限位块50的高度大于第二软管段303的长度，立柱13上固定设置有plc控制器51，在本实施例中，plc控制器51和辅加热片4、旋转电机5、主加热片8、出料阀门12、第一气缸14、上红外发射器431、上红外接收器432、下红外发射器451、下红外接收器452和第二气缸47均信号连接，进而可以方便地对本技术中的电气元件进行控制，使用更加方便。
48.实施例三：
49.本实施例基于上述实施例一或实施例二的基础上，增设了以下结构：混料箱1的内腔中固定设置有筛料板9，筛料板9位于旋转轴6的下方，且筛料板9上开设有多个筛料孔901，筛料孔901可以均匀布设，使得出料更加均匀，其主要作用是对物料进行筛分，使得混合后在一定直径范围内的物料才可以顺利出料，进而对抱团凝结的物料进行拦截，并利用混料叶片7对这些物料进行粉碎，使得出料的颗粒大小更加稳定，混料箱1的内腔底部固定设置有导流板10，导流板10朝向出料管11的一侧向下倾斜，进而便于对物料进行导流，使得物料可以顺利流出，避免物料滞留。
50.实施例四：
51.本实施例基于上述实施例一或实施例二的基础上，对撞击结构的具体组成进行了进一步的限定和公开，具体地：撞击结构包括斜杆35，斜杆35固定设置在安装板34上，因此当安装板34转动时，斜杆35会随之发生转动，斜杆35开设的凹槽中设置有连接弹簧36，连接弹簧36上固定设置有撞击杆37，撞击杆37上固定设置有撞击球38，撞击球38能够撞击到进料管3，使得进料管3的管壁可以发生震动，进而将附着的物料震落，避免物料滞留后产生异味，也避免了因为物料没有完全进入到混料箱1中，而导致混合后的物料配比的精确性较差的问题。
52.工作原理：
53.在使用时，可以分别通过进料管3将不同种类的物料导入至混料箱1中，在导入物料时，上红外发射器431、上红外接收器432、下红外发射器451和下红外接收器452均处于工作状态，其中，上红外发射器431和上红外接收器432为相互配合的一组，下红外发射器451和下红外接收器452为相互配合的另一组，当进料正常时，由于进料管3中会被物料所填充，因此物料会将红外线阻挡，使得所有的红外信号都不能到达另一端，但是，当任意一组上红外发射器431和上红外接收器432中的监测情况出现异常，即上红外接收器432接收到信号时，即表示该进料管3中的物料不足或存在缺失，此时若继续进料的话，会导致混合后的整体物料的各物料配比精确性下降，因此，此时会通过plc控制器51控制第二气缸47启动，使得第二气缸47将第二u型板48推出，使得第二卡块49挤压进料管3的第二软管段303，进而使得进料管3中的物料不能流入至混料箱1，实现进料的全部暂停，避免影响已经完成混合的物料。
54.当进料由于前端工序或者物料不足等原因而不稳定时，为了不影响混料箱1中已经完成混合的成品，可以对进料管3实现分批进料，具体地：首先通过plc控制器51控制第二气缸47启动，使得第二气缸47将第二u型板48推出，进而通过第二卡块49将进料管3的第二软管段303挤压，进行阻断出料；然后，分别通过进料管3导入原料，直至物料堆积，使得上红外接收器432接收不到上红外发射器431的信号时，表明已经导入了部分物料，若所有的上红外接收器432都接收不到上红外发射器431的信号，则进一步表明各物料的进料程度均匀，此时，通过plc控制器51控制第一气缸14启动，第一气缸14将第一u型板15向外推出，使得第一卡块16将进料管3的第一软管段302挤压，进行阻断；此时，各个进料管3的第一软管段302和第二软管段303之间均填充满了物料，因此，最后可以通过plc控制器51控制第二气缸47启动，使得第二气缸47带动第二u型板48向外移动，使得进料管3中的物料可以同时落入到混料箱1中，实现精准配比。
55.需要注意的是，在上述的使用过程中，由于物料的干湿程度不同，物料可能会也可能不会附着在进料管3的内壁上，若物料没有附着的话，开启加热干燥装置会导致能源浪费，提高成本；若物料因为潮湿而确有附着的话，又因为潮湿的程度不同，需要灵活调整不同的干燥程度，本技术中的装置则同样可以解决此问题，具体地：当第一卡块16朝向第一限位块18移动时，第一卡块16上固定设置的插杆17会插入到第一限位块18的t型活塞管19中，使得主动活塞板20被向内推动，在活塞油、活塞液等介质的作用下，两端的被动活塞板21均被向外推出，被动活塞板21推动齿条26，使得齿轮27发生旋转，齿轮27又通过中心杆28带动主动锥齿轮29转动，主动锥齿轮29则通过被动锥齿轮31带动传动杆32旋转，使得传动杆32上的安装板34随之转动，最终实现撞击结构的旋转，在旋转过程中，撞击杆37上的撞击球38会被向外甩出，进而间歇性地撞击到进料管3，使得进料管3的管壁发生震动，进而将附着的物料震落，避免物料滞留后产生异味，也避免了因为物料没有完全进入到混料箱1中，而导致混合后的物料配比的精确性较差的问题；与此同时，齿条26又通过推杆39推动承载板40，使得两侧的上清洁环41和下清洁环42相互远离，上清洁环41在移动时可以沿着上安装环43的内壁滑移，进而对上红外发射器431和上红外接收器432进行擦洗清洁，下清洁环42在移动时可以沿着下安装环45的内壁滑移，同理地，对下红外发射器451和下红外接收器452进行擦洗清洁，避免灰尘附着后影响到信号的发射和接收，使得其监测更加准确，在上述的撞击操作过后，若进料管3的内壁上没有附着物料，则表明物料的干燥箱尚可，无需开启加热干燥装置，因此，为了更加直观，可分成以下两种情况加以说明：
56.在上述的分批进料方式中，完成一批进料后，当进料管3的第一软管段302被挤压而阻断流通、但是进料管3的第二软管段303处于正常流通状态时，表明该批物料已经进入到混料箱1中，此时，若上红外接收器432不能够接收到上红外发射器431发射的信号、下红外接收器452能接收到下红外发射器451发射的信号时，则表明进料完全，进料管3的管壁上不存在物料粘附，此时可以不开启加热装置，或者仅开启基本的辅加热片4，辅加热片4的数量较少，主要设置在混料箱1的侧壁中，因此其更加适用于物料的湿性较小的情况；
57.在上述的分批进料方式中，完成一批进料后，当进料管3的第一软管段302被挤压而阻断流通、但是进料管3的第二软管段303处于正常流通状态时，表明该批物料已经进入到混料箱1中，此时，若上红外接收器432不能够接收到上红外发射器431发射的信号、下红外接收器452也不能接收到下红外发射器451发射的信号时，则表明进料管3的该透明管段301管壁中存在物料粘附，因此通过plc控制器51开启主加热片8，主加热片8设置在每一个混料叶片7中，其数量更多，而且能够和物料进行更加直接、全面的接触，因此其干燥的效率更高，更加适用于物料的湿性较大的情况，使用灵活，能够节省整体的加工电耗，有效降低成本。
58.可见，本技术通过上红外发射器431、上红外接收器432、下红外发射器451、下红外接收器452均接收到信号、其中一个接收到信号、均接收不到信号的情形，结合其他装置的配合，可以实现多种功能，做到了结构上的精简，却实现了功能的多样化，相辅相成，使用效果更好。
59.本发明中所使用的旋转电机5可采用广州市德马克电机有限公司生产的d57bld69-24a-15s型号，辅加热片4和主加热片8均可采用深圳市鑫广益电热膜有限公司生产的xgy-p5信号，但是使用时可以设定不同的温度和功率，出料阀门12可采用天津市天飞
海泰阀门有限公司生产的ctf-001信号，第一气缸14和第二气缸47均可采用上海涡胜自动化设备有限公司生产的ma16x25sca型号，上红外发射器431和下红外发射器451均可采用深圳市拓展光电有限公司生产的tz-3535信号，上红外接收器432和下红外接收器452均可采用深圳市诚浩通电子有限公司生产的ch0038a信号，plc控制器51可采用虹润品牌的pr20信号，需要注意的是，根据实际的使用场景，设备型号在实际选择上可以灵活变更，因此实施例中的列举只作为举例，而不作为限制。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。