一种管道增强涂层施工机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道增强涂层施工机器人。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。
3.现有技术中，根据使用需求不同，不同管道的内壁需要进喷涂不同的涂料，而由于管道内部的空间有限，设备不便于运输至管道的内部，影响喷涂效率，且由于喷涂后的涂料不能够及时干燥，后续进入的设备零件可能会对原先喷涂的涂料造成破坏，影响喷涂质量。因此，本实用新型设计了一种管道增强涂层施工机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中管道内部的空间有限，设备不便于运输至管道的内部，影响喷涂效率的问题，而提出的一种管道增强涂层施工机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种管道增强涂层施工机器人，包括管道，所述管道的右侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有金属软管，所述金属软管延伸至管道的内部，所述金属软管位于管道内部的一端固定连接有连接环，所述连接环的内壁螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环背离连接环的一侧面固定连接筒体，所述金属软管的内部套接设置有输送管，所述输送管靠近连接环的一端固定连接有螺纹管，所述螺纹管的外侧螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒背离螺纹管的一侧固定连接有输料管，所述输料管背离螺纹套筒的一端延伸至筒体的侧壁上且固定连接有喷头，所述固定座的内部设置有传输机构。
7.优选的，所述传输机构包括电机、两个传动辊和两个转轴，所述电机固定连接在固定座的侧壁上，两个所述转轴分别转动连接在固定座的内部，所述电机的输出轴与其中一个转轴固定连接，两个所述传动辊分别固定套接设置在两个所述转轴位于固定座内侧的轴壁上，两个所述传动辊的辊壁分别压紧设置在金属软管的管壁上。
8.优选的，两个所述转轴外语固定座外侧的轴壁上分别固定连接有两个齿轮，两个所述齿轮相互啮合设置。
9.优选的，所述筒体的筒壁上固定连接有电源，所述筒体位于电源左侧的筒壁上固定连接有加热环，所述加热环与电源电连接,所述电源与加热环的间隙处固定连接有隔热板。
10.优选的，所述筒体的底端筒壁固定连接有气泵，所述筒体的内部固定连接有排气管，所述排气管的一端与气泵固定连接，所述排气管的另一端延伸至筒体位于加热环左侧的筒壁上。
11.优选的，所述筒体位于喷头外侧的筒壁上固定连接有挡环，所述筒体位于挡环右
侧的筒壁上固定连接有套环，所述套环的内壁开设有排气孔。
12.优选的，所述筒体的左段面固定连接有两个固定架，两个所述固定架的内部分别螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆相互靠近的一端同时螺纹连接有螺纹套管，两个所述螺杆相背离的一端分别转动连接有压块，所述压块的内部滚动设置有多个滚珠。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种管道增强涂层施工机器人，具备以下有益效果：
14.1、该管道增强涂层施工机器人，通过输送管可以将涂料传输至输料管的内部，输料管将涂料传输至喷头上，可以对管道内壁进行喷涂作业连接环螺纹连接在螺纹环的侧壁上，便于对筒体进行拆卸，从而便于对设备进行拆卸维护，提高设备的使用寿命。
15.2、该管道增强涂层施工机器人，通过电机的输出轴转动带动两个转轴和齿轮相互啮合转动，使两个传动辊相互转动，金属软管会向管道的内壁移动，从而便于对设备进行输送。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以提高喷管道内部涂层喷涂效率，且可以减少设备对涂层的影响，提高管道内部的涂层效果。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种管道增强涂层施工机器人的结构示意图；
18.图2为图1中固定座的结构侧视图；
19.图3为图1中局部a部分的结构放大示意图；
20.图4为图1中局部b部分的结构放大示意图。
21.图中：1管道、2固定座、3电机、4传动辊、5转轴、6齿轮、7金属软管、8连接环、9筒体、10螺纹环、11输送管、12螺纹管、13输料管、14螺纹套筒、15喷头、16隔热板、17电源、18加热环、19气泵、20排气管、21套环、22固定架、23螺纹套管、24螺杆、25压块、26滚珠、27挡环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1
25.参照图1-2，一种管道增强涂层施工机器人，包括管道1，管道1的右侧设置有固定座2，固定座2的内部设置有金属软管7，金属软管7延伸至管道1的内部，金属软管7位于管道1内部的一端固定连接有连接环8，连接环8的内壁螺纹连接有螺纹环10，螺纹环10背离连接环8的一侧面固定连接筒体9，金属软管7的内部套接设置有输送管11，输送管11靠近连接环8的一端固定连接有螺纹管12，螺纹管12的外侧螺纹连接有螺纹套筒14，螺纹套筒14背离螺
纹管12的一侧固定连接有输料管13，输料管13背离螺纹套筒14的一端延伸至筒体9的侧壁上且固定连接有喷头15。
26.通过输送管11可以将涂料传输至输料管13的内部，输料管13将涂料传输至喷头15上，可以对管道1内壁进行喷涂作业，通过连接环8螺纹连接在螺纹环10的侧壁上，便于对筒体9进行拆卸，筒体9拆卸后转动输送管11使螺纹管12螺纹连接至输料管13的外侧，从而便于对设备进行拆卸维护，提高设备的使用寿命。
27.实施例2
28.参照图1-2，固定座2的内部设置有传输机构，传输机构包括电机3、两个传动辊4和两个转轴5，电机3固定连接在固定座2的侧壁上，两个转轴5分别转动连接在固定座2的内部，电机3的输出轴与其中一个转轴5固定连接，两个传动辊4分别固定套接设置在两个转轴5位于固定座2内侧的轴壁上，两个传动辊4的辊壁分别压紧设置在金属软管7的管壁上，两个转轴5外语固定座2外侧的轴壁上分别固定连接有两个齿轮6，两个齿轮6相互啮合设置。
29.通过电机3的输出轴转动带动两个转轴5转动，带动两个转轴5位于固定座2外侧轴壁上固定连接的齿轮6相互啮合转动，使两个传动辊4相互转动，由于两个传动辊4压紧设置在金属软管7的表面上，受摩擦力的影响，金属软管7会向管道1的内壁移动，从而便于对设备进行输送，金属软管7设有一定的强度可以对内部的输送管11起到一定的保护效果。
30.实施例3
31.参照图1-3筒体9的筒壁上固定连接有电源17，筒体9位于电源17左侧的筒壁上固定连接有加热环18，加热环18与电源17电连接,电源17与加热环18的间隙处固定连接有隔热板16，筒体9的底端筒壁固定连接有气泵19，筒体9的内部固定连接有排气管20，排气管20的一端与气泵19固定连接，排气管20的另一端延伸至筒体9位于加热环18左侧的筒壁上，筒体9位于喷头15外侧的筒壁上固定连接有挡环27，筒体9位于挡环27右侧的筒壁上固定连接有套环21，套环21的内壁开设有排气孔。
32.挡环27设置在喷头15的两侧，可以提高喷头15的喷涂效率，同时可以防止涂料飞溅至挡环27的外侧，电源17可以持续为加热环18供电，使加热环18对管道1内壁1起到一定的烘烤作用，提高涂层的干燥速度，气泵19将气体通过排气管20排至筒体9的筒壁上，通过套换21环绕设置的多个排气孔均匀的管道1内壁进行喷气效果，从而可以提高管道1内壁气体的流动性，进一步的提高管道1内壁涂层的干燥效率，防止后续设备在与涂层接触时对涂层造成破坏。
33.实施例4
34.参照图4，筒体9的左段面固定连接有两个固定架22，两个固定架22的内部分别螺纹连接有螺杆24，两个螺杆24相互靠近的一端同时螺纹连接有螺纹套管23，两个螺杆24相背离的一端分别转动连接有压块25，压块25的内部滚动设置有多个滚珠26。
35.固定架22可以对螺杆24起到一定的支撑作用，通过转动螺纹套管23可以使两侧的螺杆24带动压块25顶紧设置在管道1的内壁，从而可以对设备起到一定的支撑效果，滚珠26滚动设置在压块25的内壁可以减少压块25与管道1内壁的摩擦，从而便于后续筒体9在管道1内部进行移动。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。