控制电路以及破碎机的制作方法

1.本公开涉及电子电路技术领域，具体地，涉及一种控制电路以及破碎机。


背景技术：

2.煤矿开采中的掘进工作面运输系统由掘锚机割煤、梭车运煤、破碎机破煤以及皮带运输等部分组成。其中破碎机破煤的工作通常由人工开启和停止。在实际生产过程中，梭车穿梭于破碎机和掘锚机之间进行装煤和卸煤工作。然而梭车进行装煤和卸煤工作的频率不固定，这导致破碎机频繁的开启和停止。在破碎机工作过程中，人工开启不及时会降低生产效率，而长时间保持开启状态则会造成破碎机刮板链的磨损及功耗浪费。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种控制电路以及破碎机，以解决相关技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制电路，所述控制电路包括环境感应开关电路和油泵自保回路；
5.所述油泵自保回路包括第一继电器和第一自保点，所述第一继电器与所述第一自保点并联；
6.其中，所述环境感应开关电路与所述第一继电器连接。
7.可选地，所述控制电路还包括破碎电机自保回路；
8.所述破碎电机自保回路包括第二继电器和第二自保点，所述第二继电器与所述第二自保点并联；
9.其中，所述环境感应开关电路与所述第二继电器连接。
10.可选地，所述控制电路还包括装载电机自保回路；
11.所述装载电机自保回路包括第三继电器和第三自保点，所述第三继电器与所述第三自保点并联；
12.其中，所述环境感应开关电路与所述第三继电器连接。
13.可选地，所述环境感应开关电路包括环境感应装置和第四继电器，所述环境感应装置和所述第四继电器串联；所述第一继电器与所述第四继电器的第一常开触点连接。
14.可选地，所述第二继电器与所述第四继电器的第二常开触点连接。
15.可选地，所述第三继电器与所述第四继电器的第三常开触点连接。
16.可选地，所述环境感应装置为红外线传感器。
17.可选地，所述第一继电器为启动继电器。
18.可选地，所述第二继电器和所述第三继电器为延时继电器。
19.根据本公开实施例的第二方面，提供一种破碎机，所述破碎机包括上述第一方面中所述的控制电路。
20.通过上述技术方案，将第一继电器与环境感应开关电路连接，并且将第一继电器和第一自保点并联，可以通过环境感应开关电路检测破碎机附近的环境，并在检测到破碎
机附近有梭车到达时传递电信号至第一继电器，以使第一继电器的触点闭合。由于第一继电器与油泵自保回路中的第一自保点并联，因而在第一继电器闭合后，可以使得第一自保点闭合，从而自动启动油泵。相应地，在环境感应开关电路检测到破碎机附近的梭车离开时，第一继电器自动断开，从而自动停止油泵。采用本公开的这种控制电路，可以控制破碎机自动开启和停止，从而提升生产效率。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
23.图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制电路的示意图。
24.图2是本公开一示例性实施例示出的一种油泵自保回路的示意图。
25.图3是本公开一示例性实施例示出的另一种控制电路的示意图。
26.图4是本公开一示例性实施例示出的一种环境感应开关电路的示意图。
27.图5是本公开一示例性实施例示出的一种控制子电路的示意图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
29.需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
30.相关技术通常采用掘锚机、梭车、破碎机(例如连运一号车)和胶带输送机作为掘进工作面运输系统的配套设备。当生产割煤时，控制破碎机的岗位工将破碎机的油泵电机、破碎电机以及装载电机顺序启动，并在梭车卸煤离开后停止破碎机。在这个过程中，若油泵电机、破碎电机以及装载电机长时间保持开启状态以等待下次卸煤，则不仅会造成破碎机刮板、刮板链以及链道的磨损，使得设备提前进入大修期，还会造成不必要的功耗浪费。若在每次卸煤后停止破碎机，并在下次卸煤前由人工开启破碎机，则会导致破碎机的频繁启停，并且人工开启不及时会降低生产效率。
31.有鉴于此，本公开提供一种控制电路以及破碎机，以解决在破碎机工作过程中，人工开启不及时会降低生产效率，而长时间保持开启状态则会造成破碎机刮板链的磨损及功耗浪费的问题。
32.下面对本公开的技术方案进行详细的实施例说明。
33.图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制电路的示意图。如图1所示，该控制电路100包括：环境感应开关电路110和油泵自保回路120。
34.油泵自保回路120包括第一继电器和第一自保点，第一继电器与第一自保点并联。其中，环境感应开关电路110与第一继电器连接。
35.需说明的是，环境感应开关电路110可用于控制第一继电器。示例地，可以通过环境感应开关电路检测破碎机附近的环境，并在检测到破碎机附近有梭车到达时传递电信号
至第一继电器，以使第一继电器的触点闭合。相应地，在环境感应开关电路检测到破碎机附近的梭车离开时，停止传递电信号，以使第一继电器自动断开。
36.参照图2，图2是本公开一示例性实施例示出的一种油泵自保回路的示意图。如图2所示，该油泵自保回路220包括第一自保点(kw1)221和第一继电器222。
37.应说明的是，相关技术中的油泵自保回路用于对油泵的启动进行自保。示例地，在人工按下油泵启动按钮后，油泵启动运转，油泵自保回路中的自保点自动闭合。这样，在人工手指离开按钮后，即便启动按钮回弹至启动前的状态，也可以通过自保点闭合的油泵自保回路保持油泵的运转。也即是说，油泵自保回路(在油泵自保回路的自保点闭合的情况下)可以使得油泵保持运转状态。然而，在这个过程中，油泵的启动/停止按钮均由人工按下，人工开启不及时会降低生产效率。
38.本公开实施例提供的技术方案通过将第一继电器222与油泵自保回路中的第一自保点221并联，从而可以在第一继电器222闭合后，使得第一自保点221闭合，以自动启动油泵，并在第一继电器222断开后，使得第一自保点221断开，以自动停止油泵。
39.通过上述技术方案，将第一继电器与环境感应开关电路连接，并且将第一继电器和第一自保点并联，可以通过环境感应开关电路检测破碎机附近的环境，并在检测到破碎机附近有梭车到达时传递电信号至第一继电器，以使第一继电器的触点闭合。由于第一继电器与油泵自保回路中的第一自保点并联，因而在第一继电器闭合后，可以使得第一自保点闭合，从而自动启动油泵。相应地，在环境感应开关电路检测到破碎机附近的梭车离开时，第一继电器自动断开，从而自动停止油泵。采用本公开的这种控制电路，可以控制破碎机自动开启和停止，从而提升生产效率。
40.可选地，控制电路还包括破碎电机自保回路。
41.破碎电机自保回路包括第二继电器和第二自保点，第二继电器与第二自保点并联。其中，环境感应开关电路与第二继电器连接。
42.需说明的是，环境感应开关电路还可用于控制第二继电器。示例地，可以通过环境感应开关电路检测破碎机附近的环境，并在检测到破碎机附近有梭车到达时传递电信号至第二继电器，以使第二继电器的触点闭合。相应地，在环境感应开关电路检测到破碎机附近的梭车离开时，停止传递电信号，以使第二继电器自动断开。
43.此外还需说明的是，破碎电机自保回路与油泵自保回路类似，可用于对破碎电机的启动进行自保(也即在破碎电机自保回路的自保点闭合的情况下使得破碎电机保持运转状态)。然而，在相关技术中，破碎电机的启动/停止按钮均由人工按下，人工开启不及时会降低生产效率。
44.本公开实施例提供的技术方案通过将第二继电器与破碎电机自保回路中的第二自保点并联，从而可以在第二继电器闭合后，使得第二自保点闭合，以自动启动破碎电机，并在第二继电器断开后，使得第二自保点断开，以自动停止破碎电机。
45.可选地，所述控制电路还包括装载电机自保回路。
46.装载电机自保回路包括第三继电器和第三自保点，第三继电器与第三自保点并联。其中，环境感应开关电路与第三继电器连接。
47.需说明的是，环境感应开关电路还可用于控制第三继电器。示例地，可以通过环境感应开关电路检测破碎机附近的环境，并在检测到破碎机附近有梭车到达时传递电信号至
第三继电器，以使第三继电器的触点闭合。相应地，在环境感应开关电路检测到破碎机附近的梭车离开时，停止传递电信号，以使第三继电器自动断开。
48.此外还需说明的是，装载电机自保回路与油泵自保回路类似，可用于对装载电机的启动进行自保(也即在装载电机自保回路的自保点闭合的情况下使得装载电机保持运转状态)。然而，在相关技术中，装载电机的启动/停止按钮均由人工按下，人工开启不及时会降低生产效率。
49.本公开实施例提供的技术方案通过将第三继电器与装载电机自保回路中的第三自保点并联，从而可以在第三继电器闭合后，使得第三自保点闭合，以自动启动装载电机，并在第三继电器断开后，使得第三自保点断开，以自动停止装载电机。
50.参照图3，图3是本公开一示例性实施例示出的另一种控制电路的示意图。如图3所示，该控制电路300包括环境感应开关电路310、油泵自保回路320、破碎电机自保回路330以及装载电机自保回路340。
51.其中，环境感应开关电路310可以分别与油泵自保回路320的第一继电器、破碎电机自保回路330的第二继电器以及装载电机自保回路340的第三继电器连接，并用于控制该第一继电器、该第二继电器以及该第三继电器的闭合和断开。
52.参照图4，图4是本公开一示例性实施例示出的一种环境感应开关电路的示意图。如图4所示，该环境感应开关电路包括环境感应装置(e)411和第四继电器(j1)413，环境感应装置(e)411和第四继电器(j1)413串联。
53.其中，第一继电器与第四继电器的第一常开触点连接。
54.应说明的是，环境感应装置411可以检测破碎机附近的环境，并在检测到破碎机附近有梭车到达时传递电信号至第四继电器413，以使第四继电器413的触点闭合，从而可以将电信号传递至与第四继电器的第一常开触点连接的第一继电器，以使第一继电器的触点闭合。相应地，在环境感应装置411检测到破碎机附近的梭车离开时，停止传递电信号，以使第一继电器自动断开。其中，破碎机附近的环境可以是指破碎机预设距离(预设距离可以根据实际情况而定，本公开对此不作具体限定)的环境。
55.可选地，第二继电器与第四继电器的第二常开触点连接。
56.不难理解的是，在环境感应装置检测到破碎机附近有梭车到达时可以传递电信号至第四继电器，以使第四继电器的触点闭合，从而可以将电信号传递至与第四继电器的第二常开触点连接的第二继电器，以使第二继电器的触点闭合。相应地，在环境感应装置检测到破碎机附近的梭车离开时，停止传递电信号，以使第二继电器自动断开。
57.可选地，第三继电器与第四继电器的第三常开触点连接。
58.同样不难理解的是，在环境感应装置检测到破碎机附近有梭车到达时可以传递电信号至第四继电器，以使第四继电器的触点闭合，从而可以将电信号传递至与第四继电器的第三常开触点连接的第三继电器，以使第三继电器的触点闭合。相应地，在环境感应装置检测到破碎机附近的梭车离开时，停止传递电信号，以使第三继电器自动断开。
59.参照图5，图5是本公开一示例性实施例示出的一种控制子电路的示意图。如图5所示，该控制子电路包括第一自保点(kw1)521、第一继电器522和第四继电器的第一常开触点(j1-1)523，第二自保点(kw2)531、第二继电器532和第四继电器的第二常开触点(j1-2)533，第三自保点(kw3)541、第三继电器542和第四继电器的第三常开触点(j1-3)543。
60.可以理解的是，在环境感应开关电路检测到破碎机附近有梭车到达时可以传递电信号至第四继电器，以使第四继电器的第一常开触点523、第二常开触点533以及第三常开触点543闭合，从而可以将电信号传递至与第一常开触点连接的第一继电器522、与第二常开触点连接的第二继电器532以及与第三常开触点连接的第三继电器542，以使第一继电器522、第二继电器532以及第三继电器532的触点闭合。
61.由于第一自保点521与第一继电器522并联，第二自保点531与第二继电器532并联以及第三自保点与第三继电器542并联，因此在第一继电器522、第二继电器532以及第三继电器542闭合的情况下，可以使得第一自保点521、第二自保点531以及第三自保点541闭合，从而启动油泵、破碎电机以及装载电机。相应地，在环境感应开关电路检测到破碎机附近的梭车离开时，第一继电器522、第二继电器532以及第三继电器542断开，且第一自保点521、第二自保点531以及第三自保点541断开，从而自动停止油泵、破碎电机以及装载电机。
62.可选地，环境感应装置为红外线传感器。该红外线传感器可以包括红外遮挡开关发射器和红外反射板。其中红外遮挡开关发射器可设置在破碎机附近巷道的一侧，红外反射板可设置在破碎机附近巷道、与该一侧相对的另一侧。在此基础之上，红外遮挡开关发射器和红外反射板之间可以形成红外激光线区域，该红外激光线区域可在梭车到达时被梭车遮挡，从而使得红外线传感器传递电信号至第四继电器。而在梭车离开且该红外激光线区域未被梭车遮挡时，红外线传感器停止传递电信号至第四继电器。
63.可选地，第一继电器为启动继电器。
64.可选地，第二继电器和第三继电器为延时继电器。
65.应说明的是，破碎机包括油泵、破碎电机、装载电机以及行走电机。其中，行走电机的启停与煤矿开采情况相关，一处开采完毕后再进行下一处开采，因而无需频繁启停。而油泵、破碎电机以及装载电机在生产过程中需要多次启停，且按照顺序启动(即先启动油泵，再启动破碎电机，最后启动装载电机的顺序)。若不按照顺序启动破碎机，同时启动油泵、破碎电机以及装载电机会导致电流过大，可能造成破碎机的损坏。在此基础之上，第一继电器可以为启动继电器，第二继电器和第三继电器可以为延时继电器，且第二继电器的第一延时时长小于第三继电器的第二延时时长。示例地，在第四继电器的第一常开触点、第二常开触点以及第三常开触点闭合后，第一继电器即刻闭合，第二继电器在第一延时时长(例如10s)后闭合，第三继电器在第二延时时长(例如20s)后闭合，其中第一延时时长小于第二延时时长。这样，就可以避免同时启动油泵、破碎电机以及装载电机所导致的电流过大的问题，从而可以按照顺序启动破碎机。
66.此外还需说明的是，在第四继电器的第一常开触点、第二常开触点以及第三常开触点断开后，第一继电器、第二继电器以及第三继电器可以同时断开，以使油泵、破碎电机以及装载电机同时停止，或者延时断开(即第一继电器在第二延时时长后断开，第二继电器在第一延时时长后断开，第三继电器即刻断开)，以使装载电机先停止，之后破碎电机停止，最后油泵停止。
67.通过上述技术方案，将第一继电器与环境感应开关电路连接，并且将第一继电器和第一自保点并联，可以通过环境感应开关电路检测破碎机附近的环境，并在检测到破碎机附近有梭车到达时传递电信号至第一继电器，以使第一继电器的触点闭合。由于第一继电器与油泵自保回路中的第一自保点并联，因而在第一继电器闭合后，可以使得第一自保
点闭合，从而自动启动油泵。相应地，在环境感应开关电路检测到破碎机附近的梭车离开时，第一继电器自动断开，从而自动停止油泵。采用本公开的这种控制电路，可以控制破碎机自动开启和停止，从而提高生产效率以及减少设备空转运行造成的功耗浪费，确保破碎机的安全稳定运行。
68.基于同一发明构思，本公开还提供一种破碎机，该破碎机包括上述控制电路，该控制电路用于控制破碎机的自动开启和停止。
69.通过采用本公开实施例提供的破碎机进行煤矿开采，可以实现在梭车到达破碎机附近时自动启动破碎机，并在梭车运煤结束后自动停止破碎机，从而提高生产效率以及减少设备空转运行造成的功耗浪费，确保破碎机的安全稳定运行。
70.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
71.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
72.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。