本发明涉及试剂纸生产，具体涉及一种全自动点样生产线。
背景技术：
1、试剂纸是一类带有化学试剂的纸制品，通过一定的现象(如颜色变化等)可判断检验目标是否处于某种状况。常见的试剂纸有ph试纸、石蕊试纸、醋酸铅试纸、淀粉碘化钾试纸、验孕试纸、氯化钴试纸等，由于其使用方便、可靠、成本低等优点，被广泛应用于生物、医药等各个技术领域。
2、试剂纸的制作过程中需要对试纸进行点样，即需要将不同种类的试剂通过点样针头覆盖到试纸的每一个方格内，在位于同一行的方格内点样相同的试剂，且在位于不同行的方格内点样不同的试剂。随着科技的发展，人们为了提高点样效率，往往采用将点样仪设置于可以在三维空间移动的平台上组成自动点样仪，从而实现对试纸的自动点样，以节省劳动成本。但是现有的自动点样仪对试纸的放置精度要求高，若是放置的试纸产生偏移，容易导致点样不充足或者点样位置错误，从而导致产出不良品的概率高。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服用于试纸点样的自动点样仪对试纸的放置精度要求高，且无法根据试纸的放置情况自动调节点样位置，导致产出不良品的概率高的缺陷，从而提供一种全自动点样生产线。
2、根据本发明提供的一种全自动点样生产线，包括：
3、工作台；
4、两个第一输送组件，均平行于长度方向布置于所述工作台上，且沿宽度方向间隔布置，两个所述第一输送组件用于托承试纸沿宽度方向的两侧边；
5、多个点样机构，沿所述第一输送组件的输送路径依次间隔设置在所述工作台上，多个所述点样机构分别用于将不同的试剂点样在试纸上的对应行的方格内；
6、每个所述点样机构均包括：
7、两轴移动组件；
8、z轴移动组件，设置在所述两轴移动组件上；
9、点样针组件，设置在所述z轴移动组件上，且由所述z轴移动组件驱动沿高度方向移动；
10、点样台，位于两个所述第一输送组件之间，且位于所述点样针组件沿高度方向的相对正下方，所述点样台由升降组件驱动沿高度方向移动，所述点样台用于点样时支撑试纸；
11、视觉检测部，设置在所述两轴移动组件上，且由所述两轴移动组件驱动沿长度方向和宽度方向移动；所述视觉检测部用于对所述点样台上试纸的一对对角进行拍摄得到第一图像，将所述第一图像传递给控制器；所述控制器将所述第一图像与第一标准图像进行对比获得偏移值，根据所述偏移值修正移动轨迹，并根据修正后的移动轨迹控制所述两轴移动组件移动。
12、根据本发明的一种全自动点样生产线，至少具有如下技术效果：
13、1.通过在工作台上沿第一输送组件的输送路径依次间隔布置有多个点样机构，在将待点样的试纸放置在两个第一输送组件的上料端之间后，当两个第一输送组件将待点样的试纸输送至点样台的正上方时，控制升降组件启动将点样台升起，点样台将待点样的试纸托起脱离第一输送组件的上表面，以便点样针组件将试剂点样在试纸的方格内，随后控制升降组件启动带动点样台下降，将试纸重新放置在第一输送组件的上表面，以便将试纸自动输送至下一个点样机构进行对应的点样工作，实现对试纸的自动点样；同时因为不同位置的点样机构分别用于将不同的试剂点样在试纸上的对应行的方格内，所以试纸在两个第一输送组件的输送下依次经过不同位置的点样针组件的正下方的过程中，实现将不同的试剂分别通过一个独立的点样机构点样在试纸上的对应行的方格内，从而实现在两个第一输送组件将试纸从其上料端输送至其下料端，即可一次性完成将不同的试剂分别点样在试纸的对应行的方格内的点样工作，点样效率高，且在整个点样过程可以有效的避免不同的试剂之间交叉感染，降低产出不良品的概率。
14、2.通过在每个点样机构的两轴移动组件上均设置有视觉检测部，当待点样的试纸在两个第一输送组件的输送下经过其中一个点样台的正上方时，控制对应位置的升降组件启动将对应的点样台升起，点样台将待点样的试纸托起脱离第一输送组件的上表面，随后对应位置的视觉检测部在两轴移动组件的驱动下分别对试纸的一对对角进行拍摄得到第一图像，并将第一图像传递给控制器，控制器将拍摄得到的第一图像与第一标准图像进行对比，判断被点样台托起的试纸是否产生偏移，若是试纸的放置产生偏移，控制器根据对比第一图像与第一标准图像获取的偏移值修正移动轨迹，并根据修正后的移动轨迹控制对应位置的两轴移动组件移动，从而控制对应位置的点样针组件沿根据实际产生偏移的试纸的偏移值修正的移动轨迹进行移动对对应行的方格进行点样，而不是始终沿根据对应未产生偏移的试纸的移动轨迹进行移动点样，实现根据待点样的试纸的放置状态自动调整控制点样针组件沿对应的移动轨迹进行移动点样，确保将对应的试剂精准地点样在试纸的对应的位置的方格内，有效的降低产出不良品的概率。
15、优选地，所述视觉检测部还用于对所述点样台上点样完成的试纸的对应行的每个方格进行拍摄得到第二图像，将所述第二图像传递给所述控制器；所述控制器将所述第二图像与第二标准图像进行对比判断是否点样合格，若点样不合格，则所述控制器控制所述点样针组件进行补点样。
16、优选地，所述点样台朝向所述第一输送组件的下料端的一侧设置有多个定位柱，多个所述定位柱沿宽度方向间隔布置；每个所述定位柱均平行于高度方向布置，所述定位柱沿高度方向的上端位置高于所述点样台沿高度方向的上端位置。
17、优选地，所述工作台上设置有第一传感器，所述第一传感器位于所述点样台朝向所述第一输送组件的下料端的一侧；所述第一传感器用于检测所述第一输送组件上的试纸，且传递信号给所述控制器，所述控制器电连接所述升降组件。
18、优选地，所述两轴移动组件包括长度直线驱动器以及宽度直线驱动器，所述长度直线驱动器设置在所述工作台上，所述长度直线驱动器设置有沿长度方向移动的第一安装板；所述宽度直线驱动器设置在所述第一安装板上，所述宽度直线驱动器设置有沿宽度方向移动的第二安装板；所述视觉检测部设置在所述第二安装板上。
19、优选地，所述z轴移动组件包括设置在所述第二安装板上的高度直线驱动器；所述点样针组件包括沿高度方向设置在所述高度直线驱动器上的点样针头，所述点样针头通过输料导管连通有注液泵，所述注液泵设置在所述第一安装板上；位于不同位置的所述注液泵分别用于装存不同的试剂。
20、优选地，所述高度直线驱动器沿高度方向的相对下端设置有连接板，所述连接板朝向所述点样针头的一端端面沿高度方向布置有滑轨，所述滑轨上沿高度方向滑动连接有升降板，所述升降板和所述连接板之间设置有弹簧；所述点样针头连接在所述升降板上。
21、优选地，还包括接料机构，所述接料机构设置在所述第一输送组件的下料端，所述接料机构包括：
22、两个第二输送组件，均平行于长度方向布置于所述工作台上，且沿宽度方向间隔布置，两个所述第二输送组件沿宽度方向的间距小于两个所述第一输送组件沿宽度方向的间距，所述第二输送组件沿高度方向相对上方的表面与所述第一输送组件沿高度方向相对上方的表面平齐；
23、两个竖板，分别设置于两个所述第二输送组件沿宽度方向相互背离的一侧，且设置在所述第二输送组件的下料端，两个所述竖板沿宽度方向对称布置，两个所述竖板相互朝向的一侧均沿高度方向滑动连接有接料板，所述接料板由第一驱动机构驱动沿高度方向升降；两个所述接料板相互朝向的一侧沿高度方向等间隔布置有多个承接板，所述承接板平行于宽度方向布置，且与所述第二输送组件沿高度方向相对上方的表面平齐的两个所述承接板用于承托由所述第二输送组件输送出的试纸沿宽度方向的两侧边。
24、优选地，每个所述接料板沿高度方向的相对下端分别设置有一个连接杆，两个所述连接杆沿高度方向的相对下端面之间连接有升降座；所述第一驱动机构包括第一主带轮和第一从带轮，所述第一主带轮由第一电机驱动旋转，所述第一主带轮和所述第一从带轮之间缠绕有第一同步齿形带，所述第一同步齿形带平行于高度方向布置，所述升降座连接在所述第一同步齿形带上。
25、优选地，还包括送料机构，所述送料机构设置在所述第一输送组件的上料端，所述送料机构包括：
26、两个第三输送组件，均平行于长度方向布置于所述工作台，且沿宽度方向间隔布置，两个所述第三输送组件沿宽度方向的间距小于两个所述第一输送组件沿宽度方向的间距，所述第三输送组件沿高度方向相对上方的表面与所述第一输送组件沿高度方向相对上方的表面平齐；
27、两个立板，分别设置于两个所述第三输送组件沿宽度方向相互背离的一侧，且设置在所述第三输送组件的上料端，两个所述立板沿宽度方向对称布置，两个所述立板相互朝向的一侧均沿高度方向滑动连接有上料板，所述上料板由第二驱动机构驱动沿高度方向升降；两个所述上料板相互朝向的一侧沿高度方向等间隔布置有多个承料板，所述承料板平行于宽度方向布置，位于高度方向同一直线上的两个所述承料板均用于承托试纸沿宽度方向的两侧边，且与所述第三输送组件沿高度方向相对上方的表面平齐的两个所述承料板用于将试纸自动输送至所述第三输送组件的上料端。
28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。