静电涂装机及静电涂装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种静电涂装机，典型地涉及涂装机异常接近工件(被涂物)时的安全对策。
【背景技术】
[0002]静电涂装机一般用于例如汽车的涂装。在汽车的涂装中机器人化正逐步推进，设置于作为防爆空间的涂装壳体内的涂装机器人经由电缆与设置于涂装壳体外的控制器相连接，基于控制器的指令来对静电涂装机进行控制。
[0003]专利文献I公开了一种内置有高电压发生器的静电涂装机。这种静电涂装机除了内置的高电压发生器以外，还具有旁漏(bleeder)电阻来作为安全对策，静电涂装机通常时经由旁漏电阻进行接地。在停止向静电涂装机进行供电时，储存于静电涂装机的电荷经由旁漏电阻放出至外部。由此，能防止因停止供电后滞留于静电涂装机的电荷而导致发生事故，例如能将静电涂装机异常接近工件时的火花放电防止于未然。
现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2012-50949号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005]静电涂装的涂布效率定义如下。所谓涂布效率，是指附着于工件的涂料的量相对于静电涂装机向工件所放出的涂料的量的比例。由于涂布效率的提高能有助于削减涂料的使用量，因此，想了各种方法来提高涂布效率。作为该方法的一个示例，可以列举出进一步提高施加于静电涂装机的电压的方法。另外，作为其它示例，可以列举出缩小静电涂装机与工件之间的分隔距离的方法。
[0006]然而，这样的用于提高涂装效率的方法会导致产生静电涂装机与工件之间发生火花放电的风险提高的倾向。因此，作为其安全对策而考虑降低旁漏电阻的电阻值。
[0007]旁漏电阻组装于静电涂装机，以使提供给静电涂装机的电源的一部分始终从该电源放出来以实施安全对策。降低该旁漏电阻的电阻值，由此来增大其放出量。即，降低旁漏电阻的值会导致提供给静电涂装机的电源中白白放出至外部的功率的量增大。这就意味着施加于静电涂装机的高电压的绝对值会降低，涂装质量会降低，涂装效率会降低。因此，为了将施加于静电涂装机的高电压的绝对值保持得与以往相一致，从而产生了必须增大提供给静电涂装机的功率的量的问题。
[0008]本发明的目的在于，提供一种能在停止向静电涂装机进行供电时使残留的电荷尽早中和的静电涂装机及静电涂装方法。
[0009]本发明的另一目的在于，提供一种静电涂装机，该静电涂装机在为了提高静电涂装的涂布效率而提高施加于静电涂装机的电压和/或减小静电涂装机与工件之间的距离时，能将在静电涂装机与工件之间发生火花放电的情况防止于未然。
[0010]本发明的另一目的在于，提供一种静电涂装机，该静电涂装机以对流过静电涂装机与工件之间的电流的值进行检测并在该值表现为异常值时强制停止向静电涂装机进行供电的静电系统为前提，在强制停止向静电涂装机进行供电时，具备取代旁漏电阻的安全对策。
解决技术问题所采用的技术手段
[0011]对于上述技术问题，根据本发明的第一观点能通过提供一种静电涂装机来解决， 所述静电涂装机使微粒化的涂料带电，并使涂料附着于工件，其特征在于，包括:
运用高电压发生器，该运用高电压发生器在使用该静电涂装机来对工件进行涂装的运用时，生成用于使所述涂料带电的高电压；以及
第二高电压发生器，该第二高电压发生器用于生成极性与该运用高电压发生器所生成的高电压的极性相反的高电压，
该第二高电压发生器在停止对所述运用高电压发生器进行供电后，接受供电并产生用于对所述静电涂装机的带电状态进行中和的高电压。
[0012]对于上述技术问题，根据本发明的第二观点能通过提供一种静电涂装机来解决， 所述静电涂装机使微粒化的涂料带电，并使涂料附着于工件，其特征在于，包括:
运用高电压发生器，该运用高电压发生器在使用该静电涂装机来对工件进行涂装的运用时，生成用于使所述涂料带电的高电压；以及
离子发生器，该离子发生器产生极性与该运用高电压发生器所生成的高电压的极性相反的离子，
该离子发生器配置于向所述静电涂装机提供空气的空气通路上，
在停止对所述运用高电压发生器进行供电后，将经所述离子发生器离子化后的空气提供给所述静电涂装机，以对该静电涂装机的带电状态进行中和。
[0013]对于上述技术问题，根据本发明的第三观点能通过提供一种静电涂装方法来解决，
所述静电涂装方法使用静电涂装机来使微粒化的涂料带电，并使涂料附着于工件，其特征在于，包括:
涂装工序，在该涂装工序中，使带电的涂料附着于工件；以及
中和工序，在该中和工序中，在该涂装工序结束之后，将极性与所述静电涂装机的带电电荷的极性相反的高电压施加于所述静电涂装机，以使所述静电涂装机的带电部分的带电状态中和。
[0014]这里，本发明中所谓的“中和”并不局限于动作停止后的静电涂装机中所存在的电荷成为“零”的状态的意思。本发明中所谓的“中和”包含使得下降至能避免在动作停止后因静电涂装机而发生火花放电事故的带电量的意思。
[0015]本发明的其他目的及本发明的作用效果由以下本发明的优选实施例的详细说明来明确。
【附图说明】
[0016]图1是用于对安装有实施例的静电涂装机的涂装机器人及设置有该涂装机器人的汽车涂装室的概要进行说明的图。
图2是用于对实施例1的静电涂装机的概要进行说明的图。
图3是用于对实施例1的静电涂装机的控制的一个示例进行说明的流程图。
图4是用于对实施例1的变形例的静电涂装机的概要进行说明的图。
图5是用于对实施例2的静电涂装机的概要进行说明的图。
图6是用于对实施例2的静电涂装机的控制的一个示例进行说明的流程图。
【具体实施方式】
实施例
[0017]以下，根据附图对本发明的优选实施例进行说明。图1是用于对作为一个示例的涂装系统2的整体概要进行说明的图。图示的涂装系统2适用于汽车的涂装。
[0018]实施例1(图1?图3):
参照图1，参照标号4表示涂装室。利用该涂装室4来作成防爆空间。在涂装室4中设置有多个涂装机器人6。涂装机器人6的臂部的前端安装有实施例1的静电涂装机100。利用涂装机器人6来对送入涂装室4的被涂物(工件)即汽车W实施静电涂装。
[0019]在涂装室4的外侧设置有控制器10。利用低电压(LV)电缆12将控制器10与静电涂装机100相连接。利用控制器10来对静电涂装机100的高电压进行控制。控制器10包含安全电路，若检出到危险的状态，则使静电涂装机100停止动作。包含安全电路的上述结构是以往以来就公知的，因此，省略其详细说明。
[0020]图2是用于对实施例1的静电涂装机100的内部结构的概要进行说明的图。参照图2，静电涂装机100是旋转雾化式的涂装机。旋转雾化式的静电涂装机100的前端具有旋转雾化头102。该旋转雾化头102在业界被称为“钟形罩”。利用空气电动机(未图示)来对旋转雾化头102进行驱动。静电涂装机100中组装有向旋转雾化头102提供高电压的高电压发生器104。以下的说明中将该高电压发生器104称为“运用高电压发生器”。该运用高电压发生器104在业界被称为“串级(cascade)”。串级包含有旁漏电阻106。
[0021]运用高电压发生器104 —般由克罗夫特沃尔顿(Cochcroft&Walton)电路构成。克罗夫特沃尔顿电路如以往那样由二极管和电容器构成。关于克罗夫特沃尔顿电路和旁漏电阻106已在专利文献I中进行了详细说明，因此，通过将该专利文献I与本说明书相组合，来省略其具体说明。
[0022]此外，运用高电压发生器104可以内置于静电涂装机100，也可以置于静电涂装机100之外，例如内置于涂装机器人6。
[0023]运用高电压发生器104生成负极性的高电压，并将该高电压提供给旋转雾化头102。此外，送入涂装室4的汽车W维持接地状态。从静电涂装机100的旋转雾化头102放出的细微的涂料粒子呈负的带电状态，带电为负电位的涂料粒子呈静电性地拉至