一种移液针及移液设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及试剂传输领域，更具体地说，涉及一种移液针及移液设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，往往通过在机械臂上安装移液针来实现对任意位置试剂的快速传输。而为了避免机械臂在运行过程中移动不精确，而导致移液针与试剂存储容器发生碰撞，进而损坏仪器的现象的出现，现有技术中往往采用通过弹簧固定移液针中的针，从而在受到碰撞后起到缓冲的作用，避免设备的损坏。但是，这种技术方案在碰撞发生后，无法即时检测到碰撞的发生，移液针的运动不会停止，当移液针的运动偏移超过一定程度以后，仪器的损坏不可避免，防撞性能不佳。基于上述方案的移液设备同样存在无法即时检测到碰撞的发生，防撞性能不佳的问题。
[0003]因此，需要一种新的移液针及移液设备，实现对针受到的碰撞的即时检测。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一在于提供一种新的移液针，旨在解决现有技术中对针受到的碰撞的即时检测的问题。
[0005]为了实现发明目的，一种移液针，固定块、针套、针和电极；所述固定块设有放置针套的固定块通孔；所述固定块通孔包括第一通孔和第二通孔；所述第二通孔位于第一通孔上；所述针竖向固定在针套上，并穿过第一通孔；所述针套活动固定在第二通孔上；所述电极包括第一针套电极和固定块通孔电极；所述第一针套电极设在针套的侧面；所述固定块通孔电极设在固定块通孔的内壁上，与第一针套电极对应；所述第一针套电极和固定块通孔电极之间有间隙，并在针受到碰撞时连通。
[0006]—种移液针，包括:固定块、针套、针、电极和上盖；所述固定块设有固定块通孔；所述上盖固定在固定块上，并设有上盖通孔；所述针竖向固定在针套上，并穿过固定块通孔；所述针套活动固定在上盖通孔和固定块通孔形成的内部空间中；所述电极包括第二针套电极和上盖电极；所述第二针套电极设置在针套上；所述上盖电极设置在上盖上，与第二针套电极对应；所述第二针套电极和上盖电极之间有间隙，并在针受到碰撞时连通。
[0007]其中，所述移液针还包括上盖，所述上盖固定在固定块上，所述针套容置于上盖和固定块通孔形成的内部空间中。
[0008]进一步的，所述上盖设有上盖通孔；所述针穿过上盖通孔。
[0009]更进一步的，所述上盖通孔包括第三通孔和第四通孔；所述第四通孔小于第三通孔，并位于第三通孔上。
[0010]其中，所述针套活动固定在第三通孔上。
[0011]其中，所述电极还包括第二针套电极和上盖电极；
所述第二针套电极设置在针套的上表面；
所述上盖电极设置在上盖的下表面，与第二针套电极对应； 所述第二针套电极和上盖电极之间有间隙；并在针受到碰撞时连通。
[0012]其中，所述针套的上表面设有针套凹槽；所述针套凹槽上设有限位件与上盖相抵。
[0013]进一步的，所述限位件为弹性胶柱或压缩弹簧。
[0014]更进一步的，所述弹性胶柱为变径胶柱；所述变径胶柱较大直径的一端设置于所述针套凹槽内。
[0015]更进一步的，所述压缩弹簧为变径弹簧；所述变径弹簧较大直径的一端设置于所述针套凹槽内。
[0016]进一步的，所述针套凹槽有多个。
[0017]更进一步的，所述针套凹槽均匀分布在针套上表面以针为圆心的圆周上。
[0018]更进一步的，所述针套凹槽有4个、6个、8个或16个。
[0019]进一步的，所述针套凹槽为环状凹槽。
[0020]其中，所述固定块通孔还包括第五通孔；所述通孔从上到下依次为第五通孔，第二通孔和第一通孔。
[0021 ] 进一步的，所述第五通孔可比第二通孔大，也可比第二通孔小。
[0022]进一步的，所述固定块通孔电极可设在第五通孔的内壁上，也可设在第二通孔的内壁上，还可同时设在第二通孔和第五通孔的内壁上。
[0023]其中，所述第一针套电极有多个。
[0024]进一步的，所述第一针套电极设在针套侧面的顶部和/或底部。
[0025]进一步的，所述第一针套电极处于同一水平面或分别处于上下两个水平面。
[0026]更进一步的，各第一针套电极均匀分布在以它们所在水平面内针穿过的点为圆心的圆周上。
[0027]更进一步的，所述第一针套电极有4个、6个、8个或16个。
[0028]其中，所述第一针套电极为环形电极。
[0029]进一步的，所述第一针套电极设在针套侧面的顶部。
[0030]其中，所述固定块通孔电极有多个。
[0031]进一步的，所述固定块通孔电极设在固定块通孔内壁的顶部和/或底部。
[0032]进一步的，所述固定块通孔电极处于同一水平面或分别处于上下两个水平面。
[0033]更进一步的，各固定块通孔电极均匀分布在以它们所在水平面内针穿过的点为圆心的圆周上。
[0034]更进一步的，所述固定块通孔电极有4个、6个、8个或16个。
[0035]其中，所述固定块通孔电极为环形电极。
[0036]进一步的，所述固定块通孔电极设在固定块通孔内壁的顶部和/或底部。
[0037]其中，所述第二针套电极有多个。
[0038]进一步的，所述第二针套电极设在针套上表面的边缘或临近边缘处。
[0039]更进一步的，所述第二针套电极均匀分布在以针套上表面内针穿过的点为圆心的圆周上。
[0040]更进一步的，所述第二针套电极有4个、6个、8个或16个。
[0041 ] 其中，所述第二针套电极为环形电极。
[0042]进一步的，所述第二针套电极设在针套上表面的边缘或临近边缘处。
[0043]更进一步的，所述第二针套电极上有多个针套电极凹槽，所述上盖电极的位置分别与各个针套电极凹槽对应。
[0044]其中，所述上盖电极有多个。
[0045]进一步的，所述各上盖电极以针为轴，轴向对称，并位于同一水平面。
[0046]其中，所述上盖电极为环形电极。
[0047]其中，所述针套、第二通孔分别以针为轴，呈轴对称；所述针套与第二通孔在活动固定处的横截面面积相同或几乎相同。
[0048]其中，所述上盖包括第三通孔和第四通孔；所述针套活动固定在第三通孔上；所述针套、第三通孔分别以针为轴，呈轴对称；所述针套与第三通孔在活动固定处的横截面面积相同或几乎相同。
[0049]进一步的，所述针套的形状不限，优选为柱形。
[0050]更进一步的，所述针套为变径圆柱。
[0051]更进一步的，所述针套的上下两端较细，中间较粗。
[0052]为了更好地实现本发明目的，本发明还提供了一种移液设备，包括上述任一种移液针。
[0053]其中，所述移液设备，还包括与各所述电极分别连接的控制模块；所述控制模块包括:与各针套电极分别连接的接收单元；与各固定块通孔电极和/或各上盖电极分别连接的发射单元；与所述接收单元和发射单元分别连接的控制单元。
[0054]进一步的，所述控制模块还包括，与控制单元连接的机械臂。
[0055]其中，所述接收单元为放大电路。
[0056]其中，所述发射单元为探测电压发射电路，所述接收单元为电压放大电路。
[0057]其中，所述控制模块还包括:数据输出单元和报警单元；所述数据输出单元，用于输出第一针套电极与固定块通孔电极之间连接状态，和第二针套电极与上盖电极之间连接状态的检测结果；
所述报警单元，用于发出报警信息。
[0058]进一步的，所述报警单元包括:用于发出声音报警信息的声音报警器；和用于发出闪光报警信息的闪光报警器。
[0059]由上可知，本发明基于“在正常工作状态，电极之间断开，发生碰撞时，电极之间断开”的原理设计了移液针和移液设备，既实现了对针受到碰撞的即时检测，又提高了防撞性能，避免了移液针和移液设备的损坏延长了移液针和移液设备的使用寿命。
【附图说明】
[0060]图1是本发明第一实施例中的一种移液针的剖面结构不意图。
[0061]图2是本发明第一实施例中的另一种移液针的剖面结构示意图。
[0062]图3是本发明第二实施例中的一种移液针的剖面结构示意图。
[0063]图4是本发明第二实施例中的另一种移液针的剖面结构示意图。
[0064]图5是本发明第二实施例中的另一种移液针的剖面结构示意图。
[0065]图6是本发明第二实施例中的另一种移液针的剖面结构示意图。
[0066]图7是本发明一个实施例中第二针套电极与上盖电极的位置结构示意图。
[0067]图8是本发明第三实施例中的一种移液针的剖面结构示意图。
[0068]图9是本发明第三实施例中的另一种移液针的剖面结构示意图。
[0069]图10是本发明第五实施例中的一种移液针的剖面结构不意图。
[0070]图11是本发明第六实施例中的一种移液针的剖面结构示意图。
[0071]图12是本发明第六实施例中的另一种移液针的剖面结构示意图。
[0072]图13是本发明一具体实施例中移液设备的移液针结构示意图。
[0073]图14是本发明一具体实施例中移液设备的移液针受到水平方向碰撞时的结构示意图。
[0074]图15是本发明一具体实施例中移液设备的移液针受到垂直方向碰撞时的结构示意图。
[0075]图16是本发明一具体实施例中移液设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0076]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0077]本发明提出第一实施例，一种移液针，包括:固定块、针套、针和电极；所述固定块设有放置针套的固定块通孔；所述固定块通孔包括第一通孔和第二通孔；所述第二通孔位于第一通孔上；所述针竖向固定在针套上，并穿过第一通孔；所述针套活动固定在第二通孔上；所述电极包括第一针套电极和固定块通孔电极；所述第一针套电极设在针套的侧面；所述固定块通孔电极设在固定块通孔的内壁上，与第一针套电极对应；所述第一针套电极和固定块通孔电极之间有间隙，并在针受到碰撞时连通。
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