>[0025]图3为步进推胶机构局部示意图
[0026]图4为止漏机构结构示意图
[0027]图5为本发明侧视图
[0028]其中，I为步进电机，2为推胶底座，3为横杆，4为第一直线滑轨，5为双孔胶管，6为第二加强筋，7为第一加强筋，8为电机挡板，9为联轴器，10为轴承支撑座，11为缓冲垫，12为滑台，13为推杆固定座，14为第一直线滑块，15为第一推杆，16为第二推胶杆，17为滚珠丝杆，18为丝杆支撑座，19为第二直线滑轨，20为加强板，21为第一型腔，22为连接板，23为支撑板，24为第二型腔，25为卡扣，26为止漏气缸，27为气缸座，28为联接块，29为止漏阀杆，30为稳定座，31为止漏阀，32为胶头卡座，33为胶头，34为固定板，35为轴承压盖，36为丝杆螺母，37为第二直线滑块，41为Z轴，42为X轴，43为安装板，44为按钮盒，45为Y轴，46外框，47为步进电机驱动器，48为步进推胶机构，49为基板，50为X轴支撑架，51为测试基板，52为侧门板，53为滚轮支撑脚，54为X轴伺服驱动器，55为Y轴伺服驱动器，56为Z轴伺服驱动器，57为Z轴连接板，58为支板，59为X轴左极限传感器，60为X轴原点复位传感器，61为X轴右极限传感器，62为固定架，63为Z轴上极限传感器，64为Z轴原地复位传感器，65为Z轴下极限传感器，66为Y轴后极限传感器，67为Y轴原点复位传感器，68为Y轴前极限传感器，69为拖链；
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]实施例
[0031]如图1-5所示，本实施例中公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构48;
[0032]机架包括外框46、基板49、电气控制单元、侧门板52、滚轮支撑脚53，基板49水平固定在外框46上，在外框46内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器54、Y轴伺服驱动器55、Ζ轴伺服驱动器56、步进电机驱动器47，侧门板52设置在外框46四周，在外框46下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚53;
[0033]直角坐标控制系统包括Z轴42、Υ轴45、Ζ轴41，在基板49轴线上设置有测试基板51，Y轴45固定在测试基板51上，在Y轴45上固定有安装板43，Z轴42设置在与Y轴45水平垂直方向上方，Z轴42固定在X轴支撑架50上，X轴支撑架50固定在基板49侧边，与Y轴45垂直，X轴支撑架50采用对称结构，受力均匀，不易变形，在Z轴42上固定有固定架62，固定架62另一端固定有Z轴41，Z轴41与Z轴42和Y轴45垂直，在Z轴42侧边固定有支板58，在支板58上设置有拖链69，拖链69—端与所支板58固定，另一端与固定架62连接，在Z轴41上固定有Z轴41连接板，在Z轴42侧边上设置有X轴左极限感应器59、Χ轴原点复位感应器60、Χ轴右极限感应器61，在Y轴45侧边上设置有Y轴前极限感应器66、Υ轴原点复位感应器67、Υ轴后极限感应器68，在Z轴41侧边上设置有Z轴上极限感应器63、Ζ轴原点复位感应器64、Ζ轴下极限感应器65;在Y轴45两侧靠近基板49侧边位置设置有两个按钮盒44，每个按钮盒44上都设置有开启、暂停、停止三个按钮，设备操作人员需要同时按下两边的相同按钮，设备才会运行，避免作业人员作业时发生意外。
[0034]步进推胶机构48固定在Z轴连接板57上，步进推胶机构48包括推胶底座2、滚珠丝杆17、双孔胶管5，在推胶底座2轴线上设置有第一直线滑轨4，第一直线滑轨4上安装有与第一直线滑轨4相配合的第一直线滑块14，第一直线滑块14上固定有滑台12，在滑台12侧边部部嵌有与滚珠丝杆17相配合的丝杆螺母36，在滑台12上固定有推杆固定座13，推杆固定座13可沿第一直线滑轨4方向做直线运动，在推杆固定座13上至少固定有第一推杆15和第二推杆16，在推胶底座2上设置有第一加强筋7和第二加强筋6，在第一加强筋7和第二加强筋6之间设置有至少两根横杆3，横杆3对称设置在推胶底座2两侧，在推胶底座2上还固定有轴承支撑座10，轴承支撑座10设置在第一加强筋7下方，轴承支撑座10—端固定有步进电机I，另一端与滚珠丝杆17相配合，在步进电机I和轴承支撑座10之间还包括电机挡板8，电机挡板8垫在步进电机I和轴承支撑座10之间，同时卡在第一加强筋7外侧，第一加强筋7加固了步进电机I工作时，避免由于扭力过大造成机构扭曲变形，轴承支撑座10为一体成型后精密加工生产，将传统上的驱动电机座和丝杆支撑机构融为一体，可提高驱动电机和滚珠丝杆17的同轴性，降低磨损，提高运行稳定性，滚珠丝杆17—端设置有用于嵌套轴承的台阶和用于固定轴承的螺纹，滚珠丝杆17套有至少两个轴承，轴承通过螺母固定，滚珠丝杆17和轴承嵌套在轴承支撑座10孔洞中，在孔洞外围设置有用于固定轴承的轴承压盖35，步进电机I和滚珠丝杆17通过联轴器9连接，联轴器9设置在轴承支撑座10内部腔体内，与轴承支撑座10相对设置的还包括固定在推胶底座2上的丝杆支撑座18，滚珠丝杆17与丝杆支撑座18和轴承支撑座10相配合连接;在轴承压盖35和丝杆支撑座18外侧卡有设置凸环结构的缓冲垫U，起到缓冲作用的同时，可保护灰尘等异物进入轴承中，从而提高轴承使用寿命，使设备工作更稳定。
[0035]在第二加强筋6内侧固定有的第一型腔21，第一型腔21内设置有用于放置双孔胶管5的凹槽，凹槽与双孔胶管5外周相配合，第一推杆15和第二推杆16分别正对双孔胶管5挤压部，推杆固定座13可推动第一推杆15和第二推杆16挤压双孔胶管5，在第一加强筋7和第二加强筋6之间设置有胶管支撑机构，胶管支撑机构包括第二型腔24、支撑板23、第二直线滑轨19、第二连接板22，支撑板23设置在横杆3之间，与第二型腔24固定，在支撑板23上具有两个孔，第一推杆15和第二推杆16分别从孔中穿过，第二直线滑轨19至少具有两个，对称设置在横杆3两侧，在第二直线滑轨19上配合有第二直线第二直线滑块37，连接板22—端与第二直线滑块37固定连接，另一端与支撑板23连接。这样连接板22和固定在支撑板23上的第二型腔24可沿第二直线滑轨19方向做直线运动，第二直线滑轨19两端设置有挡块，，使胶管支撑机构在胶管端部至胶管中间范围内。在推杆挤压双孔胶管5的时候，活动的支撑板23和第二型腔24保护双孔胶管5位置不发生轴向偏移，避免双孔胶管5位置偏移后挤压力过大，造成卡死和损坏胶管，提高整体运行稳定性。同时在支撑板23对应外围设置有加强作用的加强板20，加强板20对称设置在推胶底座2两侧，一端固定在推胶底座2上，一端固定横杆3上，在第一型腔21和第二型腔24上设置有卡扣25，方便双孔胶管5更换，在双孔胶管5前端固定有混合针头，从双孔胶管5中挤出的胶水在混合针头中直接混合，然后倒入到止漏阀31入口中。
[0036]在推胶底座2下方还设置有止漏机构，止漏机构与推胶底座2呈一定角度倾斜，止漏机构包括固定板34、气缸座27，固定板