一种全自动烟花内筒点胶一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟花花炮的制作技术领域，尤其涉及一种全自动烟花内筒点胶一体机。
【背景技术】
[0002]目前，在烟花生产制作中，在完成烟花内筒装药后需要对烟花内筒注入一层密封胶，也就是传统的烟花内筒点胶作业。
[0003]传统的烟花制作在进行点胶作业的，工人师傅们采用的是人工手动使用注射器吸胶后，直接对着每个烟花内筒的每个内筒进行注胶，人工操作需要耗费大量的时间，工作效率低，影响生产效率，而且手动操作的，失误率高，往往出现内筒漏点胶的问题，给生产带来一定的麻烦。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种全自动烟花内筒点胶一体机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种全自动烟花内筒点胶一体机，包括机箱，所述机箱的上部设有机架，所述机架上设有上层板和下层板，其中，所述上层板上固定着第二动作气缸，所述第二动作气缸的输出杆通过联轴器连接倒立设置的第一动作气缸，所述第一动作气缸的端部设有压板，所述压板上安装有一对贯穿所述上层板的动作杆，所述动作杆的下端设有吸胶点胶装置。
[0006]所述吸胶点胶装置包括上底板、下底板和一组竖向连接上、下底板的支杆，所述上底板的下表面固定着一点胶气缸，所述下底板上固定一组点胶注射器，所述点胶注射器的针头贯穿出下底板，点胶注射器的活塞杆上部固定有一推拉板，所述推拉板套设在所述支杆上，且推拉板的上表面与所述点胶气缸的输出杆连接，点胶注射器的筒管下端固定在下底板上，上端则另外设有横向固定板，以保证筒管固定不动。
[0007]所述下层板上设有方便吸胶点胶装置穿过的通孔，且该下层板上安装有一给点胶注射器送胶的送胶小车装置；所述下层板的下方设有安装在机箱上的用于置放烟花内筒的转盘送筒装置。
[0008]优选地，所述送胶小车装置包括设置在下层板上的送料小车和设置在送料小车上的装胶盛具，所述送料小车的一组行走轮，所述下层板设有匹配限位于所述行走轮的一组线轨，所述送料小车的下表面固定着行走齿条，所述下层板的内部设有啮合行走齿条的从动轮，对应着所述从动轮该下层板的下部还固定安装有一行走电机，行走电机的输出杆上安装有啮合所述从动轮的主动轮。
[0009]优选地，所述装胶盛具的一侧安装有进料管，所述进料管连接有蠕动栗，且进料管的一端伸入到装胶桶，所述装胶桶倾斜固定在一变速箱的输出杆上，所述变速箱的输入杆上安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接一驱动装胶桶转动的马达。
[0010]优选地，所述的转盘送筒装置包括安装在机箱表面的转盘，所述转盘上设有一组放料盘，且所述转盘的下沿设有一圈转盘齿轮，所述机箱上安装有对应着转盘齿轮的步进电机，所述步进电机通过输出杆上安装的输出齿轮啮合带动所述转盘齿轮转动。
[0011]优选地，所述上层板上安装有控制操作面板。
[0012]本实用新型具有两个工作工序，一个为吸胶工序，另一个为点胶工序。其中，在吸胶时，装胶盛具通过蠕动栗进行加入胶料，进料管从装胶桶内吸料，吸料时，伴随着马达带动装胶桶旋转，桶内的胶料不会凝胶。吸胶时，第一工作气缸工作，伸缩杆收缩下拉，这样压板下压，这样通过动作杆让整个上底板和下底板的框架结构整体下降，而在下降先前，送料小车通过行走电机的启动下带动装胶盛具向前行走，让装胶盛具内的胶料正好在点胶注射器的下方，也就是下层板的通孔上方，第一工作气缸为预设设置的行程路程，当第一工作气缸输出杆收缩长度最长时，点胶注射器的针头恰好在伸入到装胶盛具的内底面位置，到达了指定位置后，点胶气缸工作，上拉点胶注射器的活塞杆，这样就开始往点胶注射器的筒管吸胶，完成吸胶后，第一工作气缸回位，输出杆拉伸，针头脱离装胶盛具，脱离后，送料小车回位，进而漏出了通孔，以便后续的注胶工序。
[0013]在注胶时，首先步进电机能够带动转盘旋转，这样转盘设置的放料盘就形成一个进料循环，每完成一次为烟花内筒的点胶，则转动一次，更换下一个烟花内筒。点胶时，第一工作气缸和第二工作气缸同时工作，两个气缸的伸缩杆一起收缩，收缩后，将上、下底板的整体框架下压，整个框架穿过下层板的通孔，这样点胶注射器的针头直接插入到烟花内筒的筒孔内，点胶注射器的设置位置与烟花内筒的内筒设置规格一致，这样每个针头插入到对应的烟花内筒内。
[0014]与现有技术相比，本实用新型做到了自动化点胶作业，解决了工人师傅们采用手动点胶带来的工作效率低，以及手动点胶易于遗漏点胶的问题，且在大大提高了工作效率的同时，也大大地降低了工人师傅的工作强度，值得大幅推广。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的侧视图；
[0017]图3为本实用新型的吸胶状态示意图；
[0018]图4为本实用新型的点胶状态示意图；
[0019]图5为本实用新型的另一实施例的装胶桶的搅拌结构图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。
[0021]如图1至4所示，本实用新型提出的全自动烟花内筒点胶一体机，包括机箱1，所述机箱的上部设有机架2，机架上设有上层板3和下层板4，上层板3上固定着第二动作气缸5，第二动作气缸5的输出杆通过联轴器35连接倒立设置的第一动作气缸6，第一动作气缸6的端部设有压板7，压板7上安装有一对贯穿所述上层板3的动作杆8，动作杆8的下端设有吸胶点胶装置。
[0022]吸胶点胶装置包括上底板9、下底板10和一组竖向连接上、下底板的支杆11，上、下底板和支架构成一个整体框架，上底板9的下表面固定着一点胶气缸12，下底板10上固定一组点胶注射器13，点胶注射器13为传统的注射器，点胶注射器13包括针头、活塞杆和筒管，点胶注射器13的针头131贯穿出下底板10，点胶注射器13的活塞杆132上部固定有一推拉板14，推拉板14套设在支杆11上，且推拉板14的上表面与点胶气缸12的输出杆连接，为了进一步固定点胶注射器，点胶注射器的筒管下端固定在下底板上，上端则另外设有横向固定板，以保证筒管固定不动。
[0023]下层板4上设有方便吸胶点胶装置穿过的通孔41，通孔41的大小与上方的上底板9和下底板10构成的整体框架对应，且该下层板4上安装有一给点胶注射器13送胶的送胶小车装置；下层板的下方设有安装在机箱上的用于置放烟花内筒15的转盘送筒装置，烟花内筒15有筒孔38，筒孔38的数量即为点胶注射器的数量，而且烟花内筒的形状可点胶注射器的分布形状保持一致。
[0024]送胶小车装置包括设置在下层板4上的送料小车16和设置在送料小车上的装胶盛具17，送料小车16的一组行走轮18，下层板4设有匹配限位于行走轮18的一组线轨19，送料小车16的下表面固定着行走齿条20，下层板4的内部设有啮合行走齿条20的从动轮21，对应着从动轮21该