。发明人在研究的过程中，还发现由于在注胶过程中要反复用高压空气裹挟清洗剂清洗注胶通道，在这个过程中，大量的胶质会冲破骨架密封进到注胶头100的上部空腔53从而引发一系列的问题。产生这种现象的原因在于，由于混合腔21内的空间比较狭小，气液混合物和残留的胶液混合后四处飞散，从而使大量的胶质会冲破骨架密封进到注胶头100的上部空腔53，造成注胶机的部件损坏。发明人在向该压力孔52内通入空气以使上部空腔53内形成正压后，再次用高压空气裹挟清洗剂清洗时，发现所有的物料只能从注胶通道的注胶嘴喷出，可保证混合的胶液不会逆反到上部空腔53。通过在注胶头100上设计压力孔52，不仅可在停止注胶时防止胶液继续滴落，且有助于对注胶头100的清洗，使本实用新型产生了意料不到的技术效果。
[0035]在本实用新型的一些实施例中，注胶装置还可包括转动机构，安装于移动机构300，且具有进行旋转运动的输出轴。而且，注胶头100包括注胶部20、搅拌装置30、密封装置40和连接块50。注胶部20内限定有混合腔21和注胶嘴。搅拌装置30可为螺旋式搅拌装置30，安装于混合腔21内，以对进入混合腔21内的多种胶液进行搅拌。
[0036]特别地，如图3所示，搅拌装置30的转轴部的远离注胶嘴的一端的端面上形成有安装孔31，以安装带动搅拌装置30转动的输出轴，且转轴部的远离注胶嘴的一端的端面上还形成有向外延伸的筒状凸柱32。
[0037]密封装置40安装于混合腔21的远离注胶嘴的一端，其上开设有用于通过输出轴的通孔；且密封装置40的朝向混合腔21的表面上形成有环状凹槽41，环状凹槽41配置成使筒状凸柱32插入其内。筒状凸柱32插入环状凹槽41内，可构成近似“S”形双弯道结构，显著增大了胶液进入通孔的路径，也显著增大了胶液进入通孔的阻力。进一步地，密封装置40还可包括油封部，设置于通孔内，以进一步提高密封性能。
[0038]连接块50的下端安装于密封装置40的远离注胶嘴的一侧，上端安装于移动机构300，且其内限定有上部空腔53，上部空腔53经由密封装置40上的连通孔与混合腔21连通。连接块50上可开设至少一个进胶孔51和压力孔52，每个进胶孔51通过进胶通道与注胶部20上的混合腔21连通。每个进胶孔51用于安装连接栗送装置500的送胶管。优选地，进胶通道和进胶孔51均为两个，以使两种胶在注胶部20内混合。两个进胶孔51可设置在连接块50的两个相对侧面上(图中仅示出了一侧的进胶孔51)。
[0039]在本实用新型的一些实施例中，筒状凸柱32的外周面上形成有凹槽。凹槽可沿转轴部的轴线方向倾斜延伸，以使凹槽呈螺旋状。进一步地，筒状凸柱32的内直径大于安装孔31的直径，且环状凹槽41的内直径大于安装孔31的直径，以进一步增大密封路径的长度。
[0040]在本实用新型的一些优选地实施例中，密封装置40包括密封圈42和管43。密封圈42的中央位置处开设有孔洞。密封圈42可采用橡胶材料制成。管43可为铜管，安装于孔洞内，其内限定出通孔；且管43和孔洞限定出环状凹槽41。
[0041]在本实用新型的一些实施例中，注胶装置还包括至少一个过滤器700，安装于每个栗送装置500与该栗送装置500相连的胶罐200之间的管路上。栗送装置500为计量栗，可控制进入注胶通道内的各种胶液的胶液量。
[0042]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种注胶装置，包括移动机构、工作平台和控制装置，其特征在于，还包括: 至少一个胶罐，每个所述胶罐用于盛放胶液； 注胶头，安装于所述移动机构，以在所述移动机构的带动下按照预设轨迹运动，所述注胶头上开设有至少一个进胶孔和压力孔，且所述注胶头内限定有注胶通道；所述压力孔连通所述注胶通道的上端； 至少一个栗送装置，每个所述栗送装置配置成在所述控制装置的控制下将一个所述胶罐内的胶液经由一个所述进胶孔输送至所述注胶通道，以对放置于所述工作平台上的物体进行注胶；以及 压力装置，其与所述压力孔连通，配置成:在停止注胶时或停止注胶后一预设时间时在所述控制装置的控制下开启，以使所述注胶通道的上端形成负压；或，在对所述注胶头清洗时在所述控制装置的控制下开启，以使所述注胶通道的上端形成正压。2.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，所述胶罐、所述栗送装置和所述进胶孔均为多个；且所述注胶通道包括上部空腔、混合腔和注胶嘴；所述压力孔与所述上部空腔连通；每个所述进胶孔与所述混合腔连通。3.根据权利要求2所述的注胶装置，其特征在于，还包括: 转动机构，安装于所述移动机构，且具有进行旋转运动的输出轴；而且所述注胶头包括: 注胶部，其内限定有所述混合腔和所述注胶嘴； 搅拌装置，安装于所述混合腔内，以对进入所述混合腔内的多种胶液进行搅拌，所述搅拌装置的转轴部的远离所述注胶嘴的一端的端面上形成有安装孔，以安装带动所述搅拌装置转动的所述输出轴，且所述转轴部的远离所述注胶嘴的一端的端面上还形成有向外延伸的筒状凸柱； 密封装置，安装于所述混合腔的远离所述注胶嘴的一端，其上开设有用于通过所述输出轴的通孔；且所述密封装置的朝向所述混合腔的表面上形成有环状凹槽，所述环状凹槽配置成使所述筒状凸柱插入其内；以及 连接块，其下端安装于所述密封装置的远离所述注胶嘴的一侧，其上端安装于所述移动机构，且其内限定有所述上部空腔，所述上部空腔经由所述密封装置上的连通孔与所述混合腔连通。4.根据权利要求3所述的注胶装置，其特征在于，所述筒状凸柱的外周面上形成有凹槽。5.根据权利要求4所述的注胶装置，其特征在于，所述凹槽呈螺旋状。6.根据权利要求3所述的注胶装置，其特征在于，所述筒状凸柱的内直径大于所述安装孔的直径，且所述环状凹槽的内直径大于所述安装孔的直径。7.根据权利要求3所述的注胶装置，其特征在于，所述密封装置包括: 密封圈，其中央位置处开设有孔洞；和 管，安装于所述孔洞内，其内限定出所述通孔；且所述管和所述孔洞限定出所述环状凹槽。8.根据权利要求3所述的注胶装置，其特征在于，所述搅拌装置为螺旋式搅拌装置。9.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，还包括至少一个过滤器，安装于每个所述栗送装置与该栗送装置相连的胶罐之间的管路上。10.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，所述栗送装置为计量栗。
【专利摘要】本实用新型提供了一种注胶装置，其包括移动机构、工作平台和控制装置，其中，还包括：至少一个胶罐；注胶头，安装于移动机构，注胶头上开设有至少一个进胶孔和压力孔，且注胶头内限定有注胶通道；至少一个泵送装置，每个泵送装置配置成在控制装置的控制下将一个胶罐内的胶液经由一个进胶孔输送至注胶通道，以对放置于工作平台上的物体进行注胶；以及压力装置，其与压力孔连通，配置成：在停止注胶时或停止注胶后一预设时间时在控制装置的控制下开启，以使注胶通道的上端形成负压；或，在对注胶头清洗时在控制装置的控制下开启，以使注胶通道的上端形成正压。该注胶装置可防止在停止注胶后胶液继续滴落，且能够防止注胶时注胶头内胶液的回流。
【IPC分类】B05C5/02, B05C11/10, B05B15/02
【公开号】CN205056388
【申请号】CN201520854881
【发明人】鹿敏
【申请人】鹿敏
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月29日