自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种自动点胶机。
【背景技术】
[0002]点胶机是用于专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。随着点胶机技术的不断成熟，所能应用的产品领域也在不断的增加，例如，电子照明行业、机械五金行业、汽车制造行业等。
[0003]但是，现有技术中的点胶机不具有视觉功能，不能对点胶状态进行自动检查，无法评估点胶效果。而且当更换点胶针头后，技术人员需要进行针头校正，这就导致调机时间长，点胶效率低。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种自动点胶机，其搭载了视觉检查功能，因此能够对点胶状态进行自动检查，并评估点胶效果。而且当更换点胶针头后，无需技术人员对针头进行校正，从而提高点胶效率和点胶准确度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种自动点胶机，其搭载了视觉检查功能，因此能够对点胶状态进行自动检查，并评估点胶效果。而且当更换点胶针头后，只需技术人员对针头进行简单校正，从而提高点胶效率和点胶准确度。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]自动点胶机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、Θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和点胶机构，所述电源分别与所述控制系统和所述视觉系统连接，所述视觉系统、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述Θ轴运动机构和所述点胶机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述Φ轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述点胶机构均设置于所述Z轴运动机构上。
[0008]作为本实用新型自动点胶机的一种改进，所述点胶机构包括固定部、点胶头和储胶枪，所述固定部设置于所述储胶枪的外部，并且所述储胶枪通过所述固定部与所述Z轴运动机构连接，所述点胶头插设于所述储胶枪的开口端。
[0009]作为本实用新型自动点胶机的一种改进，所述视觉系统包括LED灯、工业CCD相机、保护罩和安装部，所述LED灯和所述工业CCD相机均设置于所述保护罩内，所述保护罩通过所述安装部设置于所述Z轴运动机构上，并且所述LED灯设置于所述工业CXD相机的侧边。
[0010]作为本实用新型自动点胶机的一种改进，所述X轴运动机构包括横梁和X向驱动机构，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁上设置有X轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴滑轨上。
[0011]作为本实用新型自动点胶机的一种改进，所述Z轴运动机构包括基板、滑动板和Z向驱动机构，所述基板可滑动地设置于所述X轴滑轨上，并且所述X向驱动机构可驱动所述基板在所述X轴滑轨上的滑动，所述滑动板可上下滑动地设置于所述基板上，并且所述Z向驱动机构可驱动所述滑动板在所述基板上的滑动，所述视觉系统和所述点胶机构均设置于所述滑动板上。
[0012]作为本实用新型自动点胶机的一种改进，所述Y轴运动机构包括基座和Y向驱动机构。
[0013]作为本实用新型自动点胶机的一种改进，所述Θ轴运动机构包括旋转台、安装平台、旋转驱动机构和基台，所述安装平台设置于所述旋转台上，所述旋转台可旋转地设置于所述基台上，并且所述旋转驱动机构可驱动所述旋转台在所述基台上的旋转，所述基台可滑动地设置于所述基座上，并且所述Y向驱动机构可驱动所述基台在所述基座上的滑动。
[0014]作为本实用新型自动点胶机的一种改进，所述控制系统设置于所述机架内。
[0015]相对于现有技术，本实用新型提供的自动点胶机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和点胶机构，通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和θ轴运动机构的协作配合，可以对待点胶产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对待点胶产品进行快速的位置调整，通过视觉系统和控制系统，又能够很好的确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高点胶精确度，提高点胶效率，从而有效地避免产品无定位而导致作业点偏移的问题。
[0016]而且，通过控制系统的控制，使得本实用新型能够精密地控制胶水的出胶量，而且可以使得本实用新型能够对低粘度的胶水材料进行蠕动点胶，还可以实现对点、对线点胶。
[0017]此外，点胶后再涂上内含荧光涂料的防湿剂后，再用紫外光对点胶状态(位置和范围等)进行自动检查，从而本实用新型可以对点胶状态进行自动检查，并评估点胶效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的正视结构示意图。
[0021]图4为本实用新型的侧视结构示意图。
[0022]其中:
[0023]1-机架；
[0024]2- X轴运动机构；
[0025]21-横梁，211-X轴滑轨，22-立柱；
[0026]3- Y轴运动机构；
[0027]31-基座；
[0028]4- Z轴运动机构；
[0029]41-基板，42-滑动板；
[0030]5-Φ轴运动机构；
[0031 ]51-旋转台，52-安装平台，53-基台；
[0032]6_视觉系统；
[0033]61-工业CCD相机，62-保护罩，63-安装部；
[0034]7-电源；
[0035]8-控制系统；
[0036]9-点胶机构；
[0037]91-固定部，92-点胶头，93-储胶枪。
【具体实施方式】
[0038]如图1至图4所示，本实用新型提供了一种自动点胶机，包括机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、Θ轴运动机构5、视觉系统6、电源7、控制系统8和点胶机构9，电源7分别与控制系统8和视觉系统6连接，电源7可为控制系统8和视觉系统6供电，视觉系统6、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5和点胶机构9均与控制系统8连接，控制系统8可接收视觉系统6得到的图像并显示到电脑的显示器上，同时控制系统8还能够对视觉系统6得到的图像进行数据处理并显示到电脑的显示器上，控制系统8还能够控制点胶机构9的点胶量，以实现蠕动点胶，从而使得本实用新型可用于低粘度的胶水材料的点胶操作。此外，控制系统8还可以控制、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Ζ轴运动机构4和Θ轴运动机构5的运动。
[0039]Y轴运动机构3和X轴运动机构2均设置于机架I上，Θ轴运动机构5可滑动地设置于Y轴运动机构3上，Z轴运动机构4可滑动地设置于X轴运动机构2上，视觉系统6和点胶机构9均设置于Z轴运动机构4上。视觉系统6和点胶机构9在X方向的移动是通过Z轴运动机构4在X轴运动机构2上的左右滑动来实现的，视觉系统6和点胶机构9在Z方向的移动是通过Z轴运动机构4的运动来实现的，视觉系统6、点胶机构9与待点胶产品在Y方向的相对的前后移动是通过Θ轴运动机构5在Y轴运动机构3的滑动来实现的，视觉系统6、点胶机构9与待点胶产品的相对转动是通过Θ轴运动机构5的转动来实现的。这样，X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5的配合就可以使得待点胶产品可以在