一种伺服剔除器的制作方法

本发明涉及次品剔除机械设备技术领域，尤其涉及到一种伺服剔除器。

背景技术：

次品剔除设备作为现在各个生产领域的核心主干，其性能的高低直接影响到最终产品的质量好快。基于完成包装的产品由于前端设备的故障等原因，偶尔会出现产品质量偏次，不符合企业或工厂内部的质量管理体系要求。为了确保产品质量，人们通常是在自动包装设备与自动码垛设备之间连接次品剔除机，若生产线出现重量超差的次品、金属杂质次品、无标签次品或者其他渗漏等次品，被相应的检测机等检测到后，检测机会将信号传输到连接在它们后端的次品剔除机，当次品输送至次品剔除机时会被剔除出生产线，最终提高产品总体质量要求。

社会上使用的次品剔除机主要有两种，一种的大致技术方案为两台相互垂直的输送机，其中与自动包装码垛生产线直线连接的一台为辊筒输送机，与其垂直安装的一台为皮带输送机，皮带输送机上安装有升降机构，生产线上产品正常输送时，皮带输送机的皮带面沉于辊筒输送机的输送面下，当生产线上出现次品时，前端的重量复检机或金属检测机将检测信号传输给次品剔除机但在实际生产使用过程中暴露出了明显的不足，即次品在进行剔除时，直线辊筒输送机必须停止下来，这时其后端的产品就无法再往前输送，对整个生产线的效率造成很大的影响。

另一种就是传统的气动式剔除器，传统气动式剔除器受气源压力，流量，电磁阀气缸响应时间，压缩空气质量等因素影响较大；

气动式剔除器高速连续剔除时耗气量较大，会造成剔除位置不准确，剔除动作不到时位从而导致不合格产品不能有效剔出，产品卡在输送带内造成卡瓶堵瓶导导致停机，使整个生产线不能连续运行，大大降低了生产效率，增加操作人员的工作量，如啤酒生产线卡瓶堵瓶会造成爆瓶对操作人员安全构成较大的威胁。

因此，针对上述技术问题缺陷，提供一种较高工作效率的剔除器成为本领域技术人员致力于研究的方向。

技术实现要素：

本发明鉴于上述技术问题，提供了一种应用于饮料、啤酒和调味品等次品剔除的伺服剔除器，该伺服剔除器可将各种形式的次品准确无误剔除，同时可以针对不同产品以安装不同的剔除头，提高了本伺服剔除器的机械灵活性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种伺服剔除器，其中，所述伺服剔除器包括：

设置于外壳中的剔除器主体；

设置于所述外壳外侧面且与所述剔除器主体连接的伺服电机；

设置于所述外壳上表面的上下调节手柄；

设置于所述外壳下表面的前后调节座，且所述前后调节座通过贯穿于所述外壳上、下表面的导向轴与所述上下调节手柄连接；

设置于所述前后调节座一侧且与所述前后调节座连接的前后调节手柄。

作为优选，上述的伺服剔除器，其中，所述伺服电机设置于一个固定于所述外壳外侧面的伺服电机防护罩中。

作为优选，上述的伺服剔除器，其中，所述上下调节手柄连接有一贯穿所述外壳上表面至所述外壳中的调节丝杆。

作为优选，上述的伺服剔除器，其中，所述前后调节座还设置有两个与所述前后调节座上表面垂直的输送带护栏固定座，用于稳固所述伺服电机和具有所述剔除器主体的所述外壳。

作为优选，上述的伺服剔除器，其中，所述前后调节座下表面设置有一固定座。

作为优选，上述的伺服剔除器，其中，所述剔除器主体包括两剔除头；以及

设置于所述两剔除头之间且与两个所述剔除头连接的剔除头固定座。

作为优选，上述的伺服剔除器，其中，所述伺服电机连接所述剔除头固定座。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明公开了一种应用于饮料、啤酒和调味品等次品剔除的伺服剔除器，该伺服剔除器可将各种形式的次品准确无误剔除，同时可以针对不同产品以安装不同的剔除头，提高了本伺服剔除器的机械灵活性，具体如：

（1）剔除速度快，具有较高的剔除效率；

（2）剔除稳定，剔除时剔除位置精确，连续多瓶剔时剔除稳定不受外部能源影响；

（3）伺服剔除器结构简单，设计合理，安装使用维护方便。

（4）使用灵活，针对不同用户不同产品可采用装配不同形式的剔除头。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明中伺服剔除器的结构示意图；

图2是本发明中伺服剔除器中的剔除器主体的结构示意图；

图3是本发明中伺服剔除器的主视图；

图4是本发明中伺服剔除器的左视图；

图5是本发明中伺服剔除器的俯视图；

图6~图9是本发明剔除头的结构示意图；

其中：1外壳 2伺服电机防护罩 3上下调节手柄

4前后调节座 5导向轴 6前后调节手柄 7调节丝杆

8输送带护栏固定座 9固定座 10剔除头 11剔除头固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

鉴于传统气动式剔除器气源压力，流量，电磁阀气缸响应时间，压缩空气质量等因素影响较大；动式剔除器高速连续剔除时耗气量较大，会造成剔除位置不准确，剔除动作不到时位从而导致不合格产品不能有效剔出，产品卡在输送带内造成卡瓶堵瓶导导致停机等诸多技术缺陷，本发明提供了一种应用于饮料、啤酒和调味品等次品剔除的伺服剔除器，该伺服剔除器可将各种形式的次品准确无误剔除，同时可以针对不同产品以安装不同的剔除头,提高灵活性。

图1是本发明中伺服剔除器的结构示意图；

图2是本发明中伺服剔除器中的剔除器主体的结构示意图；

图3是本发明中伺服剔除器的主视图；

图4是本发明中伺服剔除器的左视图；

图5是本发明中伺服剔除器的俯视图。

如图1~图5所述的伺服剔除器结构，该伺服剔除器主要包括：

一个外壳1，该外壳1结构中设置有整个伺服剔除器的核心结构：剔除器主体；

伺服电机，该伺服电机1设置在外壳的一个外侧面（侧表面）上，且该伺服电机与所述剔除器主体连接。具体的，伺服电机设置于一个固定在所述外壳1外侧面的伺服电机防护罩2中。

在本发明的实施例中，如图2是伺服剔除器中的剔除器主体的结构示意图，该剔除器主体主要包括两个剔除头10以及设置在两个剔除头10之间且与两个所述剔除头连接的剔除头固定座11。优选的，伺服电机连接该剔除头固定座11，通过该剔除头固定座11实现对两个所述剔除头10的联动，实现剔除稳定，剔除时剔除位置精确，连续多瓶剔时剔除稳定不受外部能源影响。

上下调节手柄3，设置在外壳的上表面上，上下调节手柄3底部连接一个调节丝杆7，优选的，该调节丝杆7贯穿该外壳的上表面至该外壳中。

前后调节座4，设置有所述外壳的下表面上，该前后调节座4上固定设置有一个导向轴5，该导向轴5与上下调节手柄连接，形成一个设置于所述外壳下表面的前后调节座4，且通过贯穿于所述外壳上、下表面的导向轴与上下调节手柄连接的联动结构。在本发明的一个最佳的实施例中，前后调节座上表面上还设置有两个与前后调节座上表面垂直的输送带护栏固定座8，实现对伺服电机和具有剔除器主体外壳的稳固效果。

前后调节手柄6；设置有手柄的前后调节手柄6设置在前后调节座的一侧。同时作为一可选项，前后调节座下表面还设置有一个固定座9。

为了扩展伺服剔除器的功能，使其能够实现同时剔除如重量超差、有金属杂质、无标签等各种形式次品，而且剔除后分别放置于不同的工位，还可以在外壳中安装二个甚至三个所述的剔除主体，例如：一个用于剔除重量超差次品，一个用于剔除有金属杂质次品，一个用于剔除无标签的次品。具体主要根据实际产品来设定，如图6~图9所示的本发明四种剔除头结构，其材质主要为橡胶和聚氨酯。

综上所述，本发明公开了一种应用于饮料、啤酒和调味品等次品剔除的伺服剔除器，可以针对不同产品以安装不同的剔除头，提高了本伺服剔除器的机械灵活性，具体如：

（1）剔除速度快，具有较高的剔除效率；

（2）剔除稳定，剔除时剔除位置精确，连续多瓶剔时剔除稳定不受外部能源影响；

（3）伺服剔除器结构简单，设计合理，安装使用维护方便。

（4）使用灵活，针对不同用户不同产品可采用装配不同形式的剔除头。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。