一种用于西林瓶加塞次品的剔除装置及方法与流程

本发明涉及一种用于西林瓶加塞次品的剔除装置及方法，主要应用于西林瓶药液灌装生产线中加塞不合格的药瓶剔除。

背景技术：

现有技术用于西林瓶加塞次品的剔除装置的技术方案，当工件传感器判断药瓶到达检测位置时，检测传感器检测产品是否合格；如果不合格，则吹气口将不合格产品从生产线上吹到次品收集盒。

上述技术中从检测判定到吹掉次品，通常是通过调整互相的间隔时间来控制剔除精度，当产线调整生产速度时，需要寻找对应新生产速度的设置值。另外，吹气的时间长短也要调整，不然可能吹到下一个瓶子，造成误剔。

中国专利申请公开号“104760909A”，公开了一种药瓶加塞设备，沿第一转盘的周向均匀开设破开第一转盘侧面的多个第一通槽，底座至少包括可支撑放入第一通槽的药瓶的底面的底板和从旁扶持药瓶侧面的侧板，底板与侧板均至少由进瓶口延伸至出瓶口，沿第二转盘周向均匀开设形状与瓶塞匹配且上下垂直贯穿第二转盘的多个第二通槽，瓶塞吸附动力源的多个吸风口分别安装在第二通槽处以将瓶塞吸入第二通槽处，底板上设有一个支撑凸起，第一转盘转动时第一通槽的运行轨迹经过支撑凸起的正上方，第二转盘转动时第二通槽的运行轨迹经过支撑凸起的正上方，限位装置固定在底座上以从旁扶持位于第一通槽中支撑凸起上的药瓶的上侧。本发明可以实现给药瓶连续加塞。上述技术方案仅仅解决了药瓶加塞的问题，并没有公开可以检测次品，且剔除次品的装置或者方法，不能解决本发明的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在提供一种用于西林瓶加塞次品的剔除装置，解决现有产品存在的不足之处，适用于各种生产速度，避免了背景技术中频繁调整时间参数的缺点。

本发明目的通过以下技术方案实现：

一种用于西林瓶加塞次品的剔除装置，包括机架、传送带、加塞盘和传送拨盘，瓶子通过传送带送入加塞盘加塞后进入传送拨盘，其特征是，还包括剔除拨盘、出口拨盘、瓶塞检测光电、进瓶拨盘、随动轮、拨盘分度光电、进瓶转盘、传送盘、灌装泵、灌装装置、胶塞存放仓、送塞直线振荡器、送塞圆盘振荡器和送塞拨盘，所述的传送拨盘上安装有瓶塞检测光电，传送拨盘出口处分别设有剔除拨盘和出口拨盘；所述的进瓶拨盘安装于传送带一边，进瓶拨盘下设有随动轮，所述的拨盘分度光电位于随动轮下；拨盘分度光电确定瓶子位置，后通过瓶塞检测光电判断瓶子加塞状态；所述的进瓶转盘通过传送盘与进瓶拨盘传动连接，所述传送带的另一边设有灌装装置和灌装泵；所述的胶塞存放仓、送塞直线振荡器、送塞圆盘振荡器和送塞拨盘依次传送连接；所述各器件均安装于机架上。

作为优选，所述的剔除拨盘的瓶子槽位处设有次品负压气孔，用于控制吸附次品；所述的传送拨盘的瓶子槽位处设有成品负压气孔，用于控制吸附成品。

作为优选，还包括出瓶传送带，所述出口拨盘的出口处设有出瓶传送带。

作为优选，还包括次品导出通道，所述剔除拨盘的出口处设有次品导出通道。

作为优选，所述的加塞盘、传送拨盘、剔除拨盘和出口拨盘，均在同一平面上。

作为优选，还包括有螺栓，所述的随动轮上装有一圈螺栓，随动轮上的螺栓个数跟进瓶拨盘上的工位数量一致。

作为优选，所述的进瓶拨盘、随动轮在同一中心轴线上。

作为优选，还包括有灌装液摆放台，安装于机架旁，用于摆放灌装液的罐子。

与现有技术相比，本产品的优点在于：所有判断后的合格品、次品都可以在生产线上确定位置，合格品的传送和次品剔除的动作都只与瓶位有关，避免了现有技术中的时间关系，保证了不同生产速度下剔除效果一致。

一种基于上述用于西林瓶加塞次品的剔除装置的剔除方法，其特征是，工作过程如下：

未加塞的瓶子首先通过拨盘分度光电的信号，判断标记各瓶子的顺序位置；

未加塞的瓶子经过传送带送入加塞盘，并在加塞盘传送的过程中加塞；

加过塞的瓶子再经过瓶塞检测光电时，检测出有塞的瓶子为合格品，检出无塞的瓶子则为次品；

当次品移动到传送拨盘与剔除拨盘的相交区域，系剔除拨盘上对应次品工位的次品负压气孔形成真空负压，次品吸附在剔除拨盘上进入次品区；

当合格品移动到了传送拨盘与剔除拨盘之间，传送拨盘上对应工位的成品负压气孔形成真空负压，合格品吸附在传送拨盘上进入出口拨盘，再被出口拨盘送入出瓶传送带。

作为优选，拨盘分度光电将其与出瓶传送带之间的所有瓶位映射成一个顺序的队列。

作为优选，当瓶塞检测光电处的瓶子被检出是一个合格品，则列队标顺序记为合格品。

作为优选，当瓶塞检测光电处的瓶子被检出是一个次品，则列队顺序标记为次品。

与现有技术相比，本产品的优点在于：所有判断后的合格品、次品都可以在生产线上确定位置，合格品的传送和次品剔除的动作都只与瓶位有关，避免了现有技术中的时间关系，保证了不同生产速度下剔除效果一致。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是图1中B视角的结构示意图。

标号说明：机架1、传送带2、加塞盘3、传送拨盘4、成品负压气孔41、剔除拨盘5、次品负压气孔51、出口拨盘6、瓶塞检测光电7、拨盘分度光电8、出瓶传送带9、瓶子槽位10、次品导出通道11、进瓶拨盘12、随动轮13、螺栓14、进瓶转盘15、传送盘16、灌装泵17、灌装装置18、灌装液摆放台19、胶塞存放仓20、送塞直线振荡器21、送塞圆盘振荡器22、送塞拨盘23。

具体实施方式

以下结合具体实施例来说明本发明，下列实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不限定本发明的保护范围。

实施例一：

如图1-3所示，本实施例的产品包括机架1、传送带2、加塞盘3和传送拨盘4，瓶子通过传送带2送入加塞盘3加塞后进入传送拨盘4，本实施例还包括剔除拨盘5、出口拨盘6、瓶塞检测光电7、进瓶拨盘12、随动轮13、拨盘分度光电8、进瓶转盘15、传送盘16、灌装泵17、灌装装置18、灌装液摆放台19、胶塞存放仓20、送塞直线振荡器21、送塞圆盘振荡器22和送塞拨盘23，传送拨盘4上安装有瓶塞检测光电7，传送拨盘4出口处分别设有剔除拨盘5和出口拨盘6，进瓶拨盘12安装于传送带4一边，进瓶拨盘12下设有随动轮13，进瓶拨盘12、随动轮13在同一中心轴线上，而拨盘分度光电8位于随动轮13下，拨盘分度光电8确定瓶子位置，后通过瓶塞检测光电7判断瓶子加塞状态；进瓶转盘15通过传送盘16与进瓶拨盘12传动连接，在传送带2的另一边设有灌装装置17和灌装泵18；各器件均安装于机架1上，且加塞盘3、传送拨盘4、剔除拨盘5和出口拨盘6，均在同一平面上。

本实施例的剔除拨盘5的瓶子槽位10处设有次品负压气孔51，用于控制吸附次品；而传送拨盘4的瓶子槽位10处设有成品负压气孔41，用于控制吸附成品。

本实施例还包括出瓶传送带9和次品导出通道11，出口拨盘6的出口处设有出瓶传送带9；剔除拨盘5的出口处设有次品导出通道11。

本实施例还包括有螺栓14，随动轮13上装有一圈螺栓14，随动轮13上的螺栓14个数跟进瓶拨盘12上的工位数量一致。

本实施例还包括有灌装液摆放台19，安装于机架1旁，用于摆放灌装液的容器，实际使用过程中，西林瓶依次通过进瓶转盘15、传送盘16、进瓶拨盘12出送进入传送带2，在传送带2的另一边设有灌装装置17和灌装泵18，经过时对瓶子在传送带2上进行加液，把灌装液灌到西林瓶里面，完成加液操作。

本实施例的胶塞存放仓20、送塞直线振荡器21、送塞圆盘振荡器22和送塞拨盘23依次传送连接，实际使用过程中，首先，西林瓶塞子被放置在胶塞存放仓20内，而后依次通过送塞直线振荡器21、送塞圆盘振荡器22和送塞拨盘23，最后被传送至加塞盘3完成加塞。

实施例二：

一种基于上述用于西林瓶加塞次品的剔除装置的剔除方法，工作过程如下：

未加塞的瓶子首先通过拨盘分度光电8的信号，判断标记各瓶子的顺序位置；

未加塞的瓶子经过传送带2送入加塞盘3，并在加塞盘3传送的过程中加塞；

加过塞的瓶子再经过瓶塞检测光电7时，检测出有塞的瓶子为合格品，检出无塞的瓶子则为次品；

当次品移动到传送拨盘4与剔除拨盘5的相交区域，系剔除拨盘5上对应次品工位的次品负压气孔51形成真空负压，次品吸附在剔除拨盘5上进入次品区；

当合格品移动到了传送拨盘4与剔除拨盘5之间，传送拨盘4上对应工位的成品负压气孔61形成真空负压，合格品吸附在传送拨盘4上进入出口拨盘6，再被出口拨盘6送入出瓶传送带9。

本实施例的方法把从瓶塞检测光电7到出瓶传送带9的所有瓶位映射成一个队列：如下：

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩……

当拨盘分度光电8检测到信号时，如果位于瓶塞检测光电7处的瓶子被检出是一个次品，则系统会置位队列中次品位置的标志，队列变化如下：

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩……

当拨盘分度光电8再次检测到信号时，如果位于瓶塞检测光电7处的瓶子被检出是一个合格品，则系统内部队列变为如下：

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩……

西林瓶药瓶在经过传送拨盘4、剔除拨盘5、出口拨盘6后，正品次品将自动分流，达到剔除次品的目的。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。