用于分拣系统的分拣方法及分拣系统与流程

本公开一般涉及物流分拣领域，尤其涉及用于分拣系统的分拣方法及分拣系统。

背景技术：

目前在物流领域所交运的货物除了有平整箱体、信封件外，还有大量的不规则货物例如软的货物、塑料包、受限于货物外形的不规则包装等。因这类货物表面不平整，在这类货物上所粘贴的运单，分拣时通常会出现运单无法处于扫描的最佳扫描位置而导致扫描失败的问题。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够用于分拣表面不平整货物的分拣方法，为了实现上述目的，本申请提供一种用于分拣系统的分拣方法及分拣系统。

第一方面，提出一种用于分拣系统的分拣方法，所述方法包括：

分别扫描托盘的第一识别码和所述托盘所装载货物的第二识别码，以将分别获取的托盘信息和货物地址信息相关联；

扫描所述第一识别码以获取相关联的货物地址信息；以及

根据获取的所述货物地址信息将所述托盘及所装载货物输送到对应的分拣目的地。

第二方面，提供一种分拣系统，所述系统包括：

识别码关联装置：配置用于分别扫描托盘的第一识别码和所述托盘所装载货物的第二识别码，以将分别获取的托盘信息和货物地址信息相关联；

获取地址装置：配置用于扫描所述第一识别码以获取相关联的货物地址信息；以及

传送装置：配置用于根据所述获取地址装置获取的所述货物地址信息将所述托盘及所装载货物输送到对应的分拣目的地。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过将货物放置于其识别码与货物地址相关联的托盘中，能够解决不能正确扫描表面不平整货物的运单识别码的问题。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过在托盘至少一外侧面贴有包含所述第一识别码的贴条的方式，还能解决托盘长期使用过程中由于贴条磨损而不易识别的问题，获得提高识别托盘识别码的准确率和使用便利的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请的实施例的用于分拣系统的分拣方法的流程图。

图2示出了根据本申请的实施例的分拣系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，示出了根据本申请的实施例的用于分拣系统的分拣方法的流程图。

如图1所示，在步骤101中，分别扫描托盘的第一识别码和所述托盘所装载货物的第二识别码，以将分别获取的托盘信息和货物地址信息相关联。

本申请中将分别获取的托盘信息和货物地址信息相关联可以采用多种技术方案实现。此处给出2种方案。

第一种关联方式：

步骤A：扫描托盘的第一识别码以获取托盘信息；

步骤B：扫描所述托盘所装载货物的第二识别码以获取货物地址信息；以及

步骤C：将所述托盘信息和所述货物地址信息相关联。

应当注意，尽管在上述描述中以特定顺序描述了本方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。例如，步骤A和步骤B可以置换，即先执行步骤B再执行步骤A。

在一些优先实施例中，例如给每个托盘设置了托盘编号比如37号托盘，该托盘编号为本申请的一种托盘信息，在后台扫描的托盘第一识别码对应设置为其托盘编码。另外，为了区别托盘第一识别码与货物第二识别码，可设置托盘第一识别码的前几位为托盘标志位。相关联时，不管识别码读入的先后顺序，将两者发送至后台服务器，后台服务器读取标志位并判断哪个是托盘识别码哪个是货物识别码，并将获取的托盘编号与货物地址进行关联，将此对应表保存起来，实现托盘与货物的绑定。这样，在后续分拣时，只需读取托盘的第一识别码就可以得到货物的地址信息。

当然，也可以不采用设置托盘标志位的方式实现，此时，就需要设定读取的先后顺序，如可先读取托盘的第一识别码，后读取货物的第二识别码，并将货物地址信息指向托盘信息的方式进行关联。第一次扫描后，识别到的不是托盘编号时，提示扫描错误提示，第二次读取后，识别到的不是地址信息时，提示读取错误提示。同理，也可设置成先读取货物的第二识别码，后读取托盘第一识别码的方式。

第二种关联方式：

步骤A：扫描托盘的第一识别码以获取托盘信息；

步骤B：扫描所述托盘所装载货物的第二识别码以获取货物地址信息；

步骤C：将所述托盘信息替换为所述货物地址信息。

该方案没有给每个托盘设置托盘编号等中间环节，而是直接用货物的地址信息代替托盘信息，即直接向该第一识别码进行赋值。

应当注意，尽管在上述描述中以特定顺序描述了本方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。例如，步骤A和步骤B可以置换，即先执行步骤B再执行步骤A。

在一些优先实施例中，为了区别托盘第一识别码与货物第二识别码，可设置托盘第一识别码的前几位为托盘标志位。相关联时，不管读入的先后顺序，读取标志位判断哪个是托盘哪个是货物的识别码，将获取的货物地址直接赋值给托盘第一识别码，实现托盘与货物的绑定。此时的托盘信息即是货物地址信息。

当然，也可以不采用设置托盘标志位的方式实现，此时，就需要设定读取的先后顺序，如可先读取托盘的第一识别码，后读取货物的第二识别码，并用货物地址替换托盘信息。为了提高准确率，在后续分拣过程的末端，清空托盘信息。这样，在该实施例中，第一次读取后，信息不为空，可提示该识别码不是托盘的第一识别码的信息，第二次读取后，信息为空，可提示该识别码不是货物的第二识别码的信息。同理，也可设置成先读取货物的第二识别码，后读取托盘第一识别码的方式。

接着，在步骤102中，扫描所述第一识别码以获取相关联的货物地址信息。

经过步骤101的分拣准备工作后，托盘连同装载在托盘的货物一起进入分拣。例如步骤101采用第一种关联方式后进入步骤102的情况，分拣系统扫描托盘的第一识别码以获取托盘信息，并查找所述托盘信息所关联的货物地址信息，不再扫描货物的第二识别码。

具体地，根据扫描到的托盘的第一识别码获得托盘编码，再根据托盘编在对应表中码查询对应的货物地址信息。扫描识别码可采用条码扫描装置实现，或者以摄像头拍摄方式实现。

如果在步骤101采用第二种关联方式，进入步骤102的情况，扫描第一识别码获取的托盘信息即是货物地址信息。

在本申请中，为了提高读取托盘第一识别码的准确率和读取的便利，托盘的至少一外侧面贴有包含托盘第一识别码的贴条。例如在托盘任一侧面粘贴包含托盘第一识别码的贴条，或者在相对的两外侧面粘贴包含托盘第一识别码的贴条，或者在托盘外侧四周均粘贴包含托盘第一识别码的贴条。粘贴多个贴条的方式可防止贴条损坏后，无法识别贴条的识别码导致的扫描失败。贴条的粘贴方式包括上述几种方式，但不限于此，比如还可以采用粘贴在托盘任一三外侧面的方式。

托盘贴有多个贴条时，分拣系统将分别扫描所述托盘外侧四周的各所述第一识别码，当所述第一识别码扫描失败时，继续读取下一个贴条，直到扫描成功，并获取相关联的货物地址信息。如果第一扫描成功，可获取相关联的货物地址信息。否则继续读取下一个贴条的托盘第一识别码，直到成功扫描。该方法在步骤101和步骤102中都适用，只要是涉及读取托盘第一识别码的情况。

接着，在步骤103中，根据获取的所述货物地址信息将所述托盘及所装载货物输送到对应的分拣目的地。

对于既有托盘又有货物的情况，分拣系统只获取与托盘的第一识别码关联的地址信息，即可进行后续的分拣工作，并将货物连同托盘一起分拣至相应的分拣目的地。

在一些优选实施例中，在步骤103之后，执行步骤104取消所述货物地址信息与所述托盘信息的关联。

另一方面，本申请还提供了一种分拣系统，请参考图2，示出了根据实施例的分拣系统的结构示意图。如图所示，分拣系统200包括：

识别码关联装置210：配置用于分别扫描托盘的第一识别码和所述托盘所装载货物的第二识别码，以将分别获取的托盘信息和货物地址信息相关联；

获取地址装置220：配置用于扫描所述第一识别码以获取相关联的货物地址信息；以及

传送装置230：配置用于根据获取的所述货物地址信息将所述托盘及所装载货物输送到对应的分拣目的地。

本申请中识别码关联装置210可以以多种方式实现。此处给出2种方式。

第一种识别码关联装置210：

在一些优选实施例中，识别码关联装置210配置用于按以下方式对所述托盘信息和所述货物地址信息进行关联：

扫描托盘的第一识别码以获取托盘信息；

扫描所述托盘所装载货物的第二识别码以获取货物地址信息；以及

将所述托盘信息和所述货物地址信息相关联。

具体地，例如给每个托盘设置了托盘编号比如37号托盘，该托盘编号为本申请的一种托盘信息。另外，为了区别托盘第一识别码与货物第二识别码，可设置托盘第一识别码的前几位为托盘标志位。相关联时，不管读入的先后顺序，将两者发送至后台服务器，后台服务器读取标志位并判断哪个是托盘哪个是货物的识别码，将获取的托盘编号与货物地址进行关联，将此对应表保存起来，实现托盘与货物的绑定。这样，在后续分拣时，只需读取托盘的第一识别码信息就可以得到货物的地址信息。

当然，也可以不采用设置托盘标志位的方式实现，此时，就需要设定读取的先后顺序，如可先读取托盘的第一识别码，后读取货物的第二识别码，并将货物地址信息指向托盘信息。第一次读取后，识别到的不是托盘编号时，提示读取错误提示，第二次读取后，识别到的不是地址信息时，提示读取错误提示。同理，也可设置成先读取货物的第二识别码，后读取托盘第一识别码的方式。

第二种识别码关联装置210：

在一些优选实施例中，所述识别码关联装置配置用于按以下方式对所述托盘信息和所述货物地址信息进行关联：

扫描托盘的第一识别码以获取托盘信息；

扫描所述托盘所装载货物的第二识别码以获取货物地址信息；

将所述托盘信息替换为所述货物地址信息。

优选地，获取地址装置220配置用于扫描托盘的第一识别码以获取托盘信息，并查找所述托盘信息所关联的货物地址信息。经过识别码关联装置210的分拣准备工作后，托盘连同装载在托盘的货物一起进入分拣。例如识别码关联装置210采用第一种识别码关联装置210的情况，获取地址装置220扫描托盘的第一识别码以获取托盘信息，并查找所述托盘信息所关联的货物地址信息，不再扫描货物的第二识别码。

如果识别码关联装置210采用第二种识别码关联装置210的情况，进入步骤102的情况，，获取地址装置220扫描第一识别码获取的托盘信息即是货物地址信息。

在一些优选实施例中，托盘的至少一外侧面贴有包含托盘第一识别码的贴条。例如在托盘任一侧面粘贴包含托盘第一识别码的贴条，或者在相对的两外侧面粘贴包含托盘第一识别码的贴条，或者在托盘外侧四周均粘贴包含托盘第一识别码的贴条。粘贴多个贴条的方式可提高读取托盘第一识别码的准确率和读取的便利。还可以防止贴条损坏后，无法识别贴条的识别码导致的扫描失败。贴条的粘贴方式包括上述几种方式，但不限于此，比如还可以采用粘贴在托盘任一三外侧面的方式。优选地，托盘贴有多个贴条时，获取地址装置220还配置用于分别扫描所述托盘外侧四周的各所述第一识别码，当所述第一识别码扫描失败时，继续读取下一个贴条，直到扫描成功，并获取相关联的货物地址信息。如果第一扫描成功，可获取相关联的货物地址信息。否则继续读取下一个贴条的托盘第一识别码，直到成功扫描。该扫描方法同样适用于识别码关联装置210中扫描托盘第一识别码以获取托盘信息的情况。区别仅在于获取的信息的不同，前者是货物地址信息，后者是托盘信息。

本申请的分拣系统还包括：取消关联装置240，配置用于取消所述货物地址信息与所述托盘信息的关联。

例如，可采用取消货物地址信息至托盘信息的指向，或者，清空托盘信息的方式实现取消关联。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。