本发明涉及分拣设备领域，特别涉及一种多角度分拣设备。
背景技术：
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。分拣设备作为其中之一，主要用于将商品或货物从一个地方拿起放置到另一个地方，传统的的分拣设备只能单纯的完成一个平面的商品或货物的运输，具有一定的位置局限性。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多角度分拣设备，用于提高分拣设备运输商品或货物时的角度可选性，可以使分拣设备完成将商品或货物从一个平面上的位置运输至不同平面上的位置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种多角度分拣设备，包括基座，以及设置于所述基座上端的传动组件，还包括设置于所述传送组件侧面的真空吸盘：
所述基座为长方体形状，基座由不锈钢材质制成，所述基座表面设置有四个安装孔，基座下表面中端位置的厚度在水平位置上小于两侧的厚度，所述基座上表面的边缘位置为圆弧状，基座用于该多角度分拣设备的位置固定；
所述传动组件包括第一摆动气缸、设置于所述第一摆动气缸上端的第一联接件、设置于所述第一联接件侧面的第一滑动气缸、设置于所述第一滑动气缸上端的第二联接件、设置于所述第二联接件侧面的第二滑动气缸、设置于所述第二联接件侧面的第三联接件、设置于所述第三联接件前端的第二摆动气缸、设置于所述第二摆动气缸侧面的第四联接件；
所述真空吸盘设置于所述第四联接件侧面，所述真空吸盘为圆盘状，真空吸盘由聚氨酯材料制成，所述真空吸盘侧面设置有连接杆，所述连接杆一端通过螺纹与真空吸盘相连接，连接杆另一端穿设于第四联接件内部，连接杆内部还设置有接管，所述第四联接件内部设置有真空发生器，所述连接杆内部的接管两端分别与真空发生器和真空吸盘相连接；
进一步的，所述第一摆动气缸设置于基座上表面的中心位置，且第一摆动气缸通过内六角螺栓与基座相连接，所述第一摆动气缸通过转轴与第一联接件相连接，所述第一滑动气缸通过内六角螺栓与第一联接件固定连接，所述第一滑动气缸通过推杆与第二联接件相连接，所述第二滑动气缸通过穿设于第二联接件内部的推杆与第二联接件相连接，第二联接件内部的推杆一端通过螺栓与第三联接件相连接，所述第二摆动气缸后端通过内六角螺栓与第三联接件固定连接，所述第二摆动气缸侧面通过转轴与第四联接件相连接；
进一步的，所述基座表面的四个安装孔分别设置于第一摆动气缸四周，且四个安装孔围成一个正方形；
进一步的，所述连接杆表面设置有重力传感器，可用于测试商品或货物的重力测试，以便于工人更好的调节该多角度分拣设备，减少生产过程中的故障率；
本发明的优点在于，
该种多角度分拣设备采用传动组件的设计，所述传动组件包括第一摆动气缸、设置于所述第一摆动气缸上端的第一联接件、设置于所述第一联接件侧面的第一滑动气缸、设置于所述第一滑动气缸上端的第二联接件、设置于所述第二联接件侧面的第二滑动气缸、设置于所述第二联接件侧面的第三联接件、设置于所述第三联接件前端的第二摆动气缸、设置于所述第二摆动气缸侧面的第四联接件；所述第一摆动气缸设置于基座上表面的中心位置，且第一摆动气缸通过内六角螺栓与基座相连接，所述第一摆动气缸通过转轴与第一联接件相连接，所述第一滑动气缸通过内六角螺栓与第一联接件固定连接，所述第一滑动气缸通过推杆与第二联接件相连接，所述第二滑动气缸通过穿设于第二联接件内部的推杆与第二联接件相连接，第二联接件内部的推杆一端通过螺栓与第三联接件相连接，所述第二摆动气缸后端通过内六角螺栓与第三联接件固定连接，所述第二摆动气缸侧面通过转轴与第四联接件相连接，通过第一摆动气缸的驱动使第一联接件完成360°的旋转，通过第一滑动气缸的驱动使第二联接件完成垂直方向上的移动，通过第二滑动气缸的驱动使第三联接件完成水平方向上的移动，通过第二摆动气缸的驱动使第四联接件完成360°的旋转，提高了分拣设备运输商品或货物时的角度可选性，可以使分拣设备完成将商品或货物从一个平面上的位置运输至不同平面上的位置，大大提高了分拣的位置多样性，有利于满足不同的分拣需求，提高生产效率；
该种多角度分拣设备采用真空吸盘的设计，所述真空吸盘设置于所述第四联接件侧面，所述真空吸盘为圆盘状，真空吸盘由聚氨酯材料制成，所述真空吸盘侧面设置有连接杆，所述连接杆一端通过螺纹与真空吸盘相连接，连接杆另一端穿设于第四联接件内部，连接杆内部还设置有接管，所述第四联接件内部设置有真空发生器，所述连接杆内部的接管两端分别与真空发生器和真空吸盘相连接，真空吸盘通过其强大的吸力完成商品的货物的吸附，简单便捷，环保无污染。
附图说明
图1是本发明提出的多角度分拣设备的结构示意图；
其中：1-基座；2-真空吸盘；3-第一摆动气缸；4-第一联接件；5-第一滑动气缸；6-第二联接件；7-第二滑动气缸；8-第三联接件；9-第二摆动气缸；10-第四联接件；11-连接杆；12-真空发生器；13-重力传感器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明提出的多角度分拣设备包括基座1，以及设置于所述基座1上端的传动组件，还包括设置于所述传送组件侧面的真空吸盘2：
所述基座1为长方体形状，基座1由不锈钢材质制成，所述基座1表面设置有四个安装孔，基座1下表面中端位置的厚度在水平位置上小于两侧的厚度，所述基座1上表面的边缘位置为圆弧状，基座1用于该多角度分拣设备的位置固定；
所述传动组件包括第一摆动气缸3、设置于所述第一摆动气缸3上端的第一联接件4、设置于所述第一联接件4侧面的第一滑动气缸5、设置于所述第一滑动气缸5上端的第二联接件6、设置于所述第二联接件6侧面的第二滑动气缸7、设置于所述第二联接件6侧面的第三联接件8、设置于所述第三联接件8前端的第二摆动气缸9、设置于所述第二摆动气缸9侧面的第四联接件10；
所述真空吸盘2设置于所述第四联接件10侧面，所述真空吸盘2为圆盘状，真空吸盘2由聚氨酯材料制成，所述真空吸盘2侧面设置有连接杆11，所述连接杆11一端通过螺纹与真空吸盘2相连接，连接杆11另一端穿设于第四联接件10内部，连接杆11内部还设置有接管，所述第四联接件10内部设置有真空发生器12，所述连接杆11内部的接管两端分别与真空发生器12和真空吸盘2相连接；
进一步的，所述第一摆动气缸3设置于基座1上表面的中心位置，且第一摆动气缸3通过内六角螺栓与基座1相连接，所述第一摆动气缸3通过转轴与第一联接件4相连接，所述第一滑动气缸5通过内六角螺栓与第一联接件4固定连接，所述第一滑动气缸5通过推杆与第二联接件6相连接，所述第二滑动气缸7通过穿设于第二联接件6内部的推杆与第二联接件6相连接，第二联接件6内部的推杆一端通过螺栓与第三联接件8相连接，所述第二摆动气缸9后端通过内六角螺栓与第三联接件8固定连接，所述第二摆动气缸9侧面通过转轴与第四联接件10相连接；
进一步的，所述基座1表面的四个安装孔分别设置于第一摆动气缸3四周，且四个安装孔围成一个正方形；
进一步的，所述连接杆11表面设置有重力传感器13，可用于测试商品或货物的重力测试，以便于工人更好的调节该多角度分拣设备，减少生产过程中的故障率；
该种多角度分拣设备采用传动组件的设计，所述传动组件包括第一摆动气缸3、设置于所述第一摆动气缸3上端的第一联接件4、设置于所述第一联接件4侧面的第一滑动气缸5、设置于所述第一滑动气缸5上端的第二联接件6、设置于所述第二联接件6侧面的第二滑动气缸7、设置于所述第二联接件6侧面的第三联接件8、设置于所述第三联接件8前端的第二摆动气缸9、设置于所述第二摆动气缸9侧面的第四联接件10；所述第一摆动气缸3设置于基座1上表面的中心位置，且第一摆动气缸3通过内六角螺栓与基座1相连接，所述第一摆动气缸3通过转轴与第一联接件4相连接，所述第一滑动气缸5通过内六角螺栓与第一联接件4固定连接，所述第一滑动气缸5通过推杆与第二联接件6相连接，所述第二滑动气缸7通过穿设于第二联接件6内部的推杆与第二联接件6相连接，第二联接件6内部的推杆一端通过螺栓与第三联接件8相连接，所述第二摆动气缸9后端通过内六角螺栓与第三联接件8固定连接，所述第二摆动气缸9侧面通过转轴与第四联接件10相连接，通过第一摆动气缸3的驱动使第一联接件4完成360°的旋转，通过第一滑动气缸5的驱动使第二联接件6完成垂直方向上的移动，通过第二滑动气缸7的驱动使第三联接件8完成水平方向上的移动，通过第二摆动气缸9的驱动使第四联接件10完成360°的旋转，提高了分拣设备运输商品或货物时的角度可选性，可以使分拣设备完成将商品或货物从一个平面上的位置运输至不同平面上的位置，大大提高了分拣的位置多样性，有利于满足不同的分拣需求，提高生产效率；
该种多角度分拣设备采用真空吸盘2的设计，所述真空吸盘2设置于所述第四联接件10侧面，所述真空吸盘2为圆盘状，真空吸盘2由聚氨酯材料制成，所述真空吸盘2侧面设置有连接杆11，所述连接杆11一端通过螺纹与真空吸盘2相连接，连接杆11另一端穿设于第四联接件10内部，连接杆11内部还设置有接管，所述第四联接件10内部设置有真空发生器12，所述连接杆11内部的接管两端分别与真空发生器12和真空吸盘2相连接，真空吸盘2通过其强大的吸力完成商品的货物的吸附，简单便捷，环保无污染。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。