1.一种自动化电容器壳体轴向挤压式检验筛选线,其特征在于:包括转运机构、送料工位、端面挤压工位、验伤检测工位和筛选工位;
所述转运机构设有位于中心位置的转盘,所述转盘每间隔90度设有一个侧向延伸的侧支撑杆,四个所述侧支撑杆之间相互垂直,每个侧支撑杆端部均设有支架,每个所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊,所述支撑辊一端设有固定在支架上的端面支撑板,所述端面支撑板与待检测电容器一端接触并限位,所述送料工位、端面挤压工位、验伤检测工位和筛选工位依次顺序排列围绕转盘设置,所述转盘每旋转90度则支架均由一个工位进入另一个工位;
所述送料工位设有放置待检测电容器壳体的物料滑道,所述物料滑道底端出口处位于支撑辊的上方,所述物料滑道底端设有气缸杆伸入物料滑道内控制物料下落的送料气缸,所述送料气缸上方设有气缸杆伸入物料滑道内的锁止气缸,所述锁止气缸和送料气缸的气缸杆之间仅容纳一个待检测电容器壳体;
所述端面挤压工位设有固定在支撑辊上方的升降基座,所述升降基座下表面固定有挤压丝杆单元,所述挤压丝杆单元包括挤压电机、连接挤压电机输出轴的挤压丝杆、固定在挤压丝杆上的挤压螺母、以及与挤压螺母固接且向下延伸的挤压连杆,所述端面支撑板与端面挤压板的一面配合夹持待检测电容器壳体,所述端面挤压板另一面通过施力传感器与挤压连杆连接;
所述验伤检测工位设有固定在支撑辊行径路线上的检测仓,所述检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元,所述检测仓两侧设有仓口,当所述行转盘旋转时,所述支撑辊和待检测电容器壳体由其一个仓口进入检测仓,并由另一个仓口驶出检测仓;
所述筛选工位设有位于支撑辊内侧向待检测电容器壳体侧面吹气的喷气嘴,以及位于支撑辊外侧接收吹落下来的待检测电容器壳体的翻转板,所述喷气嘴的气源管道上设有电子气阀,所述翻转板固定在转轴上且底面通过翻转气缸支撑,当所述翻转气缸伸展时,所述翻转板一端与合格物料通道连接,当所述翻转气缸收缩时,所述翻转板另一端与不合格物料通道连接;
系统设有控制器,工位与转盘之间设有与行经的侧支撑杆接触的行程开关,所述行程开关、施力传感器、图像采集单元,输出信号至控制器,所述控制器输出驱动信号至升降基座、挤压丝杆单元、电子气阀、光源、转盘、送料气缸、锁止气缸、翻转气缸。
2.根据权利要求1所述的自动化电容器壳体轴向挤压式检验筛选线,其特征在于:每个所述支架上的支撑辊均包括并排设置的主动辊和从动辊,所述主动辊为由导辊电机驱动旋转的橡胶材质辊状结构,所述导辊电机固定在支架上,所述从动辊为由转轴支撑的金属材质辊状结构。
3.根据权利要求2所述的自动化电容器壳体轴向挤压式检验筛选线,其特征在于:支撑所述从动辊的转轴与支架之间设有压力传感器,所述压力传感器输出压力信号至控制器。
4.根据权利要求3所述的自动化电容器壳体轴向挤压式检验筛选线,其特征在于:沿所述检测仓顶部设有竖直向下延伸的隔光板,所述隔光板沿待检测电容器壳体轴线将检测仓分为两个检测区域,每个所述检测区域各设有一个光源和一个图形采集单元,两个所述图像采集单元输出图像信号至控制器。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动化电容器壳体轴向挤压式检验筛选线,其特征在于:所述送料工位、端面挤压工位和验伤检测工位设有读卡器,每个所述支架上均设有一个含有ID信号的卡,当支架进入送料工位、端面挤压工位或验伤检测工位时,所述读卡器获取支架上的ID信息,所述读卡器输出ID信号至控制器。
6.根据权利要求5所述的自动化电容器壳体轴向挤压式检验筛选线,其特征在于:所述端面支撑板和端面挤压板的相向面设有橡胶垫片保护层。
7.基于权利要求1-6中任一项所述的自动化电容器壳体轴向挤压式检验筛选线的运行控制方法,其特征在于:
1)转盘旋转至接收到行程开关信号后停止;
2)送料工位获取当前支架ID,判断该ID支架上是否有物料,若无则执行下一步,若有则停机报警;
3)端面挤压工位获取当前支架ID,判断该ID支架上是否有物料,若有则执行下一步,若无则停机报警;
4)每个工位执行相应程序包括:
送料工位:卸下一个待检测电容器壳体至该工位的支撑辊上;
端面挤压工位:升降基座下行,驱动挤压丝杆单元使端面挤压板向端面支撑板运行,待施力传感器的压力值达到设定值后,维持设定时间后驱动挤压丝杆单元反向运行,升降基座上行;
验伤检测工位:获取当前验伤检测工位内支架ID,开启光源、图像采集单元和该ID支架上的导辊电机,并在运行设定时间后关闭光源、图像采集单元和该ID支架上导辊电机;
筛选工位:根据前一次验伤检测工位获得图像信息判断当前筛选工位的待检测电容器壳体是否合格,若合格则伸展翻转气缸,若不合格则收缩翻转气缸,之后开启喷气嘴的电子气阀额定时间;
5)返回步骤1)。
8.根据权利要求7所述的运行控制方法,其特征在于:所述4)中,根据图像信息判断当前筛选工位的待检测电容器壳体是否合格的方法:对所采集图像做灰度化处理,获取亮斑线条,若亮斑线条均在设定的基准线区域内,则当前的待检测电容器壳体定义为合格,反之则定义为不合格。