一种筷子的分拣装置的制作方法

本实用新型属于机械装置技术领域，涉及一种筷子的分拣装置。

背景技术：

筷子是亚洲地区人们普遍使用的餐具，筷子分为两头，一头粗，另一头细，细头用于夹取食物。木、竹材料制成的筷子具有天然健康、成本低等优点，因此得到广泛应用，在大中型的餐饮场所，比如学校、军队、工厂等食堂以及餐馆等场合，就餐用过的筷子在回收清洗的过程中，众多筷子不分大小头混在一起，如果不加分类随意放置在一个器具里，当就餐者去拿取筷子时，手容易直接触碰在其它筷子的小头上，从而造成筷子的污染，使筷子的消毒失去了意义；因此通常都需要对筷子进行大小头分拣，使其整齐有序的摆放，然后进行消毒，人工分拣的方式需要花费较多的时间和精力。现在市场上逐渐出现了自动化的筷子调头分拣机，但是其制造成本高昂，分拣的效率低，而且机器快速分拣存在使筷子头磨损严重、变得粗糙等现象；导致筷子报废率较高。

中国专利文献(公开号：CN204842227U；公开日：2015-12-09)公开了一种筷子大小头分拣码放装置，包括将筷子一根一根送料的自动供筷机构，将筷子进行大小头分拣的分拣装置，可以对筷子进行大量码放的码放装置，用于安装自动供筷机构和分拣装置和码放装置的大机架；自动供筷机构安装在大机架的后侧，分拣装置位于自动供筷机构的下方并安装在大机架上，码放装置位于分拣装置左右出口的左右侧并固定在大机架上；码放装置包括浮动接筷框，挡筷框，4根左右布局的导向杆和串在导向杆上的压缩弹簧组成，挡筷框和导向杆固定在大机架上，浮动接筷框穿过导向杆并由压缩弹簧支撑住，挡筷框下部开有供取筷的两侧通透的矩形槽。

上述专利中的分拣码放装置筷子需要经过多个通道，并且与导向杆、推杆等接触，造成磨损严重。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种筷子的分拣装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现筷子高效自动分拣的同时减少筷子的磨损。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种筷子的分拣装置，包括机架，所述机架上设有能够放置筷子的盒体一，其特征在于，所述机架上还分别设有能够放置筷子的盒体二和能够放置筷子的盒体三，所述盒体二和盒体三位于所述盒体一的下方且分别设置在所述盒体一的两侧，所述盒体一的两侧板分别为能够产生磁力的电磁吸板一和能够产生磁力的电磁吸板二，所述电磁吸板一和电磁吸板二能够沿着所述盒体一的宽度方向往复移动。

其工作原理如下：本技术方案中对筷子进行适当的改造，在筷子的大头端部镶有金属件，金属件采用能被磁铁吸引的金属材料制成，如铁合金，不锈钢等。使用时，首先将不分大小头混在一起的若干筷子放置在盒体一中，筷子的长度方向与盒体一的宽度方向一致，电磁吸板一与电磁吸板二通过电源控制磁性，接通电源，电磁吸板一与电磁吸板二产生磁力，大头朝向电磁吸板一的筷子通过大头上的金属件被电磁吸板一吸住，大头朝向电磁吸板二的筷子通过大头上的金属件被电磁吸板二吸住，然后驱动电磁吸板一和电磁吸板二背向移动，电磁吸板一和电磁吸板二拉动摆放方向不同的筷子分别向左右两个方向移动，使得电磁吸板一上的筷子到达盒体二的正上方，电磁吸板二上的筷子到达盒体三的正上方，然后断开电源，电磁吸板一和电磁吸板二上的磁力消失，分类好的筷子分别落入盒体二和盒体三中。本技术方案中一次动作能够实现整盒筷子的分类，实现了筷子高效整齐有序的摆放。在分拣过程中，筷子之间以及筷子与分拣装置中的各部件之间接触少，相互摩擦少，电磁吸板一以及电磁吸板二与筷子之间产生的作用力弱，从而减少了筷子被磨损的现象。

在上述的筷子的分拣装置中，所述盒体一、盒体二和盒体三均呈长方体；所述盒体二和盒体三紧邻所述盒体一的两侧。盒体一、盒体二、盒体三内均能够放置若干筷子，并且按预定方向统一堆放；盒体一内的筷子在电磁吸板一以及电磁吸板二的作用下快速分离后进入盒体二和盒体三中，行程短，效率高。

在上述的筷子的分拣装置中，所述机架上固设有电机一和电机二；所述电磁吸板一的下端具有延伸的连接板一，所述电机一上连接有丝杠一，所述丝杠一与所述连接板一螺纹连接；所述电磁吸板二的下端具有延伸的连接板二，所述电机二上连接有丝杠二，所述丝杠二与所述连接板二螺纹连接；所述丝杠一和丝杠二均沿盒体一的宽度方向设置。筷子摆放在盒体一、盒体二以及盒体三中时，筷子的长度方向与盒体一、盒体二以及盒体三的宽度方向一致，通过电磁吸板一和电磁吸板二进行分拣时，能够快速有序分离。

作为其他方案，可以采用在电机和机架上设置齿轮，两个齿轮之间通过链条连接，链条上固定连接块，连接块与电磁吸板一以及电磁吸板二连接，从而通过链条的动作驱动电磁吸板一以及电磁吸板二移动；还可以采用气缸或液压缸驱动电磁吸板一以及电磁吸板二移动。

在上述的筷子的分拣装置中，所述机架上设有沿所述盒体一宽度方向的滑道，所述连接板一和连接板二滑动连接在所述滑道上，所述电磁吸板一能够沿所述盒体二的宽度方向从所述盒体二的一侧移动至另一侧；所述电磁吸板二能够沿所述盒体三的宽度方向从所述盒体三的一侧移动至另一侧。这样筷子分拣时能够稳定可靠的移动，保证动作的精准度。

在上述的筷子的分拣装置中，所述滑道为长条形的凹槽，所述连接板一和连接板二上具有滑动卡设在所述凹槽内的凸起。这种设计结构简单，电磁吸板一和电磁吸板二移动稳定。

在上述的筷子的分拣装置中，作为优选方案，所述电磁吸板一与电磁吸板二相对的侧面上分别固连有底板一和底板二，所述底板一和底板二均与所述盒体一的底面相平行，所述底板一位于所述盒体一的底面与所述丝杠一之间；所述底板二位于所述盒体一的底面与所述丝杠二之间。通过底板一和底板二将传动机构与筷子分隔开，以保证筷子的干净卫生。

在上述的筷子的分拣装置中，所述盒体二包括侧板一，所述侧板一的上端与所述盒体一的底部固连，所述侧板一的下端与所述底板一的上表面滑动贴靠；所述盒体三包括侧板二，所述侧板二的上端与所述盒体一的底部固连，所述侧板二的下端与所述底板二的上表面滑动贴靠。盒体二由侧板一、底板一、电磁吸板一的部分以及其他侧板共同合围而成，盒体三由侧板二、底板二、电磁吸板二的部分以及其他侧板共同合围而成，这样有效避免电磁吸板一和电磁吸板二动作时与其它部件形成干涉，同时保证能够盛装分类好的筷子。

与现有技术相比，本实用新型中通过一次动作就能够实现整盒筷子的分类，使筷子高效整齐有序的摆放。在分拣过程中，筷子之间以及筷子与分拣装置中的各部件之间接触少，相互摩擦少，电磁吸板一以及电磁吸板二与筷子之间产生的作用力弱，减少了筷子被磨损的现象。

附图说明

图1是本分拣装置的立体结构示意图。

图2是本分拣装置中分拣动作完成前的内部结构示意图。

图3是本分拣装置中分拣动作完成后的内部结构示意图。

图4是本分拣装置中电磁吸板一的安装结构示意图。

图中，1、机架；2、盒体一；21、电磁吸板一；21a、连接板一；21b、底板一；22、电磁吸板二；22a、连接板二；22b、底板二；3、盒体二；31、侧板一；4、盒体三；41、侧板二；6、电机一；7、电机二；8、丝杠一；9、丝杠二；10、滑道；11、凸起。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本筷子的分拣装置包括机架1，机架1上设有能够放置筷子的盒体一2，机架1上还分别设有能够放置筷子的盒体二3和能够放置筷子的盒体三4，盒体二3和盒体三4位于盒体一2的下方且分别设置在盒体一2的两侧，盒体一2的两侧板分别为能够产生磁力的电磁吸板一21和能够产生磁力的电磁吸板二22，电磁吸板一21和电磁吸板二22能够沿着盒体一2的宽度方向往复移动。具体来说，机架1上固设有电机一6和电机二7；电磁吸板一21的下端具有延伸的连接板一21a，电机一6上连接有丝杠一8，丝杠一8与连接板一21a螺纹连接；电磁吸板二22的下端具有延伸的连接板二22a，电机二7上连接有丝杠二9，丝杠二9与连接板二22a螺纹连接；丝杠一8和丝杠二9均沿盒体一2的宽度方向设置；机架1上设有沿盒体一2宽度方向的滑道10，连接板一21a和连接板二22a滑动连接在滑道10上，电磁吸板一21能够沿盒体二3的宽度方向从盒体二3的一侧移动至另一侧；电磁吸板二22能够沿盒体三4的宽度方向从盒体三4的一侧移动至另一侧，滑道10为长条形的凹槽，连接板一21a和连接板二22a上具有滑动卡设在凹槽内的凸起11。本实施例中还需对筷子进行适当的改造，在筷子的大头端部镶有金属件，金属件采用能被磁铁吸引的金属材料制成，如铁合金，不锈钢等。使用时，首先将不分大小头混在一起的若干筷子放置在盒体一2中，筷子的长度方向与盒体一2的宽度方向一致，电磁吸板一21与电磁吸板二22通过电源控制磁性，接通电源，电磁吸板一21与电磁吸板二22产生磁力，大头朝向电磁吸板一21的筷子通过大头上的金属件被电磁吸板一21吸住，大头朝向电磁吸板二22的筷子通过大头上的金属件被电磁吸板二22吸住，然后驱动电磁吸板一21和电磁吸板二22背向移动，电磁吸板一21和电磁吸板二22拉动摆放方向不同的筷子分别向左右两个方向移动，使得电磁吸板一21上的筷子到达盒体二3的正上方，电磁吸板二22上的筷子到达盒体三4的正上方，然后断开电源，电磁吸板一21和电磁吸板二22上的磁力消失，分类好的筷子分别落入盒体二3和盒体三4中。本实施例中一次动作能够实现整盒筷子的分类，实现了筷子高效整齐有序的摆放。在分拣过程中，筷子之间以及筷子与分拣装置中的各部件之间接触少，相互摩擦少，电磁吸板一21以及电磁吸板二22与筷子之间产生的作用力弱，从而减少了筷子被磨损的现象。

如图1所示，盒体一2、盒体二3和盒体三4均呈长方体；盒体二3和盒体三4紧邻盒体一2的两侧，盒体一2、盒体二3、盒体三4内均能够放置若干筷子，并且按预定方向统一堆放；盒体一2内的筷子在电磁吸板一21以及电磁吸板二22的作用下快速分离后进入盒体二3和盒体三4中，行程短，效率高。

进一步的，如图2和图3所示，电磁吸板一21与电磁吸板二22相对的侧面上分别固连有底板一21b和底板二22b，底板一21b和底板二22b均与盒体一2的底面相平行，底板一21b位于盒体一2的底面与丝杠一8之间；底板二22b位于盒体一2的底面与丝杠二9之间；盒体二3包括侧板一31，侧板一31的上端与盒体一2的底部固连，侧板一31的下端与底板一21b的上表面滑动贴靠；盒体三4包括侧板二41，侧板二41的上端与盒体一2的底部固连，侧板二41的下端与底板二22b的上表面滑动贴靠。盒体二3由侧板一31、底板一21b、电磁吸板一21的部分以及其他侧板共同合围而成，盒体三4由侧板二41、底板二22b、电磁吸板二22的部分以及其他侧板共同合围而成，底板一21b和底板二22b将传动机构与筷子分隔开，以保证筷子的干净卫生，并且有效避免电磁吸板一21和电磁吸板二22动作时与其它部件形成干涉。本实施例中电磁吸板一21和电磁吸板二22的驱动结构和传动结构相同，关于它们的移动过程以电磁吸板一21为例，如图3和图4所示，初始状态时，电磁吸板一21与电磁吸板二22靠拢在盒体一2的两侧，电磁吸板一21、电磁吸板二22与盒体一2的侧板以及底板共同形成能够放置筷子的腔体结构。对盒体一2内的筷子进行分拣时，首先电磁吸板一21通电形成电磁力，然后电机一6动作，驱动丝杠一8转动，丝杠一8一端与电机一6的输出轴固连，另一端与机架1可转动连接，由于丝杠一8与电磁吸板一21下端的连接板一21a螺纹连接，丝杠一8转动就能够带动电磁吸板一21沿丝杠一8的长度方向移动，通过控制电机一6的正反转，能够实现电磁吸板一21的往复移动，在电磁吸板一21移动过程中，连接板一21a的两侧均设有滑道10和凸起11，通过滑道10和凸起11相配合，保证其移动的稳定性和可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、盒体一；21、电磁吸板一；21a、连接板一；21b、底板一；22、电磁吸板二；22a、连接板二；22b、底板二；3、盒体二；31、侧板一；4、盒体三；41、侧板二；6、电机一；7、电机二；8、丝杠一；9、丝杠二；10、滑道；11、凸起等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。