称重剔除机构的制作方法

本实用新型涉及一种称重系统，具体涉及一种称重剔除机构。

背景技术：

在现有的灌装系统中，因为存在灌装不充分的情况，虽然现有的机器中有用于检测是否灌装充分的系统，但是对于废品的去除却完全需要依靠人工来进行，效率低，成本高，无法实现自动化。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中对于废品的去除效率低，成本高，无法实现自动化的技术问题，提供一种称重剔除机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种称重剔除机构，其特征在于：包括：

称重系统，所述称重系统包括水平输送轨道和称重传感器，所述水平输送轨道上设有至少一个底片，所述称重传感器固定连接在底框架上，所述底片与所述称重传感器固定连接，所述底片的高度与所述水平输送轨道齐平；

所述水平输送轨道的尽头处设有过渡轨道；

废品回收系统，所述废品回收系统由废品回收轨道组成，所述废品回收轨道平行设置在所述过渡轨道边并且所述废品回收轨道紧贴所述过渡轨道，所述过渡轨道的一边设有侧板；

剔除系统，所述剔除系统包括外框架、气缸和翻转机构，所述外框架和所述侧板固定连接，所述翻转机构的数量至少为一个，所述翻转机构对应一个所述气缸，所述气缸的后端盖固定设置在外框架中，所述翻转机构包括固定端和活动端，所述固定端与所述气缸的活塞杆头部铰接；所述活动端包括平面单元和曲面单元；

当翻转机构翻转时，所述平面单元位于所述废品回收轨道与所述过渡轨道的紧贴面的正上方，所述曲面单元的起点设置在所述过渡轨道的外侧；

作为优选，正品收集系统，所述正品收集系统由所述正品收集轨道组成，所述正品收集轨道平行设置在所述过渡轨道边并且所述正品收集轨道紧贴所述过渡轨道；

作为优选，所述废品回收轨道的尽头处设有废品回收存储区；

作为优选，所述水平输送轨道边设有一种自动推瓶机构，所述自动推瓶机构包括面板，直线运动机构和往复推瓶机构，所述直线运动机构包括直线电机、第一直线轨道、第二直线轨道和底板，所述底板固定设置在所述面板上，所述直线电机的初级固定在底板上，次级与面板固定连接，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道平行设置在所述底板上；

作为优选，所述往复推瓶机构包括第一连接部件、第二连接部件、左右旋丝杠、卡瓶杆、第一滑块、第二滑块、第四电机和减速器，所述第一连接部件的一端和所述卡瓶杆连接，另一端与所述第一滑块连接，所述第二连接部件的一端和所述卡瓶杆连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第一滑块上设有第一螺母，所述第一螺母与所述左右旋丝杠上的左旋部螺纹连接，所述第二滑块上设有第二螺母，所述第二螺母与所述左右旋丝杠上的右旋部螺纹连接，所述第四电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述左右旋丝杠固定连接，所述第一滑块设置在所述第一直线轨和所述第二直线轨道上，所述第二滑块设置在所述第一直线轨道和所述第二直线轨道上；

作为优选，所述卡瓶杆上具有上层凸边和下层凸边，所述上层凸边包括若干个等腰三角形的上凸片，所有所述上凸片的底边共线，所有所述上凸片等间距排列，所述下层凸边包括若干个等腰三角形的下凸片，所有所述下凸片的底边共线，所有所述下凸片等间距排列，所述上凸片一一对应的设置在所述下凸片的正下方，所述下凸片的底边与上凸片的底边平行。

本实用新型的有益效果是本实用新型称重剔除机构对于废品的去除去除效率高，成本低，可实现自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型称重剔除机构的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型剔除系统的优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型自动推瓶机构的优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型翻转机构的优选实施例的结构示意图。

图中：1、底框架，2、称重传感器，3、底片，4、水平输送轨道，5、剔除系统，6、过渡轨道，7、第一电机，8、废品回收轨道，9、第二电机，10、第三电机，11、正品收集轨道，12、废品回收存储区，51、外框架，52、气缸，53、翻转机构，a1、面板，a2、第一直线轨道，a3、第二直线轨道，a4、底板，a5、直线电机，a6、卡瓶杆，a7、第一连接部件，a8、第二连接部件，a9、第一滑块，a10、左右旋丝杠，a11、第二滑块，a12、第四电机，531、平面单元，532、曲面单元。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种称重剔除机构，包括：称重系统，称重系统包括水平输送轨道4和称重传感器2，水平输送轨道4上设有至少一个底片3，称重传感器2固定连接在底框架1上，底片3与称重传感器2固定连接，底片3的高度与水平输送轨道4齐平；水平输送轨道4的尽头处设有过渡轨道6；废品回收系统，废品回收系统由废品回收轨道8组成，废品回收轨道8平行设置在过渡轨道6边并且废品回收轨道8紧贴过渡轨道6，过渡轨道6的一边设有侧板；

剔除系统5，剔除系统5包括外框架51、气缸52和翻转机构53，外框架51和侧板固定连接，翻转机构53的数量至少为一个，翻转机构53对应一个气缸52，气缸52的后端盖固定设置在外框架51中，翻转机构53包括固定端和活动端，固定端与气缸52的活塞杆头部铰接；活动端包括平面单元531和曲面单元532。

当翻转机构53翻转时，平面单元531位于废品回收轨道8与过渡轨道6的紧贴面的正上方，曲面单元532的起点设置在过渡轨道6的外侧。

正品收集系统，正品收集系统由正品收集轨道11组成，正品收集轨道11平行设置在过渡轨道6边并且正品收集轨道11紧贴过渡轨道6。废品回收轨道8的尽头处设有废品回收存储区12。

水平输送轨道4边设有一种自动推瓶机构，自动推瓶机构包括面板a1，直线运动机构和往复推瓶机构，直线运动机构包括直线电机a5、第一直线轨道a2、第二直线轨道a3和底板a4，底板a4固定设置在面板a1上，直线电机a5的初级固定在底板a4上，次级与面板a1固定连接，第一直线轨道a2和第二直线轨道a3平行设置在底板a4上。

往复推瓶机构包括第一连接部件a7、第二连接部件a8、左右旋丝杠a10、卡瓶杆a6、第一滑块a9、第二滑块a11、第四电机a12和减速器，第一连接部件a7的一端和卡瓶杆a6连接，另一端与第一滑块a9连接，第二连接部件a8的一端和卡瓶杆a6连接，另一端与第二滑块a11连接，第一滑块a9上设有第一螺母，第一螺母与左右旋丝杠a10上的左旋部螺纹连接，第二滑块a11上设有第二螺母，第二螺母与左右旋丝杠a10上的右旋部螺纹连接，第四电机a12的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与左右旋丝杠a10固定连接，第一滑块a9设置在第一直线轨道a2和第二直线轨道a3上，第二滑块a11设置在第一直线轨道a2和第二直线轨道a3上。

卡瓶杆a6上具有上层凸边和下层凸边，上层凸边包括若干个等腰三角形的上凸片，所有上凸片的底边共线，所有上凸片等间距排列，下层凸边包括若干个等腰三角形的下凸片，所有下凸片的底边共线，所有下凸片等间距排列，上凸片一一对应的设置在下凸片的正下方，下凸片的底边与上凸片的底边平行。

当机器开始工作以后，第一电机7，第二电机9，第三电机10，第四电机a12开始工作，左右旋丝杠a10旋转，第一滑块a9和第二滑块a11相向运动，同时带动第一连接部件a7与第二连接部件a8向前推动，使瓶体卡在卡瓶杆a6的卡槽之内，然后直线电机a5作用，带动第一直线轨道a2，第二直线轨道a3上的第一滑块a9和第二滑块a11向右水平运动，从而起到输送的效果，然后，第四电机a12再次作用，带动左右旋丝杠a10旋转，第一滑块a9和第二滑块a11相背运动，同时带动第一连接部件a7和第二连接部件a8向后运动，离开瓶体，同时，直线电机a5再次作用，带动第一直线轨道a2和第二直线轨道a3上的第一滑块a9和第二滑块a11向左水平运动，以此往复，起到输送的效果。

在整个输送的过程中，瓶体会经过称重系统，通过称重传感器2称重，然后将信息传达到剔除系统5旁设置的控制器处，经过对数字的判断，确定是否为废品，然后运动离开水平输送轨道4，进入过渡轨道6后，当要到其尽头时，剔除系统5中的翻转机构53翻转，改变瓶体的输送轨道，从而进入到废品回收轨道8，最后进入废品回收存储区12，而正品则顺利进入正品收集轨道11。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。