一种玩具检测用外观检测设备的制作方法

本实用新型涉及玩具检测领域，特别是涉及一种玩具检测用外观检测设备。

背景技术：

随着我国经济的发展,琳琅满目的玩具是孩子成长过程中的亲密伙伴,但是不合格的玩具也会给孩子的身心健康带来危害,琳琅满目的玩具使人们在购买时更多地注意它玩的功能，而忽略其安全性，致使玩具伤害事故时有发生，安全标准有新规由于玩具质量优劣直接影响儿童的身心健康和使用安全，所以玩具的安全问题已成为人们关注的焦点。世界各国对玩具安全方面的要求越来越严，某种玩具一旦被发现存在潜在安全隐患，厂家将为此付出很大代价。玩具安全意识有待加强我国玩具行业近些年发展迅速，小玩具已成大产业。新的玩具标准关系儿童健康安全，理应受到相关企业、政府部门的重视。此外，我国玩具产品主要销往国外，据估计，全世界约有75％的玩具是由我国制造的，而国外对玩具标准更是几近苛刻，忽视标准还会把辛苦赢得的国际市场拱手相让。因此，玩具生产企业必须立足于国际市场，严把产品质量与安全关，有效提高企业技术水平和产品附加值，研发符合环保要求的产品。

玩具的安全检测主要是针对玩具的机械物理性能检测，这在平时是没有的，以前主要针对生产企业，物理测试和化学测试的费用较高，所以送检的也不多，外观是玩具安全性能中重要的指标，现有的外观的测试都是采用传统的方法进行的，测试效果不好，而且现在没有专门的对外观进行测试的仪器。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种工作效率高、检测速度快、检测精度高、自动化程度高的一种玩具检测用外观检测设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种玩具检测用外观检测设备，包括机箱、安装于机箱内部的电源装置，连接于电源装置的储存装置，安装于机架上表面的转盘，设置于机箱一侧用于上料的上料输送带，设置于上料输送带一侧的上料机械手，环向设置于转盘安装于机箱上表面的若干个侧面检测装置及若干上表面检测装置，安装于机箱内部背离上表面检测装置一面的下表面检测装置，安装于机箱一侧位于与上料传输带九十度的的下料机构，所述下料机构包括了第一下料输送带及第二下料输送带，设置于第一下料输送带与第二下料输送带之间的下料机械手。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘包括了转动轴和固定轴，所述固定轴外径环向设有若干用于调节的调节块。

对上述方案的进一步改进为，所述侧面检测装置包括了用于检测的第一检测探头，套设于第一检测探头上的第一检测灯，所述上表面检测装置包括了用于检测的第二检测探头，套设于第二检测探头上的第二检测灯，所述下表面检测装置包括了用于检测的第三检测探头，套设于第三检测探头上的第三检测灯。

对上述方案的进一步改进为，所述上料机械手包括了上料爪，用于推动上料爪的上料气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述下料机械手包括了第一下料爪及第二下料爪，所述第一下料爪面向于第一下料输送带，所述第二下料刷面向于第二下料输送带。

对上述方案的进一步改进为，还包括安装于机箱上表面一侧的控制装置。

对上述方案的进一步改进为，所述电源装置电连接于储存装置、转盘、上料机械手、下料机械手、侧面检测装置、上表面检测装置、下表面检测装置和控制装置。

本实用新型的有益效果为：

1、一种玩具检测用外观检测设备，首先，设有一机箱，将电源装置安装于机箱内部，连接于电源装置的储存装置，安装于机架上表面的转盘，设置于机箱一侧用于上料的上料输送带，设置于上料输送带一侧的上料机械手，环向设置于转盘安装于机箱上表面的若干个侧面检测装置及若干上表面检测装置，安装于机箱内部背离上表面检测装置一面的下表面检测装置，安装于机箱一侧位于与上料传输带九十度的第一下料输送带及第二下料输送带，设置于第一下料输送带与第二下料输送带之间的下料机械手。

第一方面，设有一机箱，将电源装置安装于机箱内部，连接于电源装置的储存装置，通过机箱将电源专干安装于内部，起到保护效果，通过电源装置提供供电效果，通过储存装置储存样品，以便检测；第二方面，安装于机架上表面的转盘，通过转盘带动待检测品，能够使的本实用新型对待检测物检测的更全面，检测的更精准；第三方面，设置于机箱一侧用于上料的上料输送带，设置于上料输送带一侧的上料机械手，通过将待检测品放置于上料输送带一端，当上料输送带将待检测品输送至另一端时，通过上料机械手将待检测品抓取至转盘上进行检测，上料速度快，提高工作效率；第四方面，环向设置于转盘安装于机箱上表面的若干个侧面检测装置及若干上表面检测装置，安装于机箱内部背离上表面检测装置一面的下表面检测装置，通过侧面检测装置对待检测品的侧面进行检测，检测效果好，通过上表面检测装置对待检测品的上表面进行检测，检测效果好，通过下表面检测装置对待检测品的下表面进行检测，检测效果好；第五方面，安装于机箱一侧位于与上料传输带九十度的第一下料输送带及第二下料输送带，设置于第一下料输送带与第二下料输送带之间的下料机械手，通过下料机械手对检测完毕后的成品抓取至第一下料输送带，通过下料机械手对检测完毕后的检测后有问题的检测品放置于第二下料输送带，工作效率高、检测精度高。

2、所述转盘包括了转动轴和固定轴，所述固定轴外径环向设有若干用于调节的调节块，通过转动轴对待检测品转动进行检测，通过固定轴固定转动轴，固定效果好，当转动轴转动至调节块位置时，通过调节块对待检测品的方向进行调节，调节效果好、方便检测、检测精度高。

3、所述侧面检测装置包括了用于检测的第一检测探头，套设于第一检测探头上的第一检测灯，当侧面检测装置对待检测品的侧面进行检测时，通过第一检测探头进行检测，当第一检测探头在检测过程中，通过第一检测灯照亮待检测品，方便第一检测探头进行检测、提高检测精度、检测准确性；所述上表面检测装置包括了用于检测的第二检测探头，套设于第二检测探头上的第二检测灯，当上表面检测装置对待检测品的侧面进行检测时，通过第二检测探头进行检测，当第二检测探头在检测过程中，通过第二检测灯照亮待检测品，方便第二检测探头进行检测、提高检测精度、检测准确性；所述下表面检测装置包括了用于检测的第三检测探头，套设于第三检测探头上的第三检测灯，当下表面检测装置对待检测品的侧面进行检测时，通过第三检测探头进行检测，当第三检测探头在检测过程中，通过第三检测灯照亮待检测品，方便第三检测探头进行检测、提高检测精度、检测准确性。

4、所述上料机械手包括了上料爪，用于推动上料爪的上料气缸，通过上料爪抓取检测品，能够更稳定的抓取检测品，提高稳定性，通过上料气缸对推动上料爪进行抓料上料，提高工作效率。

5、所述下料机构包括了第一下料爪及第二下料爪，所述第一下料爪面向于第一下料输送带，所述第二下料爪面向于第二下料输送带，通过第一下料爪抓取检测后的成品，将成品抓取放置于第一下料输送带，通过第二下料爪将有问题的检测品抓取放置于第二下料输送带，自动化程度高，工作效率高。

6、还包括安装于机箱上表面一侧的控制装置，通过控制装置操作控制本实用新型，方便操作，控制效果好。

7、所述电源装置电连接于储存装置、转盘、上料机械手、下料机械手、侧面检测装置、上表面检测装置、下表面检测装置和控制装置，通过将电源装置给储存装置、转盘、上料机械手、下料机械手、侧面检测装置、上表面检测装置、下表面检测装置和控制装置，提供电源，供电效果好、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的机箱的立体图；

图6为本实用新型的转盘的立体图；

图7为本实用新型的侧面检测装置的立体图；

图8为本实用新型的上表面检测装置的立体图；

图9为本实用新型的下表面检测装置的立体图；

图10为本实用新型的下料机械手的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图5所示，分别为本实用新型不同视角的立体图、俯视图、侧视图和机箱的立体图。

一种玩具检测用外观检测设备100，首先，设有一机箱110，将电源装置111安装于机箱110内部，连接于电源装置111的储存装置112，安装于机架上表面的转盘120，设置于机箱110一侧用于上料的上料输送带130，设置于上料输送带130一侧的上料机械手140，环向设置于转盘120安装于机箱110上表面的若干个侧面检测装置150及若干上表面检测装置160，安装于机箱110内部背离上表面检测装置160一面的下表面检测装置170，安装于机箱110一侧位于与上料传输带九十度的的下料机构180，所述下料机构180包括了第一下料输送带181及第二下料输送带182，设置于第一下料输送带181与第二下料输送带182之间的下料机械手183。

第一方面，设有一机箱110，将电源装置111安装于机箱110内部，连接于电源装置111的储存装置112，通过机箱110将电源专干安装于内部，起到保护效果，通过电源装置111提供供电效果，通过储存装置112储存样品，以便检测；第二方面，安装于机架上表面的转盘120，通过转盘120带动待检测品，能够使的本实用新型对待检测物检测的更全面，检测的更精准；第三方面，设置于机箱110一侧用于上料的上料输送带130，设置于上料输送带130一侧的上料机械手140，通过将待检测品放置于上料输送带130一端，当上料输送带130将待检测品输送至另一端时，通过上料机械手140将待检测品抓取至转盘120上进行检测，上料速度快，提高工作效率；第四方面，环向设置于转盘120安装于机箱110上表面的若干个侧面检测装置150及若干上表面检测装置160，安装于机箱110内部背离上表面检测装置160一面的下表面检测装置170，通过侧面检测装置150对待检测品的侧面进行检测，检测效果好，通过上表面检测装置160对待检测品的上表面进行检测，检测效果好，通过下表面检测装置170对待检测品的下表面进行检测，检测效果好；第五方面，安装于机箱110一侧位于与上料传输带九十度的第一下料输送带181及第二下料输送带182，设置于第一下料输送带181与第二下料输送带182之间的下料机械手183，通过下料机械手183对检测完毕后的成品抓取至第一下料输送带181，通过下料机械手183对检测完毕后的检测后有问题的检测品放置于第二下料输送带182，工作效率高、检测精度高。

如图6所示，为本实用新型的转盘的立体图。

转盘120包括了转动轴121和固定轴122，所述固定轴122外径环向设有若干用于调节的调节块123，通过转动轴121对待检测品转动进行检测，通过固定轴122固定转动轴121，固定效果好，当转动轴121转动至调节块123位置时，通过调节块123对待检测品的方向进行调节，调节效果好、方便检测、检测精度高。

如图7～图9所示，分别为本实用新型的侧面检测装置、上表面检测装置和下表面检测装置的立体图。

侧面检测装置150包括了用于检测的第一检测探头151，套设于第一检测探头151上的第一检测灯152，当侧面检测装置150对待检测品的侧面进行检测时，通过第一检测探头151进行检测，当第一检测探头151在检测过程中，通过第一检测灯152照亮待检测品，方便第一检测探头151进行检测、提高检测精度、检测准确性；所述上表面检测装置160包括了用于检测的第二检测探头161，套设于第二检测探头161上的第二检测灯162，当上表面检测装置160对待检测品的侧面进行检测时，通过第二检测探头161进行检测，当第二检测探头161在检测过程中，通过第二检测灯162照亮待检测品，方便第二检测探头161进行检测、提高检测精度、检测准确性；所述下表面检测装置170包括了用于检测的第三检测探头171，套设于第三检测探头171上的第三检测灯172，当下表面检测装置170对待检测品的侧面进行检测时，通过第三检测探头171进行检测，当第三检测探头171在检测过程中，通过第三检测灯172照亮待检测品，方便第三检测探头171进行检测、提高检测精度、检测准确性。

上料机械手140包括了上料爪141，用于推动上料爪141的上料气缸142，通过上料爪141抓取检测品，能够更稳定的抓取检测品，提高稳定性，通过上料气缸142对推动上料爪141进行抓料上料，提高工作效率。

如图10所示，为本实用新型的下料机械手的立体图。

下料机械手183包括了第一下料爪183a及第二下料爪183b，所述第一下料爪183a面向于第一下料输送带181，所述第二下料爪183b面向于第二下料输送带182，通过第一下料爪183a抓取检测后的成品，将成品抓取放置于第一下料输送带181，通过第二下料爪183b将有问题的检测品抓取放置于第二下料输送带182，自动化程度高，工作效率高。

还包括安装于机箱110上表面一侧的控制装置190，通过控制装置190操作控制本实用新型，方便操作，控制效果好。

电源装置111电连接于储存装置112、转盘120、上料机械手140、下料机械手183、侧面检测装置150、上表面检测装置160、下表面检测装置170和控制装置190，通过将电源装置111给储存装置112、转盘120、上料机械手140、下料机械手183、侧面检测装置150、上表面检测装置160、下表面检测装置170和控制装置190，提供电源，供电效果好、自动化程度高。

本实用新型的工作原理为：

首先，通过将待检测品放置于上料输送带130一端，当待检测品通过上料输送带130输送于另一端时，通过上料机械手140将待检测品抓取后放置于转盘120上，通过转盘120上的转动轴121将待检测品进行旋转检测，通过侧面检测装置150检测检测侧面，通过上表面检测装置160检测上表面，通过下表面检测装置170检测下表面，当检测品经过若干个侧面检测装置150、上表面检测装置160及下表面检测装置170后通过下料机械手183将检测品的成品抓取至第一下料输送带181，将有问题的检测品抓取放置于第二下料输送带182；综上，本实用新型工作效率高、检测速度快、检测精度高、自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。