一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种生产线检测系统，具体是一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统。

背景技术：

低压熔断器是低压供、配电系统中的主要保护元件之一，主要任务为电线电缆过载短路保护，不论短路电流值有多高，它都能切断，适宜用作设备和电器的保护。它具有结构简单，性能优良、体积小，使用广的特点，突出优点是具有限流限能效应。随着电力工业的进一步发展，供电系统的可靠性和经济性显得更为重要，而熔断器与其它开关电器组合，作为供电系统的故障保护，是一种较好的形式。

当前低压电器的测试，普遍采用手动操作，随机性比较大，质量难以控制，产量无法提高，没有跟随计算机技术、测试技术和智能技术的进步而发展。因此，有必要对检测系统自动流水线进行设计，实现自动化检测，由计算机进行控制对系统、设备和部件进行性能检测和故障诊断，包括性能检测、连续监测、故障检测和故障定位，为断路器的生产厂家可以提供一种提高产量质量、增强产品竞争力的有效手段。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统,包括检测圆盘、密实性测试装置、塞子铆接装置、机械手；

所述检测圆盘设置于自动化生产线基座上方，检测圆盘外圈设置有工位，用于固定熔断器；

所述密实性测试装置位于检测圆盘一侧，并固定于自动化生产线上，包括测试探针气缸固定件、下移气缸位置感应开关、支架、底座、下移气缸、下移固定件、下移压紧件、水平固定压紧件、连接固定件、密实性测试探针、水平气缸；其中支架与底座固定连接，支架中心位置设置有水平气缸和水平固定压紧器，其中下移气缸与支架通过连接固定件固定连接，下移气缸上方设置有测试探针气缸固定件和下移气缸位置感应开关，下移气缸下方固定有下移固定件，下移固定件下方平面设置有下移压紧件和密实性测试探针；

所述塞子铆接装置于检测圆盘一侧，由铆接装置机械手、振动料斗、铆接枪构成，其中铆接枪由真空泵、铆接气缸、压塞冲头构成，气缸与真空泵管路连接，气缸下方连接有压塞冲头，用于将塞子固定于熔断器灌注口上，达到封闭熔断器的目的；其中铆接装置机械手固定于自动化生产线上，铆接装置机械手具有2维位移，1维转动自由度，可上下左右转动，在铆接装置机械手末端固定连接铆接气缸；其中振动料斗与铆接装置机械手连接， 用于将塞子移动到压塞工位；

所述机械手设置于检测圆盘一侧，与塞子铆接装置相邻，用于取出已检测熔断器；

相应的，所述检测圆盘下方设置有异步电机，可驱动检测圆盘绕检测中心轴旋转；

本实用新型具体工作流程如下：

（1）首先将灌砂完毕的熔断器抓取到检测圆盘装置的工位上，开始进行灌砂的密度检测；被检测产品通过圆盘旋转到位，密实性测试装置上的下移气缸位置感应开关控制下移气缸和水平气缸开始工作，将熔断器固定在垂直位置，然后将密实性测试探针移动气缸动作，将密实性测试探针通过熔断器灌砂孔插入熔断器内部进行密度检测，合格产品进行下一步检测。不合格产品通过检测圆盘旋转移到最后工位通过机械手臂将不合格产品取出；

（2）密实度检测合格的熔断器通过检测圆盘旋转一个工位，进行塞子铆接；振动料斗使得塞子进入压塞工位，铆接装置机械手垂直方向移动带动压塞冲头插入塞子，真空泵阀门开启，中空的冲压头吸取塞子，直到其内壁与冲头接触，实现对塞子的抓取，铆接装置机械手通过旋转、水平方向平移达到熔断器灌注口上方，铆接装置机械手开始下移，当塞子底部与熔断器灌注口对齐时，真空泵阀门关闭，铆接气缸工作带动压塞冲头能实现对塞子冲压，塞子固定于熔断器灌注口上，实现冲压塞子工序；

（3）熔断器铆接工序结束后，测试合格产品通过机械手臂抓取到传送带上，进入下一个工位；

（4）测试不合格的产品通过机械手臂从测试工位上取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型所述一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统，相对于人工检测，具有检测效率高、检测结果精确、降低人力成本等优点；

（2）该检测系统具有体积小、重量轻等优点，易于装入生产线内，实现生产检测一体化。

附图说明

图1为一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统的结构示意图；

图2为一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统密实性检测装置的主视图；

图3为一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统密实性检测装置的左视图；

图4为一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统塞子铆接装置的结构示意图；

图5为一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统铆接枪的结构示意图；

图中：

1、检测圆盘；

10、工位；

2、密实性测试装置；

20、测试探针气缸固定件；21、下移气缸位置感应开关；22、支架；23、底座；24、下移气缸；25、下移固定件；26、下移压紧件；27、水平固定压紧件；28、连接固定件；29、密实性测试探针；200、水平气缸；

3、塞子铆接装置；

30、铆接装置机械手；31、振动料斗；32、铆接枪；

320、真空泵；321、铆接气缸；322、压塞冲头；

4、机械手。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种新型熔断器自动化生产线密实性检测系统,包括检测圆盘1、密实性测试装置2、塞子铆接装置3和机械手4；

所述检测圆盘1设置于自动化生产线基座上方，检测圆盘1外圈设置有工位10，用于固定熔断器；

所述密实性测试装置2位于检测圆盘1一侧，并固定于自动化生产线上，包括测试探针气缸固定件20、下移气缸位置感应开关21、支架22、底座23、下移气缸24、下移固定件25、下移压紧件26、水平固定压紧件27、连接固定件28、密实性测试探针29、水平气缸200；其中支架22与底座23固定连接，支架22中心位置设置有水平气缸200和水平固定压紧器27，其中下移气缸24与支架22通过连接固定件28固定连接，下移气缸24上方设置有测试探针气缸固定件20和下移气缸位置感应开关21，下移气缸24下方固定有下移固定件25，下移固定件25下方平面设置有下移压紧件26和密实性测试探针29；

所述塞子铆接装置3位于检测圆盘一侧，由铆接装置机械手30、振动料斗31、铆接枪32构成，其中铆接枪32由真空泵320、铆接气缸321、压塞冲头322构成，铆接气缸321与真空泵320管路连接，铆接气缸321下方连接有压塞冲头322，用于将塞子固定于熔断器灌注口上，达到封闭熔断器的目的；其中铆接装置机械手30固定于自动化生产线上，铆接装置机械手30具有二维位移，一维转动自由度，可上下左右转动，在铆接装置机械手30末端固定连接铆接气缸321；其中振动料斗31与铆接装置机械手30连接， 用于将塞子移动到压塞工位10；

所述机械手4设置于检测圆盘1一侧，与塞子铆接装置3相邻，用于取出已检测熔断器；

相应的，所述检测圆盘1下方设置有异步电机，可驱动检测圆盘1绕检测中心轴旋转；

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。