本实用新型涉及货物分拣技术领域,特别涉及一种货物分拣装置及其分拣平台。
背景技术:
随着货物分拣量的增加,人工分拣已不能满足需求,故目前一般均采用自动的货物分拣装置对货物进行分拣。以条烟的分拣为例,根据国家烟草专卖局有关文件规定,各级烟草公司基本实现了烟草分拣信息化管理。在烟草分拣过程中,需要按照客户的订单信息,分拣出相应数量的所需品牌规格的条烟。
但是,目前的分拣装置一般都是采用记数分拣模式,即只清点货物的数量,而对于货物的型号规格则难以区分。因此,当条烟品牌规格错误时,分拣装置无法判断。当条烟总数与订单总数匹配,但每个品牌规格的条烟数量不对应时,分拣装置则无法识别出分拣错误。
为了避免出现错烟、多烟、少烟的情况发生,只能依靠人工在分拣装置的末端对照订单信息进行逐条检查,这使得分拣效率变得极低。
技术实现要素:
基于此,有必要针对现有货物分拣装置效率较低的问题,提供一种能提高分拣效率的货物分拣装置及其分拣平台。
一种分拣平台,包括:
支撑座,其上设置有可做循环运动的传送带,所述传送带用于承载并输送待分拣货物;
获取所述待分拣货物的条码信息的条码信息采集组件,所述条码信息采集组件安装于所述支撑座上;及
获取所述待分拣货物的图像信息的图像信息采集组件,所述图像信息采集组件安装于所述支撑座上;
其中,所述条码信息采集组件及所述图像信息采集组件设置于所述传送带的运动路径上。
在其中一个实施例中,所述条码信息采集组件包括两个,所述图像信息采集组件位于两个所述条码信息采集组件之间。
在其中一个实施例中,所述条码信息采集组件包括:
扫码支架,安装于所述支撑座并跨设于所述传送带的两侧;
扫码器,安装于所述扫码支架上,且所述扫码器朝向所述传送带的表面;及
扫码光源,安装于所述扫码支架上并位于所述传送带与所述扫码器之间,所述扫码光源用于照射所述传送带的表面。
在其中一个实施例中,所述扫码支架包括两个垂直设置于所述支撑座并分别位于所述传送带两侧的立柱,以及两端可滑动地安装于所述两个立柱上的横杆,所述扫码器可滑动地设置于所述横杆上。
在其中一个实施例中,所述扫码光源为呈长条形并与所述传送带的运动方向垂直,且所述扫码光源的两端可滑动地安装于所述立柱上。
在其中一个实施例中,所述图像信息采集组件包括:
摄像支架,安装于所述支撑座上;
工业相机,安装于所述摄像支架上,且所述工业相机朝向所述传送带的表面;及
摄像光源,安装于所述摄像支架上并位于所述传送带与所述工业相机之间,所述摄像光源用于照射所述传送带的表面。
在其中一个实施例中,所述图像信息采集组件还包括安装于所述摄像支架上的反光罩,所述摄像光源位于所述反光罩内,所述反光罩的出光口朝向所述传送带的表面并与传送带间隔预设距离。
在其中一个实施例中,所述反光罩呈锥形,以使所述摄像光源发出的光线沿垂直于所述传送带的方向出射。
在其中一个实施例中,还包括设置于所述支撑座上的激光打码器,所述激光打码器用于在所述待分拣货物的上形成物流编码。
一种货物分拣装置,包括:
如上述优选实施例中任一项所述的分拣平台;及
处理器,与所述条码信息采集组件及所述图像信息采集组件通讯连接。
上述货物分拣装置及其分拣平台,通过条码信息采集组件及图像信息采集组件可分别获取传送带上待分拣货物的条码信息及图像信息。每种品牌规格的货物都对应唯一的条码。因此,根据获取的条码信息就可判断待分拣的货物是否为所需品牌规格的货物。同时,将获取的图像信息与获取的条码信息对应的货物的标准图像进行比对,根据两者的匹配程度便可判断待分拣货物的条码信息是否有误,从而进一步确定带分拣的货物是否为所需品牌规格的货物。通过上述货物分拣装置及其分拣平台能快速对待分拣货物进行识别及筛选,从而有效提高了货物分拣的效率。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例中分拣平台的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本实用新型较佳实施例中的货物分拣装置包括处理器(图未示)及分拣平台100。其中,分拣平台100包括支撑座110、条码信息采集组件120及图像信息采集组件130。
处理器可以是预设特定软件的PC机。处理器的功能包括根据条码信息获取对应货物的属性信息,包括:货物标准图像、规格等。处理器还可对两张图片进行比对分析,以判断两者是否相同。
处理器的上述功能属于本领域公知常识。例如,手机中的扫码软件通过扫码商品,便可获取信息。搜索引擎中的图片搜索功能,通过对图片进行量化处理再比对,查找到匹配度满足条件的图片实现搜索。因此,处理器是现成的设备,与分拣平台100连接即可用。
支撑座110起支撑作用,一般由金属等刚性较好的材料制成。支撑座110上设置有可做循环运动的传送带111。传送带111用于承载并输送待分拣货物101。
条码信息采集组件安装于支撑座110上。条码信息采集组件120用于获取待分拣货物101的条码信息。具体在本实施例中,条码信息采集组件120包括扫码支架121、扫码器123及扫码光源125。
扫码支架121安装于支撑座110并跨设于传送带111的两侧。扫码器123安装于扫码支架121上,且扫码器123朝向传送带111的表面。扫码光源125安装于扫码支架121上并位于传送带与扫码器123之间,扫码光源125用于照射传送带111的表面。
扫码光源125发出的光线可使待分拣货物101表面条码更清晰。当传送带111带动待分拣货物101从扫码支架121下经过时,扫码器123便可完成扫码并获取到条码信息。具体的,扫码器123为两个,且间隔设置,从而提升了扫码的成功率。
进一步的,在本实施例中,扫码支架121包括两个立柱1212及横杆1214。两个立柱1212垂直设置于支撑座110并分别位于传送带111两侧。横杆1214的两端可滑动地安装于两个立柱1212上。
而且,扫码器123可滑动地设置于横杆1214上。因此,当不能成功扫码分拣货物101时,可通过滑动横杆1214及扫码器123,以从水平及竖直两个方向对扫码器123的位置进行调整,从而使其处于最佳的扫码位置。
在本实施例中,扫码光源125为呈长条形并与传送带111的运动方向垂直,且扫码光源125的两端可滑动地安装于立柱1212上。
长条形的扫码光源125发出的光线可尽可能覆盖传送带111上的待分拣货物,从而使得待分拣货物101表面的条码能更加清晰的显示。而且,通过使扫码光源125沿立柱1212滑动,可根据需要调整扫码光源125与传送带111的距离,从而使其保持在最佳的照明高度。
图像信息采集组件130安装于支撑座110上。图像信息采集组件130用于获取待分拣货物101的图像信息。
在本实施例中,图像信息采集组件130包括摄像支架131、工业相机133及摄像光源(图未示)。
摄像支架131安装于支撑座110上。工业相机133安装于摄像支架131上,且工业相机133朝向传送带111的表面。摄像光源安装于摄像支架131上并位于传送带111与工业相机133之间,摄像光源用于照射传送带111的表面。
摄像光源可发出可见光,从而可照亮传送带111上待分拣货物的表面,以便于工业相机133获取到图像信息。
在本实施例中,图像信息采集组件130还包括安装于摄像支架131上的反光罩135。摄像光源位于反光罩135内,反光罩135的出光口朝向传送带111的表面并与传送带111间隔预设距离。
根据工作原理的不同,扫码器123与工业相机133需要不同性质的光线进行照射。而反光罩135可起到遮挡光线,防止窜光的作用。一方面可防止摄像光源干扰扫码器123,另一方面可扫码光源125干扰工业相机133。因此,反光罩135能有效地提升扫码器123与工业相机133的工作效果。
进一步的,在本实施例中,反光罩135呈锥形,以使摄像光源发出的光线沿垂直于传送带111的方向出射。反光罩135通过其内部的反射作用,对摄像光源进行重新配光,从而能进一步防止摄像光源发出的光线干扰扫码器123。
其中,条码信息采集组件120及图像信息采集组件130设置于传送带的运动路径上。因此,待分拣货物101在传送带111上运输时,条码信息采集组件120及图像信息采集组件130便可先后采集其条码信息及图像信息。
进一步的,处理器与条码信息采集组件120及图像信息采集组件130通讯连接。
处理器获取到条码信息采集组件120采集的待分拣货物101的条码信息后,与客户订单进行比对,从而判断是否为所需品牌规格的货物。同时,对每个品牌规格的货物进行计数,从而防止货物少发、多发或错发。
另外,处理器根据条码信息获取对应的标准图像,并将标准图像与图像信息采集组件130获取的图像信息进行比对。若两者匹配,则说明待分拣货物102的条码无误;若两者不匹配,则说明待分拣货物101的条码存在错误,从而能进一步避免分拣错误。
在本实施例中,条码信息采集组件120包括两个,图像信息采集组件130位于两个条码信息采集组件120之间。通过两组条码信息采集组件120,能进一步提升扫码成功的概率。
在本实施例中,分拣平台100还包括设置于支撑座110上的激光打码器140。激光打码器140用于在待分拣货物101的上形成物流编码。
具体的,激光打码器140也与处理器通讯连接,并可将形成的物流编码反馈给处理器。处理器将货物的物流编码与其对应的条码信息相关联。因此,每个货物最终对应一个唯一的条码及关联的物流编码,从而在市场上通过扫码便可对货物的来源实现追溯。
上述货物分拣装置及其分拣平台100,通过条码信息采集组件120及图像信息采集组件130可分别获取传送带111上待分拣货物101的条码信息及图像信息。每种品牌规格的货物都具有唯一的条码。因此,根据获取的条码信息就可判断待分拣的货物101是否为所需品牌规格的货物。同时,将获取的图像信息与获取的条码信息对应的货物的标准图像进行比对,便可判断待分拣货物101的条码信息是否有误,从而进一步确定带分拣的货物101是否为所需品牌规格的货物。通过货物分拣装置及其分拣平台100能快速对待分拣货物101进行识别及筛选,从而有效提高了货物分拣的效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。