一种圆珠体的检测装置及其检测系统的制作方法

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种圆珠体的检测装置及其检测系统。

背景技术：

随着科技技术的发展，企业对圆珠体生产部件的需求越来越多，对其质量的要求也越来越高。例如，烟用爆珠是一种内含液体的脆性圆珠，是现阶段国内外比较流行的一种烟用加香方式，适用范围较广。但其在加工过程中会出现混色、气泡、黑斑、拖尾、连料、异形等各种缺陷，传统方式采用人工挑选，劳动强度大，效率低，现有采用设备来筛选外形缺陷的烟用爆珠，但无法筛选内部有缺陷的烟用爆珠。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

本发明是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种圆珠体的检测装置及其检测系统，能够对检测对象连续自动进行外圆及内部的检测，大大提高了检测质量和检测效率。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种检测装置，所述一种检测装置具有：

上料部，用于上料排布检测对象；

输送部，具有沿圆周方向排列一圈的容纳区域，所述输送部接收所述上料部的检测对象，将检测对象整齐排布到所述输送部容纳区域内；

驱动部，用于驱动所述输送部循环旋转，以便旋转输送位于所述输送部容纳区域内的检测对象；

检测部，所述检测部检测所述输送部旋转输送至所述检测部的检测对象；

筛检部，所述筛检部分检所述输送部旋转输送至所述筛检部的检测对象的合格品和不合格品。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的一种检测装置，其中，所述输送部具有托板和第一转盘，所述第一转盘位于所述托板上方，所述第一转盘底面与所述托板上表面具有间隙，所述第一转盘由所述驱动部驱动进行旋转，所述第一转盘沿外周沿一圈设置有一排或多排开孔，所述开孔在所述托板上组成容纳区域。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述的一种检测装置，其中，所述上料部沿竖直方向从上到下具有振动料斗、入料仓和入料毛刷，所述入料仓底端具有开口，检测对象由所述入料仓底端开口落入所述输送部容纳区域内。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第二或第三方面所述的一种检测装置，其中，所述输送部还具有第二转盘，所述第二转盘设置在所述检测部正下方位置处所述托板的镂空空间内，所述第二转盘与所述托板组成同一水平面，所述第二转盘与所述第一转盘沿竖直方向具有重合部分。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的一种检测装置，其中，所述第二转盘为透明玻璃转盘，所述第二转盘可自由转动或者旋转方向与所述第一转盘旋转方向相反。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述的一种检测装置，其中，所述筛检部具有第一筛检部和第二筛检部，所述第一筛检部具有吹气装置、引导软管和收集箱，所述吹气装置位于所述第一转盘容纳区域的正下方，所述引导软管的一端连接所述第一转盘容纳区域的正上方，所述引导软管的另一端连接所述收集箱。

根据本发明实施例的第七方面，提供了一种如第六方面所述的一种检测装置，其中，所述检测部具有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位具有第一相机、第一镜头和第一光源，所述第一相机和第一镜头位于所述第二转盘的正上方，所述第一光源为背光源，所述第一光源位于所述第二转盘的正下方。

根据本发明实施例的第八方面，提供了一种检测系统，具有控制装置和显示装置，其特征在于，所述一种检测系统还具有权利要求1-7任一项所述的一种检测装置。

本发明的有益效果在于：通过上料部均匀将检测对象排列分布到输送部的各个开孔内，输送部的第一转盘在托板上循环旋转输送检测对象依次经过检测部和筛检部，并且检测对象在输送的同时与托板接触不停地自身旋转转动，第二转盘与第一转盘的旋转配合，提供给检测对象自身旋转的足够动力，使得检测部同时对检测对象外圆及内部进行检测，大大提高了检测质量及检测效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本发明的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本发明的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1是本发明实施例的一种检测装置的结构图；

图2是本发明实施例的一种检测装置的俯视图；

图3是本发明实施例的上料部的局部放大图；

图4是本发明实施例的第一检测工位的示意图；

图5是本发明实施例的一种检测系统的整体外观图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

本发明提供一种检测装置，图1是本发明实施例的一种检测装置的结构图，图2是本发明实施例的一种检测装置的俯视图；如图1-2所示，所述一种检测装置1具有：

上料部11、输送部12、驱动部13、检测部14和筛检部15，检测对象在检测装置1的输送部12上沿圆周方向进行旋转输送，上料部11、检测部14和筛检部15沿输送部12的旋转方向依次进行设置，其上料部11用于将检测对象均匀排布到输送部12上；输送部12具有沿圆周方向排列一圈的容纳区域，输送部12接收上料部11的检测对象，将检测对象整齐排布到输送部12容纳区域内；驱动部13驱动输送部12循环旋转，以便旋转输送位于输送部12容纳区域内的检测对象；检测部14设置在位于上料部11沿输送部12旋转方向的下游，当上料部11将检测对象排布到输送部11的容纳区域内，输送部12旋转带动检测对象至检测部13完成检测；筛检部15设置在位于检测部13沿输送部12旋转方向的下游，输送部12旋转带动检测对象经过检测部13完成检测后继续旋转输送至筛检部15，筛检部15分检检测对象的合格品和不合格品。

在本发明实施例的一个实施方式中，输送部12具有托板121和第一转盘122，第一转盘122位于托板121上方，第一转盘122由驱动部13驱动进行旋转，第一转盘122沿外周沿一圈设置有一排或多排开孔(图示122a为单个开孔)，开孔的大小根据检测对象的直径大小进行确定调整，优选的，以开孔大小略大于检测对象的直径，使得检测对象可以在开孔内滚动顺畅。开孔的形状可以是圆形也可以是方形等其他形状，开孔在托板121上组成容纳区域。关于开孔的排数，可以根据检测量的大小需要进行设定，开孔排数越多，检测效率越高。第一转盘122底面与托板121上表面具有间隙，由于存在间隙，一方面确保第一转盘122在托板121上进行旋转，另一方面，可使得检测对象在开孔中接触到托板122上表面旋转移动时稳定保持在各个开孔内。关于间隙高度的大小，可以根据检测对象圆珠体的直径大小进行调整确定，优选的，以间隙高度为检测对象的直径大小的二分之一。检测对象在开孔内接触到托板121的上表面，由于摩擦力的作用，检测对象被第一转盘122在托板121上旋转输送的同时也绕自身轴线360度滚动。

在本发明实施例的一个实施方式中，上料部11通过高度及伸出长度可调的安装支架固定在托板121上，图3是本发明实施例的上料部的局部放大图，如图所示，上料部11沿竖直方向从上到下具有振动料斗111、入料仓112和入料毛刷113，入料仓112位于输送部12容纳区域的正上方，入料仓112的底端平面与输送部12的第一转盘122上表面具有间隙，并且间隙通过安转支架高度可调，入料仓112底端具有开口，检测对象由入料仓底端开口落入输送部12容纳区域内。入料毛刷113设置在入料仓112底端外周沿一圈，通过调节高度使得入料毛刷113底端刚好接触第一转盘122上表面，通过这样设置，第一转盘122转动时，入料毛刷113可以阻挡堆积在第一转盘122容纳区域的检测对象，使得检测对象能均匀落入容纳区域的每一个开孔进行输送，避免了检测对象被挤破或滚动跑出容纳区域，也确保下一阶段检测工作的顺利进行。

由上述实施例可知，通过输送部12的第一转盘122旋转带动，并且检测对象在第一转盘122开孔内接触下端托板121，实现了检测对象一边在托板上旋转输送移动，一边自身循环往复滚动。

本发明提供一种检测装置，在实施例1一种实施方式的的基础上，以第一转盘122沿逆时针方向旋转，对本发明进行进一步说明。

在本实施例的一个实施方式中，输送部12还具有第二转盘123，第二转盘123设置在检测部14正下方位置处托板121的镂空空间内，第二转盘123与托板121组成同一水平面，第二转盘123与第一转盘122沿竖直方向具有重合部分。这样，第一转盘122旋转带动检测对象经过检测部14时，检测对象在第一转盘122的开孔内接触到第二转盘123的上表面，由于第二转盘123可以自由转动，确保检测对象能够滚动顺畅，不至于因为油污粘黏或质轻原因，只能被第一转盘122带动输送，不能自身流畅的滚动，影响对其外圆的全面检测。当然，进一步地，也可以给第二转盘123提供单独驱动，使其沿着第一转盘122旋转方向相反的方向不停旋转，即沿着顺时针方向旋转，进一步地确保检测对象能够滚动顺畅。在本实施例的其中一个实施方式中，第二转盘123为透明玻璃转盘，也可以采用其他任何材质。

在本实施例的一个实施方式中，筛检部15具有第一筛检部151和第二筛检部152，第一筛检部151用于筛检经检测不合格的产品，第二筛检部152收集合格的产品。其中，第一筛检部151具有吹气装置1511(图中未示出)、引导软管1512和收集箱1513(图中未示出)，吹气装置1511位于第一转盘122容纳区域的正下方，引导软管1512的一端连接第一转盘122容纳区域的正上方，引导软管1512的另一端连接收集箱1513。如图所示，本实施例的一个实施方式中，第一转盘122的容纳区域设置了5排开孔，相应的在每排开孔正上方设置一根连接软管(图中只示出4根连接软管)，当系统识别到具体检测对象不合格时，启动吹气装置1511从第一转盘122开孔底端将不合格的检测对象由下往上吹进引导软管1512并从引导软管1512另一端进入收集箱1513，避免了不合格的检测对象飞料的现象。经检测合格的产品到达第二筛检部152，在其第一转盘122容纳区域下方的托板121具有开口，合格的检测对象由于自身重力作用直接从第一转盘122的开孔经过托板121开口落入收集箱。

在本实施例的一个实施方式中，检测部14具有第一检测工位141和第二检测工位142，第一检测工位141用于检测圆珠体检测对象的外观检测，图4是本发明实施例的第一检测部的示意图，如图所示，第一检测工位141包括相对于容纳区域在其正上方设置的第一检测相机1411、第一镜头1412，相对于第一检测相机1411，在透明第二转盘123正下方设置有第一光源1413，第一光源1413为背光源，透过透明第二转盘123使得第一光源1413产生的强光可以直接照射到检测对象的下端面。第二检测工位142用于检测圆珠体检测对象的颜色检测，第二检测工位142包括相对于容纳区域在其正上方设置的第二检测相机1421、第二镜头1422，相对于第二检测相机1421，在第一转盘正上方设置有第二光源1423，第二光源1423为正光源。根据对驱动部13驱动电机转速的控制，确定第一转盘122转动的角速度，再由角速度可以确定第一转盘122容纳区域各开孔内检测对象转动的角度，再根据该角度设置分布一组或者多组第一检测工位和第二检测工位，就可以实现对检测对象的360度无死角拍摄，并检测出是否有瑕疵。第一检测工位1411拍摄后的图像为灰度图像，通过对灰度图像进行图像预处理、工件定位、区域分割、缺陷特征提取和分类，根据预设条件对检测对象的外观缺陷进行判定，并筛检出外观不合格的产品；第二检测工位1412拍摄后的图像为彩色图像，通过对彩色图像的色差进行相应的判断后，就可以对检测对象的外观颜色进行判定，并筛检出外观颜色不合格的产品。

通过本发明的一种检测装置，利用上料部将检测对象均匀排布到输送部，再利用输送部在旋转输送检测对象移动的同时，借助第一转盘、托板和第二转盘的配合，检测对象移动同时进行不停滚动，实现了对检测对象外圆进行全面检测。

实施例2

本发明另外还提供一种检测系统，图5是本发明的一种检测系统的一个实施例的整体外观图，如图5所示，所述一种检测系统具有：

检测装置1、控制装置2和显示装置3，检测装置1各个部通过数据线与控制单元信号连接。本发明提供的检测系统具有实施例1所述的检测装置1，由于该检测装置1的结构已经在实施例1中做了详细说明，其内容被合并于此，在此不再敖述。

通过本发明的一种检测系统，利用检测对象在检测装置上能够均匀输送的同时又自身不停滚动，实现了检测对象外圆的全面检测，检测筛检完毕之后又可以循环检测，大大提高了检测对象的检测质量和检测效率。

以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

在此公开了本发明的特定实施方式。本领域的普通技术人员将容易地认识到，本发明在其他环境下具有其他应用。实际上，还存在许多实施方式和实现。所附权利要求绝非为了将本发明的范围限制为上述具体实施方式。另外，任意对于“用于……的装置”的引用都是为了描绘要素和权利要求的装置加功能的阐释，而任意未具体使用“用于……的装置”的引用的要素都不希望被理解为装置加功能的元件，即使该权利要求包括了“装置”的用词。

尽管已经针对特定优选实施方式或多个实施方式示出并描述了本发明，但是显然，本领域技术人员在阅读和理解说明书和附图时可以想到等同的修改例和变型例。尤其是对于由上述要素(部件、组件、装置、组成等)执行的各种功能，除非另外指出，希望用于描述这些要素的术语(包括“装置”的引用)对应于执行所述要素的具体功能的任意要素(即，功能等效)，即使该要素在结构上不同于在本发明的所例示的示例性实施方式或多个实施方式中执行该功能的公开结构。另外，尽管以上已经针对几个例示的实施方式中的仅一个或更多个描述了本发明的具体特征，但是可以根据需要以及从对任意给定或具体应用有利的方面考虑，将这种特征与其他实施方式的一个或更多个其他特征相结合。