一种物流运输自动筛分装置的制作方法

本发明属于物流技术领域，尤其涉及一种物流运输中的运输分拣设备。

背景技术：

目前的中小型物流中心货物在货物运输、重量筛选上大多采用人工操作，人工搬运货物、人工称重筛选货物，以便重型货物走汽车或者铁路运输、轻型货物走空运等较快的运输路径，工作效率较低，机动灵活性不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种物流运输自动筛分装置，该物流运输自动筛分装置传送灵活、分拣效率高。

本发明的技术方案如下：

一种物流运输自动筛分装置，包括传送装置和自动筛选装置；

所述传送装置包括输送板和升降机构；所述输送板包括第一输送板和第二输送板，其中第一输送板和第二输送板相接处的底面通过活页铰接，且两输送板之间通过伸缩管相连，所述伸缩管为弹性橡胶制成的中空的矩管结构，其横截面边缘轮廓与输送板横截面边缘轮廓相同，并且与输送板底面相连的伸缩管管壁要厚于与输送板运输面相连的伸缩管管壁，在所述伸缩管内沿其长度方向上设有圆柱弹簧，所述圆柱弹簧的两端分别固定于两输送板的相邻端面上；所述活页包括铰接轴、两节铰接管和两块连接片，所述铰接管串联地套在铰接轴上，每节铰接管上均固定连有连接片，两连接片分别固定在靠伸缩管两端的第一输送板底面和第二输送板底面；所述升降机构包括机箱，所述机箱内设有电机，电机的输出轴末端伸出机箱外并设有滚轮，滚轮上缠绕的钢缆的末端绕过固定于机箱侧壁上的滑轮后与第二输送板输出端的底面相连；所述输出轴位于机箱内的部分为蜗杆结构且与水平设置的蜗轮啮合传动，所述蜗轮固定于竖直设置的第一传动轴上，该第一传动轴通过一对啮合的锥齿轮对竖直设置的第二传动轴传递扭矩，第二传动轴顶端伸出机箱顶部并在其伸出段设有螺纹，第二传动轴的该螺纹段上拧有传动螺母，所述传动螺母上连接的一对顶杆与第一输送板底面相连，在机箱上还竖直地设有导轨，第一输送板一侧边缘上的导向轮位于导轨的滑槽内，以使得第二传动轴转动时，传动螺母带动第一输送板竖直上下移动；

所述自动筛选装置包括较长的第一传送带和较短的第二传送带，两传送带平行相接且第二传送带的输出端与第一传送带的输出端齐平；在第一传送带靠输入端的一侧边缘处设有风机，所述风机的出风方向与第一传送带的传送方向垂直并在与风机相对的第一传送带的另一侧设有第一接货仓，所述第一接货仓靠第二传送带的输入端设置，在第一和第二传送带的下方均设有压力传感器，两传送带下方的压力传感器所排列形成的直线垂直于传送带的传送方向并在该直线的两端分别设有液压杆和第二接货仓，压力传感器和液压杆均与plc相连，以使得压力传感器检测到的压力超过预设值时plc启动液压杆及时将超重货物推至第二接货仓内。

进一步地，在所述第二传动轴的顶端设有防止传动螺母滑出的限位环。

进一步地，所述第一接货仓和第二接货仓内壁上均附有压缩气囊或者弹性橡胶板。

进一步地，所述传感器呈矩形阵列设置。

进一步地，所述液压杆的活塞杆末端设有长方形的推板。

进一步地，所述机箱的外侧壁上斜向上地设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有呈π型的叉形架，所述铰接轴的两端分别位于叉形架的两侧板内且可在侧板内自由转动。

本发明的有益效果：本发明的传送装置将两块输送板铰接相连，并且在其相连接处采用矩形橡胶制成的伸缩管实现旋转时的无缝连接，设置的圆柱弹簧作为“骨架”可以保证伸缩管的强度并进一步提升韧性，使两输送板在变换相对夹角位置时强度和弹性兼备，实现任意角度位置时的无缝连接，便于输送货物，防止货物在最后下滑至作为最终输出板的第二输送板时滑动受阻；同时，在调节第二输送板的同时还需调节第一输送板的高度，可以以进一步提升输送货物的性能，电机输出轴的特殊结构起到了同时拉动第二输送板和升降第一输送板的作用，二者配合联动，相辅相成，机动灵活性更强。

同时，本发明的自动筛选装置采用一长一短两段平行相接的传送带来传送，在较长的传送带上的一侧边设有风机，风机将刚进入第一传送带上的货物进行吹扫，较轻的货物将被直接吹扫入第一接货仓，而其他货物较重的不改变传送方向继续直线前进，稍微重一点的货物朝接货仓一侧偏离一端距离后在第一传送带或者第二传送带上继续传送，并在经过压力传感器正上方时被检测出所产生的压力，若达到预设值，则plc启动液压杆将相应位置上的超重货物推至第二接货仓内，实现轻重货物的自动分离筛选，自动化程度高、人工劳动强度小、分拣效率高。传送装置可以根据筛选装置传送货物以及分拣货物的执行反馈快慢来调节其第二输送板的倾斜角，并且呈现的是联动控制，其调节灵活度非常强，可以更好地实现货物到达筛选装置的传送带上的初速度以及间隔时间，充分保证风机吹扫以及液压杆推动的完整执行。

本发明的传送装置和自动筛选装置有机地结合为一体，二者相辅相成，共同提升了分拣线的运输卸货、快速筛选的能力，实现流水线无间断作业，效率更高，适应性极强。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为自动筛选装置的俯视图。

图3为活页安装在支撑杆上的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种物流运输自动筛分装置，包括传送装置和自动筛选装置；所述传送装置包括输送板和升降机构；所述输送板包括第一输送板1和第二输送板2，其中第一输送板1和第二输送板2相接处的底面通过阻尼活页铰接，且两输送板之间通过伸缩管4相连，所述伸缩管4为弹性橡胶制成的中空的矩管结构，其与输送板的固定连接，根据输送板的材质而定，例如输送板采用钢板，则可以采用熔融连接，粘接或者螺栓压紧连接；若输送板采用硬质橡胶制成则宜直接注塑成型，也可采用粘接等方式进行。伸缩管4横截面边缘轮廓与输送板横截面边缘轮廓相同，相接处平滑过渡，并且与输送板底面相连的伸缩管管壁401要厚于与输送板运输面相连的伸缩管管壁402，其厚度差以一倍以上为宜。在所述伸缩管4内沿其长度方向上设有圆柱弹簧5，所述圆柱弹簧5的两端分别固定于两输送板的相邻端面上，当两输送板位于同一水平面上时，圆柱弹簧5宜呈自然长度状态；所述活页包括铰接轴301、两节铰接管302和两块连接片303，所述铰接管302串联地套在铰接轴301上，每节铰接管302上均固定连有连接片303，两连接片303分别固定在靠伸缩管4两端的第一输送板1的底面和第二输送板2的底面。所述升降机构包括机箱6，所述机箱6内设有电机7，电机7的输出轴8末端伸出机箱6外并设有滚轮9，滚轮9上缠绕的钢缆10的末端绕过固定于机箱6侧壁上的滑轮11后与第二输送板2输出端的底面相连。所述输出轴8位于机箱6内的部分为蜗杆结构且与水平设置的蜗轮12啮合传动，所述蜗轮12固定于竖直设置的第一传动轴13上，该第一传动轴13通过一对啮合的锥齿轮对竖直设置的第二传动轴14传递扭矩，第二传动轴14顶端伸出机箱6的顶部并在其伸出段设有螺纹，第二传动轴14的该螺纹段1401上拧有传动螺母15，所述传动螺母15上连接的一对顶杆16与第一输送板1底面相连，在机箱6上还竖直地设有导轨17，第一输送板1一侧边缘上的导向轮18位于导轨17的滑槽内，以使得第二传动轴14转动时，传动螺母15带动第一输送板1竖直上下移动，以实现升降第一输送板1的功能。本实施例中，对于第一输送板1和第二输送板2之间的联动关系，即第一输送板1上升时，第二输送板2是向下转动还是向上复位回升，可以由钢缆10在滚轮9上的缠绕方向、电机正反转来设定，也可以在第一、二输送板之间的传动机构上增设齿轮来改变第二传动轴14的转动方向，具体皆可根据实际需要而定。

如图1—2所示，所述自动筛选装置包括较长的第一传送带20和较短的第二传送带21，两传送带平行相接且第二传送带21的输出端与第一传送带20的输出端齐平；在第一传送带20靠输入端的一侧边缘处设有风机22，所述风机22的出风方向与第一传送带20的传送方向垂直并在与风机22相对的第一传送带20的另一侧设有第一接货仓23，所述第一接货仓23靠第二传送带21的输入端设置，可以起到较好的接货并同时防止货物跑出第一传送带20之外，可以及时地进入到第二传送带21上。在第一和第二传送带21的下方均设有压力传感器24，两传送带下方的压力传感器24所排列形成的直线垂直于传送带的传送方向并在该直线的两端分别设有液压杆25和第二接货仓26，压力传感器24和液压杆25均与plc相连，以使得压力传感器24检测到的压力超过预设值时plc启动液压杆25及时将超重货物推至第二接货仓26内。在使用时将货物以一定的间隔时间放入传送带即可实现快速自动分离。

上述实施例可以根据传送货物的高度、筛选装置所需要的进入货物的初速度以及时间间隔、货物体积重量等实际情况来设置第一输送板的安装倾斜度，以及是否需要设置附属的爬梯、栅栏来进行维护，根据不同需要是否需要加装加力杆来拧动蝴蝶螺母，是否为了便于特殊货物滑下而在输送板上再设置传送带，皆为实际应用中，基于上述实施例的核心技术方案本领域技术人员可选择性地做出的适应性设计，因此，上述实施例并不具体阐述，也不做出具体限制。

进一步地，在所述第二传动轴14的顶端设有防止传动螺母15滑出的限位环19。

进一步地，所述第一接货仓23和第二接货仓23内壁上均附有压缩气囊或者弹性橡胶板27，以便接收货物时缓冲减振，防止货物碰伤。

进一步地，所述压力传感器24呈矩形阵列设置，可以更好地检测传送带上的货物产生的压力。

进一步地，所述液压杆25的活塞杆末端设有长方形的推板28，以便更好地将货物推至第二接货仓26内。

进一步地，如图3所示，所述机箱6的外侧壁上斜向上地设有支撑杆29，所述支撑杆29的顶端设有呈π型的叉形架30，所述铰接轴301的两端分别位于叉形架30的两侧板内且可在侧板内自由转动，从而从一定程度上起到支撑作用，结构更加稳定。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。