本发明涉及剔除装置技术领域，尤其涉及一种摆臂式剔除装置。
背景技术：
剔除装置用于剔除不合格的物料或者产品。
目前各类剔除装置较多，有坠落式、翻板式、推杆式等，对于坠落式和翻板式的剔除装置，由于不合格品都是采用自由落体或者翻板上滑落，所需要的时间较长；为了保证相邻的两个物体不被误剔除，需要保证两个包装料之间距离足够大，这样就大大降低了产量。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种摆臂式剔除装置，能够降低包装料之间的初始距离，提高生产效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种摆臂式剔除装置，包括：
具有第一传送带和传送带加速装置的加速机构；所述传送带加速装置与所述第一传送带连接，用于控制所述第一传送带的传送速度；
设置在所述加速机构一端的摆臂剔除机构；所述摆臂剔除机构包括第二传送带、设置在所述第二传送带上的摆臂和驱动所述摆臂摆动的驱动装置；
设置在所述加速机构另一端的检测机构，所述检测机构包括第三传送带和检测单元；
与所述检测单元通信连接的控制装置，所述控制装置分别与所述传送带加速装置和驱动装置连接，用于控制所述传送带加速装置加减速和控制所述驱动装置启停。
优选的，所述检测单元为x光检测器。
优选的，所述第二传送带和所述第三传送带的运行速度相同。
优选的，所述第一传送带至少具有第一运行速度和第二运行速度，所述第一运行速度与所述第三传送带的运行速度相同，所述第二运行速度大于第一运行速度；所述传送带加速装置关闭时，所述第一传送带以第一运行速度运行，所述传送带加速装置开启时，所述第一传送带以第二运行速度运行。
优选的，所述第一传送带和/或第二传送带和/或第三传送带为耐磨、耐热、耐摩擦橡胶输送皮带。
本发明提出的摆臂式剔除装置，检测单元检测到不合格品后，发送信号给控制装置，控制装置控制传送带加速装置加速，不合格品进入第一传送带时传送速度大于后面的合格品，从而可以扩大不合格品与合格品之间的距离，便于剔除，从而可以在降低包装料之间的初始距离后不会产生误剔除，能够提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提出的摆臂式剔除装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提出了一种摆臂式剔除装置，包括：
具有第一传送带和传送带加速装置101的加速机构1；传送带加速装置与第一传送带连接，用于控制第一传送带的传送速度；
设置在加速机构一端的摆臂剔除机构2；摆臂剔除机构包括第二传送带、设置在第二传送带上的摆臂和驱动摆臂摆动的驱动装置201；
设置在加速机构另一端的检测机构3，检测机构包括第三传送带和检测单元301；
与检测单元通信连接的控制装置4，控制装置分别与传送带加速装置和驱动装置连接，用于控制传送带加速装置加减速和控制驱动装置启停。
其中，第三传送带、第一传送带和第二传送带首尾相邻设置，可以将待检测物品依次从第三传送带传送到第一传送带再传送到第二传送带。
可见，本发明实施例提出的摆臂式剔除装置，检测单元检测到不合格品后，发送信号给控制装置，控制装置控制传送带加速装置加速，不合格品进入第一传送带时传送速度大于后面的合格品，从而可以扩大不合格品与合格品之间的距离，便于剔除，从而可以在降低包装料之间的初始距离后不会产生误剔除，能够提高生产效率。
在本发明的一个优选实施例中，检测单元为x光检测器。
在本实施例中，检测单元的作用是检测第二传送带传送的待检测的物体是否合格，因此，检测单元可以为能够进行检测物体的装置，如重量检测装置等。
在本实施例中，检测单元可以为x光检测器。
x光检测器是利用x光的穿透能力检测物体，因此可以检测到物品的内部缺陷，检测更加准确。
在本发明的一个优选实施例中，第二传送带和第三传送带的运行速度相同。
在本发明的一个优选实施例中，第一传送带至少具有第一运行速度和第二运行速度，第一运行速度与第三传送带的运行速度相同，第二运行速度大于第一运行速度；传送带加速装置关闭时，第一传送带以第一运行速度运行，传送带加速装置开启时，第一传送带以第二运行速度运行。
具体的，传送带加速装置用于为第一传送带加速，正常情况下三个传送带的运行速度相同，当检测到有不合格品时，传送带加速装置启动，第一传送带加速到第二运行速度，不合格品。
在本发明的一个优选实施例中，第一传送带和/或第二传送带和/或第三传送带为耐磨、耐热、耐摩擦橡胶输送皮带。
本实施例中，由于传送带自身的工作性质，需要长期的运输物料进行分选，所以传送带的材质需要耐磨，否则在工作一段时间后，皮带的磨损会比较严重，需要不断的更换皮带，既增加了成本，也影响了剔除的工作效率，所以传送带的材质需要耐磨，这样才能拥有足够长的工作寿命，因此，优选的皮带材质为耐磨橡胶。
本发明提出的摆臂式剔除装置工作时，待检测的包装料之间的初始距离为l，包装料在第三传送带上运动，当x光检测单元检测到有不合格品时，将信号发送给控制装置，控制装置控制传送带加速装置启动，将第一传送带的速度从第一运行速度v1加速到第二运行速度v2；当不合格物品传送到第一传送带时，以第二运行速度v2向摆臂位置运动；此时不合格品后的合格品在第三传送带以第一运行速度v1运动，由于v2>v1，所以不合格品与合格品之间的距离会逐渐变大；不合格品从第一传送带传送到第二传送带，控制装置控制驱动装置启动，驱动装置驱动摆臂将不合格品剔除出第二传送带；完成不合格品剔除后，控制装置控制驱动装置和传送带加速装置停止，第一传送带恢复到第一运行速度，合格品一直以第一运行速度v1运动。
本实施例提出的摆臂式剔除装置，合格品以同样的速度运行，当检测到不合格品后，传送带加速装置将第一传送带从第一运行速度加速到第二运行速度，从而可以拉大合格品与不合格品之间的距离，方便剔除不合格品，且不会产生误剔除。
举例来说，如果待检测物品在传送带的运行速度为1m/s，安全的剔除距离为1m；传统的剔除机构，相邻的待检测物品之间的距离需要大于等于1m；本实施例中，第一运行速度为1m/s，可以设置第二运行速度为4m/s，第一传送带的长度为1m，如果设置待检测物品之间的距离为0.5m，进行检测时，当x光检测器检测到不合格品时，第一传输带加速到4m/s，当不合格品通过第一传送带传送到第二传送带时，在第一传送带的运行时间为0.25s，此时合格品距离第二传送带的距离为0.5-0.25*1即0.25m，合格品与不合格品的距离为0.25+1即1.25m，大于安全的剔除距离1m。通过本发明的摆臂式剔除装置，可以有效降低待检测物品之间的距离，从而单位时间内能够更多的检测物体，有效提高生产效率。
本发明提出的摆臂式剔除装置，检测单元检测到不合格品后，发送信号给控制装置，控制装置控制传送带加速装置加速，不合格品进入第一传送带时传送速度大于后面的合格品，从而可以扩大不合格品与合格品之间的距离，便于剔除，从而可以在降低包装料之间的初始距离后不会产生误剔除，能够提高生产效率。
在本实施例中，传送带加速装置可以为第一传送带提供至少两种运行速度，从而可以适应不同的包装料的检测速度和不同的安全剔除距离。
本实施例中，当将不合格品传送到第二传送带后，控制装置可以控制加速装置停止，将第一传送带的运行速度调整到第一运行速度，这样不仅能够节能降耗，节省用户成本，而且有效的降低了包装料的带出。
综上所述，本发明实施例至少可以实现如下效果：
在本发明实施例中，检测单元检测到不合格品后，发送信号给控制装置，控制装置控制传送带加速装置加速，不合格品进入第一传送带时传送速度大于后面的合格品，从而可以扩大不合格品与合格品之间的距离，便于剔除，从而可以在降低包装料之间的初始距离后不会产生误剔除，能够提高生产效率。
在本发明实施例中，由于第一传送带和/或第二传送带和/或第三传送带为耐磨橡胶输送皮带，因此输送皮带具有长时间的使用寿命，不需要经常更换，降低了生产成本。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。