本实用新型涉及电池检测领域，特别是一种主要应用于圆柱电池K值检测的分选装置。
背景技术：
K值是在锂电行业中,K值指的是单位时间内的电池的电压降，通常单位用mV/d表示，是用来衡量锂电池自放电率的一种指标。为了提高电池的合格率，K值的检测工序必须严格执行，现有的K值检测设备大多结构复杂，主要依靠人工操作，操作不方便、检测效率低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、K值检测方便的圆柱电池K值测试分选装置。
本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：圆柱电池K值测试分选装置，包括工作台，在该工作台表面的后端区域从右到左依次设置有备空盘机构、空盒分配机械手、送料测试机械手以及整盒上料机构；在所述的工作台表面的前端区域从左到右依次设置有分选入位机构和出料中转机构，所述的分选入位机构配合有分选机械手；在所述的工作台表面的左端区域设置有送选机械手、测试机构以及分料道；所述的送料测试机械手的动作范围与整盒上料机构的位置以及与备空盘机构的位置对应；所述的送选机械手的动作范围与测试机构的位置以及与分料道位置对应。
进一步的，所述的出料中转机构配合有出料码垛机械手。
进一步的，所述的工作台的前端底部镂空，形成出料码垛区域。
进一步的，所述的工作台为中空的箱体，并开设有手拉门。
进一步的，还包括有PLC控制系统，所述的空盒分配机械手、送料测试机械手、送选机械手以及分选机械手均接入该PLC控制系统。
进一步的，所述的工作台上外表面上均喷涂有防静电漆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的圆柱电池K值测试分选装置，通过备空盘机构、空盒分配机械手、送料测试机械手、整盒上料机构、分选入位机构、出料中转机构、送选机械手、测试机构以及分料道等的配合，能够方便快速地进行圆柱电池K值的检测，提高了检测效率，方便了工人操作。
附图说明
图1为本实用新型的圆柱电池K值测试分选装置的结构示意图；
图中，1—分料道，2—测试机构，3—送选机械手，4—整盒上料机构，5—送料测试机械手，6—空盒分配机械手，7—备空盘机构，8—分选机械手，9—分选入位机构，10—出料中转机构，11—出料码垛机械手，12—出料码垛区域，13—工作台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一面分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
圆柱电池K值测试分选装置，包括工作台13，在该工作台13表面的后端区域从右到左依次设置有备空盘机构7、空盒分配机械手6、送料测试机械手5以及整盒上料机构4；在所述的工作台13表面的前端区域从左到右依次设置有分选入位机构9和出料中转机构10，所述的分选入位机构9配合有分选机械手8；在所述的工作台13表面的左端区域设置有送选机械手3、测试机构2以及分料道1；所述的送料测试机械手5的动作范围与整盒上料机构4的位置以及与备空盘机构7的位置对应；所述的送选机械手3的动作范围与测试机构2的位置以及与分料道1位置对应。本实用新型的圆柱电池K值测试分选装置，通过备空盘机构7、空盒分配机械手6、送料测试机械手5、整盒上料机构4、分选入位机构9、出料中转机构10、送选机械手3、测试机构2以及分料道1等的配合，能够方便快速地进行圆柱电池K值的检测，提高了检测效率，方便了工人操作。使用时，从整盒上料机构4上料，送料测试机械手5将圆柱电池夹取，经过送选机械手3送往测试机构，测试通过的圆柱电池则放入分料道，测试不通过的的不合格圆柱电池则反还给送料测试机械手5，送料测试机械手5再将不合格的圆柱电池放入备空盘机构7，所述的空盒分配机械手6将从侧测试机械手5送料后的空盒放置在备空盘机构7，将堆满的整盒不合格圆柱电池夹到备空盘机构中，上料完成的空盒不再堆垛下料，直接转到空盒缓存位即备空盘机构7自动分配，减去人工收上料空盒和人工上收料空盒的工作，提高了工作效率。
作为优选的，所述的出料中转机构10配合有出料码垛机械手11，当分料道1中整盒的圆柱电池输送到出料中转机构10的时候，出料码垛机械手11抓取整盒的圆柱电池，然后取下码垛，减少了人工操作，提高了效率。
作为优选的，所述的工作台13的前端底部镂空，形成出料码垛区域12。这样设置以后，充分利用了空间，而且方便了出料码垛机械手11就近操作，提高了工作效率。
作为优选的，所述的工作台13为中空的箱体，并开设有手拉门，在箱体中可以放置各种工具、材料，充分利用了空间。
作为优选的，还包括有PLC控制系统，所述的空盒分配机械手6、送料测试机械手5、送选机械手2以及分选机械手8均接入该PLC控制系统。通过PLC控制系统的统一调度，使得各个机械手能够相互协作，减少了相互干涉的情况，提高了工作效率，同时方便了工作人员操作。
作为优选的，所述的工作台13上外表面上均喷涂有防静电漆。喷涂防静电漆后，可以减少静电作用，防止了圆柱电池意外损伤。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。