一种工件分选装置的制作方法

本实用新型属于自动分拣技术，尤其是涉及一种工件分选装置。

背景技术：

随着自动化程度的不断提高，大多的工件在生产过程中都引进了自动检测装置，通过自动检测装置来检测生产的工件是否合格，这样就需要对经自动检测装置的工件进行分选，以把合格品和不合格品进行区分。目前现有的分选方式主要有两种：1)采用人工进行分选，这种方式存在分选效率低、劳动强度大的缺点，尤其不适用于检测量比较大的工件；2)采用自动分选装置，目前市场上工件分选装置的形式多种多样，但是基本上都存在结构复杂、体积大、功能单一、成本高等诸多缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工件分选装置，以解决现有技术中自动分选装置存在的结构复杂、体积大和成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件分选装置，其包括:

第一分选装置，用于分选合格工件，其包括分选板，所述分选板可转动地装配于入料盒内并能够转动到第一位置和第二位置，且所述入料盒内开设有漏料孔；在所述第一位置，所述分选板向输送带倾斜；在所述第二位置，所述分选板向所述漏料孔倾斜；

第二分选装置，设于所述输送带的出料端，包括使所述输送带上的工件流向不同料框的换向板。

特别地，所述入料盒设置于所述输送带的进料端，所述漏料孔的正下方设置有不合格品料框。

特别地，所述第一分选装置包括分选驱动气缸、连杆和转轴，所述分选板固定于所述转轴上，所述连杆的一端连接于转轴上，另一端连接所述分选驱动气缸的驱动端，工件检测装置发送检测结果信号给分选驱动气缸。

特别地，所述第二分选装置包括换向驱动组件，所述换向驱动组件驱动所述换向板转动。

特别地，所述换向驱动组件包括换向驱动气缸和铰接座，所述换向板通过销轴铰接于所述铰接座上。

特别地，所述料框包括第一合格品料框和第二合格品料框。

特别地，所述第二分选装置还包括计数装置，用于对分选的合格工件进行计数，当计数到设定值时，发送信号给换向驱动气缸驱动所述换向板换向。

特别地，所述输送带的两侧边上设置有挡板。

特别地，所述换向板外部安装有防护罩。

特别地，所述分选驱动气缸采用带导向气缸，其驱动端设置有连杆安装块，所述连杆的另一端连接于所述连杆安装块上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述工件分选装置具有以下优点：

1)整体结构巧妙，占用空间小，结构简单，成本低，通用性好。

2)输送带的出料端设置有换向板，通过换向板将合格工件导入其中的一个合格品料框中，当落入该合格品料框中的合格工件达到设定值时，计数装置发送信号给换向驱动气缸，换向驱动气缸驱动换向板转动一定角度，将输送带上的合格工件导入另一合格品料框中，工人们就可正常操作将满料的框子搬到物料放置区，更能体现人性化操作，合理的利用时间，提高输送和分选效率。

3)在存在安全隐患的部分均设置有防护装置，安全可靠性高。

4)分选板的两个工作状态均处于倾斜状态，下落的工件先落到分选板上再滑落到不合格品料框或输送带上，同时分选板上设置弹性垫板，能够对下落工件起到缓冲作用，减少冲击力，避免工件在输送和分选过程中因自身下落的冲击力而造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的工件分选装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的工件分选装置的又一立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的工件分选装置的仰视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的工件分选装置的换向驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种工件分选装置包括输送带1，所述输送带1的进料端接入工件自动检测装置的出料端，且所述输送带1采用皮带式输送方式，其通过调速电机2和同步带轮进行驱动，为了安全所述同步带轮和同步带外均设置有防护板，防止被测工件的掉下或者旋转被卡住。

所述输送带1的进料端设置有入料盒3，所述入料盒3远离所述输送带1的一端底部开设漏料孔4，所述漏料孔4的下方设置有不合格品料框，所述入料盒3内能转动地设置有转轴5，所述转轴5上固定有分选板6，连杆7的一端固定连接于所述转轴5上，另一端通过连杆安装块8连接分选驱动气缸9的驱动端，所述分选驱动气缸9采用带导向气缸，其通过固定座10安装于所述入料盒3的一侧，分选驱动气缸9驱动所述分选板6转动进而沿竖直方向(即工件落入入料盒3方向)遮住或露出所述漏料孔4，所述分选驱动气缸9与工件检测装置通信连接。所述分选板6遮住或露出所述漏料孔4时相对于竖直面均处于倾斜状态，以使下落的工件先落到分选板6上再从分选板6滑到不合格品料框或输送带1上。同时分选板6的两板面上均安装有缓冲工件下落撞击力的弹性垫板，避免工件在输送和分选过程中因自身下落的冲击力而造成损坏。

所述输送带1的出料端能转动地设置有换向板11，且所述输送带1的出料端的下方设置有接料架12，所述接料架12并列设置有第一合格品料框13a和第一合格品料框13b，所述换向板11的中部通过销轴14铰接于铰接座15上，所述铰接座15固定于输送带1的出料端，换向驱动气缸16固定于所述铰接座15的一侧，其驱动端铰接于销轴14一侧的换向板11上，输送带1上还设置有用于对合格工件计数的计数装置，所述计数装置与所述换向驱动气缸16电连接，换向驱动气缸16驱动所述换向板11转动进而使输送带1上的合格工件沿换向板11导入两个合格品料框13中。所述输送带1上于所述换向板11和换向驱动气缸16之外安装有防护罩17。

所述输送带1的两侧边于所述入料盒3和换向板11之间对应设置有挡板18，通过挡板18防止合格工件在输送过程中从输送带1上滑落。

工作时，正常状态下，分选板6处于遮挡漏料孔4的状态，经工件自动检测装置检测后的合格工件落入入料盒3中，经分选板6滑落到输送带1上，输送带1一直处于运行状态，将合格工件输送到出料端，若工件自动检测装置检测到不合格工件时，会发送信号给分选驱动气缸9，分选驱动气缸9驱动分选板6转动到漏料孔4露出的状态，不合格工件经漏料孔4直接落入下方的不合格品料框，然后分选板6回位，完成合格工件和不合格工件的分选。合格的工件输送到输送带1的出料端时，在换向板11的导向下落入第一合格品料框13a，计数装置对合格工件进行计数，当落入该合格品料框中的合格工件达到设定值时，计数装置发送信号给换向驱动气缸16，换向驱动气缸16驱动换向板11转动一定角度，将输送带1上的合格工件导入第一合格品料框13b，工人们就可正常操作将满料的框子搬到物料放置区，将这样一直循环下去，中途停电或者故障设备将会记忆之前的数据，任然保持停机之前的数据和状态。

上述工件分选装置就三个出口，分别是不合格品料框和两个合格品料框13，整体的过程就是一个管控出料过程，从经济的角度讲比较适合类型的自动化分选过程，简单实用，维护方便，更换零件便宜等优点，另外从安全的角度来考虑在换向驱动气缸16上面固定了安全罩防止夹手或者其它等安全隐患的情况进行防止，各个方面的考虑比较周到，同时这种的结构比较巧妙的节省空间，在当今的企业生产车间，在满足放置所有的车间设备尽量的节省空间，合理的利用占地面积，减少生产成本，综合上面所述的各个方面，极大的提高了设备的生产效率。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。