本实用新型涉及线缆生产领域，具体涉及一种线缆搬运检测贴标机。
背景技术：
线缆在生产完成后要对其进行检测，通过检测合格的产品进行喷码贴标，不合格的产品被剔除，目前对线缆的检测多为人工检测，检测效率低，且容易出现错误，或者采用单独的检测机器与贴标机器进行检测与贴标工作，其自动化程度低，速度慢且效率低下，不适用于工厂的全自动流水化生产，因此有待进一步的改进。
技术实现要素：
本实用新型提供一种线缆搬运检测贴标机，解决了目前对线缆的检测多为人工检测，检测效率低，且容易出现错误，或者采用单独的检测机器与贴标机器进行检测与贴标工作，其自动化程度低，速度慢且效率低下，不适用于工厂的全自动流水化生产的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种线缆搬运检测贴标机，包括机架，所述机架的顶端设有循环载具，所述循环载具两端的同一侧分别设有来料搬运机构与产品搬运机构，所述循环载具位于来料搬运机构一端的两侧均设有测试工位，所述测试工位连接现场测试仪，所述来料搬运机构与产品搬运机构之间设有贴标签装置，所述机架外的一侧设有旋转机构，所述旋转机构的顶端设有两个成品箱，所述循环载具位于产品搬运机构的一端设有不良品盒，所述不良品盒放置在机架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述来料搬运机构包括固定板、伺服模组与夹爪，所述固定板与机架固定连接，所述固定板的上端固定连接输送轨道，所述输送轨道的一端固定设有伺服模组，所述输送轨道上滑动连接有上下取料气缸，所述上下取料气缸的底端固定连接旋转气缸，所述旋转气缸的下端设有两个夹爪，两个夹爪与旋转气缸之间通过夹料气缸连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括支撑柱和旋转盘，所述旋转盘与支撑柱转动连接，所述支撑柱内设有步进电机，所述步进电机的输出轴与旋转盘固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的底端四角均固定设有支撑脚。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的一侧设有气源开关与电源开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架内设有PLC控制器，所述PLC控制器与来料搬运机构、现场测试仪、贴标签装置、旋转机构均电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过PLC控制器来控制来料搬运机构将线缆进行搬运至循环载具，然后通过测试工位测试，再通过贴标签装置进行贴标喷码，最终将测试后的产品分别归类放入不良品盒与成品箱中，整个流程全自动化，工作效率高，使用极其方便，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型一种线缆搬运检测贴标机的整体结构图；
图2是本实用新型一种线缆搬运检测贴标机的来料搬运机构结构图；
图中：1、机架；2、循环载具；3、来料搬运机构；4、现场测试仪；5、测试工位；6、贴标签装置；7、产品搬运机构；8、不良品盒；9、旋转机构；10、成品箱；11、气源开关；12、电源开关；13、固定板；14、伺服模组；15、输送轨道；16、上下取料气缸；17、旋转气缸；18、夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型一种线缆搬运检测贴标机，包括机架1，机架1的顶端设有循环载具2，循环载具2两端的同一侧分别设有来料搬运机构3与产品搬运机构7，循环载具2位于来料搬运机构3一端的两侧均设有测试工位5，测试工位5连接现场测试仪4，来料搬运机构3与产品搬运机构7之间设有贴标签装置6，机架1外的一侧设有旋转机构9，旋转机构9的顶端设有两个成品箱10，循环载具2位于产品搬运机构7的一端设有不良品盒8，不良品盒8放置在机架1上。
来料搬运机构3包括固定板13、伺服模组14与夹爪18，固定板13与机架1固定连接，固定板13的上端固定连接输送轨道15，输送轨道15的一端固定设有伺服模组14，输送轨道15上滑动连接有上下取料气缸16，上下取料气缸16的底端固定连接旋转气缸17，旋转气缸17的下端设有两个夹爪18，两个夹爪18与旋转气缸17之间通过夹料气缸连接。
旋转机构9包括支撑柱和旋转盘，旋转盘与支撑柱转动连接，支撑柱内设有步进电机，步进电机的输出轴与旋转盘固定连接。
机架1的底端四角均固定设有支撑脚。
机架1的一侧设有气源开关11与电源开关12。
机架1内设有PLC控制器，PLC控制器与来料搬运机构3、现场测试仪4、贴标签装置6、旋转机构9均电性连接。
PLC控制器控制来料搬运机构3上的伺服模组14、上下取料气缸16、夹料气缸进行动作，通过夹爪18将生产线上的线缆进行夹取，然后夹爪18将线缆放置在循环载具2上，循环载具2移动到测试工位5，并触发现场测试仪4进行测试，判断产品质量是否达到标准后打印标签纸，不良品由产品搬运机构7放入不良品盒8，测试通过的产品由产品搬运机构7放入成品箱10内，产品搬运机构7在PLC控制器的控制下将产品在成品箱10内依次顺序摆放及计数，当成品箱10装满时，PLC控制器控制步进电机带动旋转盘转动180°，设备继续工作，此时人工将装满成品的成品箱10取走，并放置一个空箱，以此循环工作。
本实用新型通过PLC控制器来控制来料搬运机构3将线缆进行搬运至循环载具2，然后通过测试工位5测试，再通过贴标签装置6进行贴标喷码，最终将测试后的产品分别归类放入不良品盒8与成品箱10中，整个流程全自动化，工作效率高，使用极其方便，实用性强。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。