本实用新型涉及一种物料拣选系统，尤其涉及一种基于Zigbee技术的物料拣选系统。
背景技术：
随着我国经济的高速发展，快递、物流、仓储等行业得到迅速发展，目前上述行业的物料分拣自动化程度低，工人劳动强度高，工作效率低，而且分拣系统的建设费用昂贵，不利于行业的发展。
技术实现要素：
本实用新型提供一种能够实现物料的自动分拣，降低工人的劳动强度，提高分拣效率，信号能够实现短距离、低功耗的传输，能够网络覆盖至作业区域，嵌入对接能力强，减低建设成本的基于Zigbee技术的物料拣选系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于Zigbee技术的物料拣选系统，用于安装在主输送带和分支输送带上，包括分别安装主输送带上的若干组无线监测机构、与所述无线监测机构组数数量对应的若干个终端控制器，所述终端控制器设有Zigbee无线通讯模块，所述Zigbee无线通讯模块对应接收每组所述无线监测机构的输出信号，所述终端控制器的输出信号连接至中央控制器，所述中央控制器控制连接有若干安装在所述主输送带和分支输送带之间的分拣机构。
作为优选的技术方案，所述分拣机构包括转向底座，所述转向底座上设有转向电机，所述转向电机的输出轴向上连接有转向立柱，所述转向立柱连接于水平设置的分拣臂，所述分拣臂上安装有摆动电机，所述摆动电机连接有分拣搓盘，所述分拣搓盘活动位于所述主输送带和所述分支输送带的上方，所述中央控制器的输出端控制连接所述摆动电机和所述转向电机。
作为优选的技术方案，所述分拣搓盘一侧开口设置。
作为优选的技术方案，所述无线监测机构包括摄像头，所述摄像头的信号输出端连接有信号发射天线。
作为优选的技术方案，所述中央控制器与所述终端控制器之间、所述中央控制器与所述分拣机构之间设有基于光纤、Wifi、4G技术的有线和/或无线通讯模块。
由于采用了上述技术方案，无线监测机构用于检测主输送带上的物料信息，可以多条主输送带同时作业，并将检测到的物料信息无线输送到对应终端控制器，由于各个终端控制器的Zigbee无线通讯模块，可以实现蜂巢网络设置，实现无线网络的覆盖，中央控制器根据采集到的物料信息，经过分析发出控制信号，控制分拣机构将物料由主输送带上自动移运到对应的分支输送带上。本实用新型能够实现物料的自动分拣，降低工人的劳动强度，提高分拣效率，信号能够实现短距离、低功耗的传输，能够网络覆盖至作业区域，嵌入对接能力强，减低建设成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的分拣机构的结构原理图；
图3是本实用新型实施例的电气原理图。
图中：1-主输送带；2-分支输送带；3-无线监测机构；4-分拣机构；41-转向底座；42-转向电机；43-转向立柱；44-分拣臂；45-摆动电机；46-分拣搓盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2和图3所示，一种基于Zigbee技术的物料拣选系统，用于安装在主输送带1和分支输送带2上，包括分别安装主输送带1上的若干组无线监测机构3、与无线监测机构3组数数量对应的若干个终端控制器，终端控制器设有Zigbee无线通讯模块，Zigbee无线通讯模块对应接收每组无线监测机构3的输出信号，终端控制器的输出信号连接至中央控制器，中央控制器控制连接有若干安装在主输送带1和分支输送带2之间的分拣机构4。
无线监测机构3用于检测主输送带1上的物料信息，可以多条主输送带1同时作业，并将检测到的物料信息无线输送到对应终端控制器，由于各个终端控制器的Zigbee无线通讯模块，可以实现蜂巢网络设置，实现无线网络的覆盖，中央控制器根据采集到的物料信息，经过分析发出控制信号，控制分拣机构4将物料由主输送带1上自动移运到对应的分支输送带2上。
分拣机构4包括转向底座41，转向底座41上设有转向电机42，转向电机42的输出轴向上连接有转向立柱43，转向立柱43连接于水平设置的分拣臂44，分拣臂44上安装有摆动电机45，摆动电机45连接有分拣搓盘46，分拣搓盘46活动位于主输送带1和分支输送带2的上方，中央控制器的输出端控制连接摆动电机45和转向电机42。分拣搓盘46一侧开口设置。
中央控制器根据采集到的物料信息，经过分析发出控制信号，能够控制转向电机42动作，使分拣搓盘46活动位于主输送带1和分支输送带2的上方，能够控制摆动电机45动作，使分拣搓盘46发生倾斜，便于控制搓起物料和放下物料，方便将物料由主输送带1上自动移运到对应的分支输送带2上。
无线监测机构3包括摄像头，摄像头的信号输出端连接有信号发射天线，上述结构便于采集物料信息。信号发射天线可以采用LTCC内置天线。
中央控制器与终端控制器之间、中央控制器与分拣机构4之间设有基于光纤、Wifi、4G技术的有线和/或无线通讯模块，上述结构能够实现信号的传输。
本实施例能够实现物料的自动分拣，降低工人的劳动强度，提高分拣效率，信号能够实现短距离、低功耗的传输，能够网络覆盖至作业区域，嵌入对接能力强，减低建设成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。