一种电池分容筛选设备的制作方法

文档序号:15412187发布日期:2018-09-11 21:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池分容筛选设备,其特征在于:包括操作台、至少一个设于操作台上的传送带、设于操作台一侧的收料机构及三轴取料机构;所述传送带用于传送若干收容多个电池的物料盒并使得每个物料盒流经所述三轴取料机构,所述收料机构设有若干用于接收电池的周转盒;所述三轴取料机构包括一对架设于所述操作台上并横跨所述传送带与收料机构的第一工作臂、连接一对第一工作臂的第二工作臂及设于第二工作臂上的第三工作臂,所述第三工作臂靠近传送带的一端设有夹头,所述第一工作臂驱动第二工作臂沿一对第一工作臂移动,所述第二工作臂驱动第三工作臂沿第二工作臂移动,以将所述第三工作臂移动至一个物料盒或一个周转盒的上方,所述第三工作臂驱动夹头沿第三工作臂向靠近或者远离对应物料盒或周转盒的方向移动以夹取物料盒中的电池或将夹取的电池放进周转盒中。

2.根据权利要求1所述的电池分容筛选设备,其特征在于:所述物料盒与周转盒的结构一致且均设有若干矩阵排列的收容孔,每个收容孔用于容纳一个电池。

3.根据权利要求2所述的电池分容筛选设备,其特征在于:每个物料盒还设有汇总收纳于该物料盒中每个电池的容量及在该物料盒中的位置信息的标识,所述操作台在每个传送带的一侧设有读取所述标识并将信息传给所述三轴取料机构的扫描装置,且每个物料盒在对应的传送带的带动下依次经过对应的扫描装置及三轴取料机构。

4.根据权利要求1所述的电池分容筛选设备,其特征在于:所述第二工作臂、第三工作臂及夹头的运动方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的电池分容筛选设备,其特征在于:其中一个第一工作臂设有第一驱动件及与第二工作臂相连的第一安装块,所述第二工作臂设有第二驱动件及与第三工作臂相连的第二安装块,所述第三工作臂设有第三驱动件及与夹头相连的第三安装块。

6.根据权利要求1所述的电池分容筛选设备,其特征在于:所述收料机构包括升降组件及位于升降组件上方的定位组件;所述升降组件包括两个升降托盘、两个升降臂及两个升降驱动件,每个升降托盘用于承载周转盒并在一个升降驱动件的驱动下沿一个升降臂上下移动以将周转盒送至定位组件中或接收定位组件下放的周转盒;所述定位组件包括取放周转盒的定位板及承载所述定位板的定位滑轨与定位驱动件,所述定位驱动件驱动所述定位板沿定位滑轨移动以将所述定位板交替位于两个升降托盘的上方。

7.根据权利要求6所述的电池分容筛选设备,其特征在于:每个升降臂包括与对应升降驱动件相连的安装板、一对升降滑轨及升降丝杆,所述一对升降滑轨及升降丝杆设于安装板与对应升降驱动件相背的一侧,且所述一对升降滑轨与对应升降托盘滑动连接,所述升降丝杆位于一对升降滑轨之间并设有与对应升降托盘相连的固定块,且所述升降丝杆远离定位组件的一端与对应的升降驱动件皮带传动连接。

8.根据权利要求7所述的电池分容筛选设备,其特征在于:所述定位板开设有能供物料盒穿过的定位孔并在远离升降托盘的一侧设有一对夹持气缸及一对卡持板,所述定位孔位于所述定位滑轨与定位驱动件之间以与两个升降托盘交替对接,所述一对卡持板设于一对夹持气缸相互靠近的一端并穿过所述定位孔,所述一对夹持气缸推动一对卡持板向相互靠近或远离的方向移动。

9.根据权利要求8所述的电池分容筛选设备,其特征在于:所述定位板远离升降托盘的一侧还设有一个限位板及一个定位气缸,所述限位板及定位气缸位于一对夹持气缸之间并分别位于定位孔的两侧且相对设置,所述定位气缸靠近限位板的一端设有一个推板,且所述定位气缸驱动推板向靠近或远离限位板的方向移动。

10.根据权利要求1所述的电池分容筛选设备,其特征在于:所述操作台还在每个传送带的一侧设有四个检测装置,其中两个位于对应传送带的两端,另外两个分别与对应的扫描装置及三轴取料机构对应,每个检测装置检测对应传送带对应的位置上是否有物料盒。

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