本发明涉及农业机械领域，更具体涉及一种水果的辅助人工采摘器的装置。
背景技术
据统计,2015年中国水果种植面积0.12亿公顷，水果产量1.75亿吨，而且随着绿色发展的观念深入人心，中国水果的产量正在越来越高。但直到目前,水果的采摘作业都要靠人工来完成，经常需要借助梯子登高或者爬上果树去采摘，而且是摘一个放到筐里一个。这样的采摘费时费力，而且十分危险。同时，中国面临人口老龄化的问题,农业劳动力逐渐向其他行业转移,劳动力不仅成本高而且还不容易得到。全自动采摘机虽然采摘效率高，节省人力，但是水果损坏率高，采摘不彻底，造成不必要的损失。因此，根据以上问题研究开发辅助人工采摘水果机设备，应用采摘收集为一体的水果辅助采摘器，应用刀片通过电机实现采摘，不仅可以减轻劳动强度，还可以提高效率，且具有广阔的市场应用前景。
技术实现要素：
1、发明目的。
本产品的目的在于提供一种辅助人工采摘水果的装置，本装置通过设备的各部分机械结构，实现调整采摘的高度，避免因高度问题，人们还需借助梯子来进行采摘，进而降低登高而造成的人员伤亡。且通过部分装置可实现全方位采摘，自动收集，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
2、本发明所采用的技术方案。
本发明提出的一种便携式水果采摘机，由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成，所述旋转刀片为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机旋转方向相反，且安装在刀片旁，一个电机控制一个刀片，旋转刀组安装在刀片架上，所述刀片架固定安装在弹性软管顶端，刀片架为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈，将升缩杆顶端固定安装在刀片架上；收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成，所述滚柱活动安装在箱体内部，一端与滚柱为中空结构，所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱，分类装置安装在箱体内部支架上，位于滚柱下方，果箱分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。
更进一步，所述旋转刀片使用锁片安装在刀片架上，当刀片损坏，只需打开锁片，即可换新的刀片。
更进一步，旋转刀片上还设有回位卡簧，电机停止工作后，回位卡簧带动旋转刀片回位。
更进一步，所述伸缩杆上还安装有两个开关，分别用于控制伸缩杆升降和旋转刀片咬合。
更进一步，所述弹性软管末端插入箱体并嵌入滚柱一端。
更进一步，所述滚柱内部设有滑道，滚柱转动带动水果沿滑道移动，滚柱沿滑道设有多组圆孔，且各组圆孔沿苹果滚动方向依次增大。
更进一步，每组圆孔分别对应一组收集装置，每个收集装置底部出口都放有一个果箱。
更进一步，所述分类装置由弹性伸缩管、支撑板、滑动头、电动伸缩杆组成，弹性伸缩管顶端固定安装有漏斗状接收盘，并通过接收盘挂在支架上，弹性伸缩管底端固定安装滑动头并贯穿滑动头，所述电动伸缩杆一端固定安装在支架上另一端与支撑板连接，且支撑板两端分别连接电动伸缩杆，并可通过电动伸缩杆伸缩而上下移动，所述滑动头安装在支撑板上。
更进一步，支撑板上设有凹槽，滑动头匹配安装在凹槽上，并可沿凹槽移动。
更进一步，所述箱体内部分类有果箱处侧壁设有侧门，箱体底部设有多个轮子。
更进一步，箱体侧壁还安装有控制器，所述控制器分别与电动伸缩杆和滑动头电连接,控制器采用spc-stw-s0402ctr控制器。
3、本发明所产生的技术效果。
本产品通过各部分机械结构实现人们可在陆地采摘，且采摘操作方法简单，不需要学习，拿到设备即可操作。在摘过程中，通过一系列传送，缓速装置，可将采摘的水果直接收集到储存箱中，且水果不容易损坏，减轻了劳动强度，摆脱了过去的手采式工作，降低了过去人们手采式的因高度问题而带来的危险，大大提高了工作效率，节省了人力财力，增加了利润，具有很强的推广价值。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明采集装置示意图。
图3为本发明锁片和电机位置示意图。
图4为本发明收集装置示意图。
图5为本发明滚轮示意图。
图6为本发明支撑板示意图。
1旋转刀片、2刀片架、3升缩杆安装圈、4升缩杆、5弹性软管、6收纳箱、7支架、8侧门、9滚柱、10接收盘、11电动伸缩杆、12支撑板、13滑动头、14控制器、15果箱、16驱动电机、17锁片、18电机、19圆孔、20滑道、21凹槽。
具体实施方式
实施例1
本发明提出的一种便携式水果采摘机，由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片1、升缩杆4、升缩杆安装圈3、刀片架2、弹性软管5、锁片17、电机18组成，所述旋转刀片1为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机18安装在刀片旁，一个电机18控制一个刀片，两侧电机18旋转方向相反，旋转刀组安装在刀片架2上，所述刀片架2固定安装在弹性软管5顶端，刀片架2为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈3，将升缩杆4顶端固定安装在刀片架2上；收集装置由箱体、滚柱9、分类装置、驱动电机16、果箱15组成，滚柱9为中空结构，活动安装在箱体内部，所述驱动电机16固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱9，分类装置安装在箱体内部支架17上，位于滚柱9下方，果箱15分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。
旋转刀片1使用锁片17安装在刀片架上，当刀片损坏，只需打开锁片17，即可换新的刀片；旋转刀片1上还设有回位卡簧，电机停止工作后，回位卡簧带动旋转刀片回位，所述伸缩杆上还安装有两个开关，分别用于控制伸缩杆升降和旋转刀片咬合。
实施例2
本发明提出的一种便携式水果采摘机，由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片1、升缩杆4、升缩杆安装圈3、刀片架2、弹性软管5、锁片17、电机18组成，所述旋转刀片1为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机18旋转方向相反，且安装在刀片旁，一个电机18控制一个刀片，旋转刀组安装在刀片架2上，所述刀片架2固定安装在弹性软管5顶端，刀片架2为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈3，将升缩杆4顶端固定安装在刀片架2上；收集装置由箱体、滚柱9、分类装置、驱动电机16、果箱15组成，滚柱9为中空结构，活动安装在箱体内部，所述驱动电机16固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱9，分类装置安装在箱体内部支架17上，位于滚柱9下方，果箱15分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。
所述弹性软管5末端插入箱体并嵌入滚柱9一端，所述滚柱内部设有滑道20，滚柱转动带动水果沿滑道移动，滚柱沿滑道20设有多组圆孔19，且各组圆孔19沿苹果滚动方向依次增大；每组圆孔分别对应一组收集装置，每个收集装置底部出口都放有一个果箱15。所述分类装置由弹性伸缩管22、支撑板12、滑动头13、电动伸缩杆11组成，弹性伸缩管顶端固定安装有漏斗状接收盘10，并通过接收盘挂在支架7上，弹性伸缩管底端固定安装滑动头13并贯穿滑动头，所述电动伸缩杆11一端固定安装在支架上另一端与支撑板12连接，且支撑板12两端分别连接电动伸缩杆11，两端电动伸缩11杆为一组，在控制器14控制下同时升降，并可通过电动伸缩杆伸缩而上下移动，所述滑动头13安装在支撑板上；支撑板12尺寸小于果箱尺寸，支撑板上设有凹槽21，滑动头匹配安装在凹槽21上，并可沿凹槽21移动，因苹果需穿过滑动头13，所以凹槽21尺寸需大于苹果尺寸；所述箱体内部分类有果箱处侧壁设有侧门8，箱体底部设有多个轮子，当需要换位置时，只需推动箱体，带动箱体底部的轮子，即可移动；箱体侧壁还安装有控制器，所述控制器分别与电动伸缩杆和滑动头电连接,控制器采用spc-stw-s0402ctr控制器。
工作时，提前开启控制器，然后只需手握升缩杆4并控制其上按钮，对准苹果，然后控制旋转刀片转动，切下苹果苹果经过弹性软管5进入滚柱9内部，滚柱9在传动电机带动下转动使苹果在滚柱内滑道上移动，苹果经过与其大小相当的圆孔时掉出滚柱落入接收盘10中，通过弹性伸缩管底部滑动头掉入果箱，控制器控制每组电动伸缩杆定时升降，开始时果箱内苹果数量少，控制器控制伸缩杆伸长，使弹性伸缩管出口靠近果箱底部，防止苹果摔伤，同时控制器控制滑动头在支撑板上移动，以达到分类苹果的效果，当果箱满时只需打开侧门即可取出果箱方便更换。