本发明涉及物流分拣领域，特别是一种物流自动分拣装置。
背景技术：
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。
物流业是一个新兴产业，当今社会人们物质生活的提高和科技的进步推进了物流行业的发展，同时，随着社会的发展信息化水平的不断提高，互联网成为人们生产生活不可缺少的一部分，加之现代社会人们工作繁忙，生活节奏加快，网络速率不断提升，对于网购商品的购物方式也被越来越多的消费者逐渐接受，网购商品成为了新的生活时尚，网购的兴起亦带动了物流业的发展。
随着网购业务量的上升，网购商品物流运输中暴露的问题越来越多，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用人工方式对商品进行分拣，分拣速度慢，工人的劳动强度大，工作繁琐，需要耗费大量的人力，同时，单纯的人工分拣操作效率低，为了解决此问题，设计一种物流自动分拣装置很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种物流自动分拣装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种物流自动分拣装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面两侧均加工有一对条形凹槽，一对所述条形凹槽内均嵌装有矩形壳体，一对所述矩形壳体内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机，一对所述一号微型旋转电机旋转端上共同固定连接有水平圆轴，一对所述水平圆轴上均套装有辅助辊筒，一对所述辅助滚筒上共同套装有传送带，所述矩形基座前后表面右侧均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装有微型机械臂，每个所述微型机械臂上套装有固定圆环，每个所述固定圆环内均嵌装有电控夹取手，所述矩形基座下表面设有一对矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均固定连接有转动圆轴，每个所述转动圆轴上均套装有转动万向轮，所述矩形基座下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆，所述矩形基座左侧面设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、微型机械臂和电控夹取手电性连接。
所述矩形基座右侧面设有把手。
每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。
所述控制器是型号为MAM-210的控制器。
所述控制器内安装有PLC控制系统。
所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种物流自动分拣装置，结构简单，操作方便，移动效果良好，便于移动，摆动角度良好，分拣方便，极大地提高了分拣效率，减轻劳动强度，提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种物流自动分拣装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种物流自动分拣装置的传送带位置结构示意图；
图3是本发明所述一种物流自动分拣装置的电控夹取手位置结构示意图；
图中，1、矩形基座；2、矩形壳体；3、一号微型旋转电机；4、水平圆轴；5、辅助滚筒；6、传送带；7、二号微型旋转电机；8、微型机械臂；9、固定圆环；10、电控夹取手；11、矩形垫片；12、三号微型旋转电机；13、转动圆轴；14、转动万向轮；15、倾斜支撑杆；16、控制器；17、把手；18、紧定螺钉；19、PLC控制系统；20、市电接口；21、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种物流自动分拣装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面两侧均加工有一对条形凹槽，一对所述条形凹槽内均嵌装有矩形壳体2，一对所述矩形壳体2内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机3，一对所述一号微型旋转电机3旋转端上共同固定连接有水平圆轴4，一对所述水平圆轴4上均套装有辅助辊筒5，一对所述辅助滚筒5上共同套装有传送带6，所述矩形基座1前后表面右侧均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机7，每个所述二号微型旋转电机7旋转端上均套装有微型机械臂8，每个所述微型机械臂8上套装有固定圆环9，每个所述固定圆环9内均嵌装有电控夹取手10，所述矩形基座1下表面设有一对矩形垫片11，每个所述矩形垫片11内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机12，每个所述三号微型旋转电机12旋转端上均固定连接有转动圆轴13，每个所述转动圆轴13上均套装有转动万向轮14，所述矩形基座1下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆15，所述矩形基座1左侧面设有控制器16，所述控制器16的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机3、二号微型旋转电机7、三号微型旋转电机12、微型机械臂8和电控夹取手10电性连接；所述矩形基座1右侧面设有把手17；每个所述矩形垫片11均是由一对紧定螺钉18固定在矩形基座1上；所述控制器16是型号为MAM-210的控制器；所述控制器16内安装有PLC控制系统19；所述控制器16上设有市电接口20和电容触摸屏21，所述控制器16的人机交换接口通过导线与电容触摸屏21信号接口电性连接，所述控制器16的电源端端口通过导线与市电接口20电性连接。
本实施方案的特点为，将物流商品放置在传送带上，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的水平圆轴进行转动，水平圆轴转动带动套装的辅助辊筒进行转动，辅助辊筒转动带动套装的传送带进行转动，从而传送带可以将物流商品进行传送，同时控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂可以通过控制器控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，控制器控制电控夹取手对物流商品进行夹取工作，再通过微型机械臂的带动将物料商品夹取到制定位置，需要将装置进行移动时，控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动带动固定连接的转动圆轴进行转动，转动圆轴转动带动套装的转动万向轮进行转动，拉动把手，可以将整个装置进行移动，结构简单，操作方便，移动效果良好，便于移动，摆动角度良好，分拣方便，极大地提高了分拣效率，减轻劳动强度，提高效率的装置。
在本实施方案中，矩形基座左侧面设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、三号微型旋转电机输入端、微型机械臂输入端和电控夹取手输入端电性连接,控制器内安装有PLC控制系统，本领域人员通过PLC编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将物流商品放置在传送带6上，控制器16上设有市电接口20和电容触摸屏21，通过市电接口20接通电，触动电容触摸屏21，启动控制器16，控制器16进行工作，控制器16控制一号微型旋转电机3进行转动，一号微型旋转电机3转动带动固定连接的水平圆轴4进行转动，水平圆轴4转动带动套装的辅助辊筒5进行转动，辅助辊筒5转动带动套装的传送带6进行转动，从而传送带6可以将物流商品进行传送，同时控制器16控制二号微型旋转电机7进行转动，二号微型旋转电机7转动带动套装的微型机械臂8进行转动，微型机械臂8可以通过控制器16控制进行预先的工作，微型机械臂8转动带动套装的固定圆环9进行转动，固定圆环9转动带动嵌装的电控夹取手10进行转动，控制器16控制电控夹取手10对物流商品进行夹取工作，再通过微型机械臂8的带动将物料商品夹取到制定位置，需要将装置进行移动时，控制器16控制三号微型旋转电机12进行转动，三号微型旋转电机12转动带动固定连接的转动圆轴13进行转动，转动圆轴13转动带动套装的转动万向轮14进行转动，拉动把手，可以将整个装置进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。