1.一种空心胶囊剔除装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面后端和一侧分别设置有安装柱二(11)和安装柱一(2)，所述安装柱二(11)和所述安装柱一(2)上端安装有上料斗(3)，所述上料斗(3)下端设置有输料管(5)，所述输料管(5)下端设置有出料管(6)，所述出料管(6)上安装有控制阀(7)；
所述出料管(6)正下方的所述底板(1)上表面上设置有称重传感器(10)，所述称重传感器(10)上端安装有称量板(8)，所述称重传感器(10)前端和一侧分别设置有收集箱二(15)和收集箱一(14)；
所述安装柱二(11)正面和所述安装柱一(2)侧面上与所述称量板(8)上表面齐平的位置设置有推杆电机(16)；所述安装柱一(2)侧面上端设置有上位机(12)和处理器(13)，所述处理器(13)与所述上位机(12)和所述压力传感器电连接；所述上位机(12)与所述推杆电机(16)和所述控制阀(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种空心胶囊剔除装置，其特征在于：所述上料斗(3)侧面安装有振动电机(4)。
3.根据权利要求1所述的一种空心胶囊剔除装置，其特征在于：所述称量板(8)上表面设置有凹槽(9)；
其中，所述凹槽(9)为球面槽。
4.根据权利要求1所述的一种空心胶囊剔除装置，其特征在于：所述推杆电机(16)的推杆头上设置有推板(17)；
其中，所述推板(17)的长度大于胶囊的长度。
5.根据权利要求1所述的一种空心胶囊剔除装置，其特征在于：所述安装柱一(2)和所述安装柱二(11)上的两个推杆电机(16)的中心轴线相互垂直且相交于一点；
其中，所述交点位于所述称量板(8)的中心轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种空心胶囊剔除装置，其特征在于：所述输料管(5)采用弹性软管。