一种分拣金属用机头的制作方法

本实用新型涉及机头装置技术领域，具体为一种分拣金属用机头。

背景技术：

机头是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

市场上的机头在使用时会出现夹取物品不紧固的问题，使得夹取的物品在夹取过程中容易发生掉落，并且不便对机头的张开角度进行调节，使得机头不便夹取较大体积的物体，为此，我们提出一种实用性更高的分拣金属用机头。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣金属用机头，以解决上述背景技术中提出的机头在使用时会出现夹取物品不紧固的问题，使得夹取的物品在夹取过程中容易发生掉落，并且不便对机头的张开角度进行调节，使得机头不便夹取较大体积的物体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣金属用机头，包括固定把和滑槽，所述固定把的上端安装有调节槽，且调节槽的外侧安装有连接板，所述调节槽的上方安装有滑板，且滑板的左右两侧均安装有第一调节片，所述第一调节片的上端安装有调节轴，且调节轴的上方连接有第二调节片，所述第二调节片的中间位置安装有第二转轴，且第二调节片的上端和第一转轴相连接，所述第一转轴的上端安装有夹块，且夹块内侧的下端安装有固定轴，所述固定轴的下端连接有第三调节片，且第三调节片的下端连接有固定板，所述滑槽设置于滑板的中间位置，所述调节槽的内部安装有调节螺栓，且调节螺栓的上方连接有弹簧。

优选的，所述固定把与调节槽之间为焊接，且调节槽的结构为中空锥台结构。

优选的，所述连接板通过滑槽与滑板之间构成滑动结构，且弹簧贯穿于滑板的内部。

优选的，所述第一调节片通过调节轴与第二调节片之间构成转动结构，且调节轴贯穿于第一调节片和第二调节片的内部。

优选的，所述夹块的数量有2个，且夹块关于连接板的中垂线对称。

优选的，所述弹簧与调节螺栓之间为活动连接，且调节槽通过弹簧与固定板之间构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种分拣金属用机头通过焊接能够把固定把与调节槽连接起来，从而避免调节槽发生位置移动，中空锥台结构的调节槽能够方便对内部的调节螺栓进行调节，滑板通过滑槽能够在连接板上进行滑动，从而能够控制第一调节片和第二调节片之间的间距，通过第一调节片与第二调节片之间间距的变化，能够对夹块的张开角度进行调节，使得夹块能够夹取不同大小的物体，滑板移动能够带动第一调节片运动，第一调节片运动，带动调节轴与第二调节片之间发生转动，从而能够带动夹块转动，调节轴对第一调节片和第二调节片能够起到连接的作用，两块夹块通过向内侧转动，从而能够使夹块夹取金属物品，通过安装的调节螺栓能够对弹簧的松紧度进行调节，从而能够调节机头的夹紧能力，避免机头在夹取物品的过程中容易发生物品掉落的问题，大大提高了该种分拣金属用机头的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视局部结构示意图。

图中：1、固定把，2、调节槽，3、连接板，4、滑板，5、第一调节片，6、第二调节片，7、第三调节片，8、夹块，9、第一转轴，10、固定轴，11、固定板，12、滑槽，13、调节轴，14、第二转轴，15、弹簧，16、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种分拣金属用机头，包括固定把1、调节槽2、连接板3、滑板4、第一调节片5、第二调节片6、第三调节片7、夹块8、第一转轴9、固定轴10、固定板11、滑槽12、调节轴13、第二转轴14、弹簧15和调节螺栓16，固定把1的上端安装有调节槽2，且调节槽2的外侧安装有连接板3，固定把1与调节槽2之间为焊接，且调节槽2的结构为中空锥台结构，通过焊接能够把固定把1与调节槽2连接起来，从而避免调节槽2发生位置移动，中空锥台结构的调节槽2能够方便对内部的调节螺栓16进行调节，调节槽2的上方安装有滑板4，且滑板4的左右两侧均安装有第一调节片5，连接板3通过滑槽12与滑板4之间构成滑动结构，且弹簧15贯穿于滑板4的内部，滑板4通过滑槽12能够在连接板3上进行滑动，从而能够控制第一调节片5和第二调节片6之间的间距，通过第一调节片5与第二调节片6之间间距的变化，能够对夹块8的张开角度进行调节，使得夹块8能够夹取不同大小的物体，第一调节片5的上端安装有调节轴13，且调节轴13的上方连接有第二调节片6，第一调节片5通过调节轴13与第二调节片6之间构成转动结构，且调节轴13贯穿于第一调节片5和第二调节片6的内部，滑板4移动能够带动第一调节片5运动，第一调节片5运动能够通过调节轴13与第二调节片6之间发生转动，从而能够带动夹块8转动，调节轴13对第一调节片5和第二调节片6能够起到连接的作用，第二调节片6的中间位置安装有第二转轴14，且第二调节片6的上端和第一转轴9相连接，第一转轴9的上端安装有夹块8，且夹块8内侧的下端安装有固定轴10，夹块8的数量有2个，且夹块8关于连接板3的中垂线对称，两块夹块8通过向内侧转动，从而能够使夹块8夹取金属物品，固定轴10的下端连接有第三调节片7，且第三调节片7的下端连接有固定板11，滑槽12设置于滑板4的中间位置，调节槽2的内部安装有调节螺栓16，且调节螺栓16的上方连接有弹簧15，弹簧15与调节螺栓16之间为活动连接，且调节槽2通过弹簧15与固定板11之间构成弹性结构，通过安装的调节螺栓16能够对弹簧15的松紧度进行调节，从而能够调节机头的夹紧能力，避免机头在夹取物品的过程中容易发生物品掉落的问题，大大提高了该种分拣金属用机头的实用性。

工作原理：对于这类的分拣金属用机头，首先通过设置的固定把1能够方便对机头进行固定，调节槽2通过焊接能够与固定把1连接起来，滑板4通过滑槽12能够在连接板3上进行滑动，滑板4移动能够带动第一调节片5运动，第一调节片5运动，带动调节轴13与第二调节片6之间发生转动，从而能够带动夹块8转动，第一调节片5与第二调节片6之间间距的变化，能够对夹块8的张开角度进行调节，第三调节片7通过固定轴10能够对夹块8的转动起到支撑作用，两块夹块8通过向内侧转动，从而能够使夹块8夹取金属物品，通过安装的调节螺栓16能够对弹簧15的松紧度进行调节，从而能够调节机头的夹紧能力，第二调节片6通过第二转轴14能够安装在固定板11上，从而能够保证第二调节片6进行稳定转动，使得整个分拣金属用机头的实用性得到很好的提高，就这样完成整个分拣金属用机头的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。