一种芒果自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及芒果分拣领域，具体来说，涉及一种芒果自动分拣装置。

背景技术：

我国人口众多，同时也是农业大国，为了满足人民群众的生活需要，我国种植有大量的水果，每到水果成熟季节，都要投入大量的人力进行采摘、分拣和包装。目前的水果分拣方式主要有两种，一种是机械设备自动分拣，这种分拣方式自动化程度高，产量大，适合于种植规模比较大的农场，对于中小型农场来讲，由于种植面积有限，一般采用纯手工对水果进行分拣，分拣效率低下，劳动强度大，由于水果成熟的时间比较集中，如果不及时对水果进行采摘、分拣、包装、销售，水果堆放时间过长，就会变质，甚至腐烂，将给农户带来经济损失。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种芒果自动分拣装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种芒果自动分拣装置，包括工作台，所述工作台的底端对称设置有支撑腿，所述支撑腿的一侧设置有收集箱，所述工作台的顶端一侧设置有固定柱，所述固定柱的顶端设置有引导板，所述引导板的一端设置有圆筒，所述圆筒的底端设置有位于所述收集箱顶端的缓冲套网，所述工作台的顶端且远离所述固定柱的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧顶端设置有控制器，所述固定板的另一侧顶部设置有固定块，所述固定块的顶端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设置有推板，所述固定块的底端一侧设置有震动探测器，所述震动探测器的底端设置有弹性片，所述工作台的顶端中部设置有传输机构，所述传输机构的顶端设置有相对称的支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有支撑板，所述支撑板的中部穿插设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有芒果放置台，所述芒果放置台与所述支撑板之间设置有套设在所述活动杆上的弹簧，所述芒果放置台位于所述固定板的一侧设置有连接板，所述连接板的底端设置有一端贯穿并延伸至所述支撑板下方的限位杆，所述连接板的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端且位于所述弹性片相对应的方向设置有拨动片。

进一步的，所述引导板的顶端设置有保护垫。

进一步的，所述圆筒的一侧设置有挡板。

进一步的，所述芒果放置台为L型结构。

进一步的，所述限位杆的底端设置有限位片。

进一步的，所述收集箱的底端设置有缓冲垫。

本实用新型的有益效果为：通过设置的芒果自动分拣装置，将芒果放入至芒果放置台，芒果放置台根据芒果的重量挤压弹簧下降至一定的高度，芒果放置台同时带动与连接板连接的连接杆一起下降，从而使得连接杆一端的拨动片处在一定的高度，同时传输机构进行传输，此外，传输机构的一边设置有若干个处于不同高度的型号为Honeywell SD3震动探测器和电动伸缩杆，传输机构的另一边设置有与震动探测器上方的电动伸缩杆相对应的芒果收集机构，当拨动片移动过程中接触到处于某一高度的震动探测器底端设置的弹性片的时候，震动探测器发出信号给控制器，使得控制器控制电动伸缩杆将芒果放置台上的芒果推动至引导板上，通过缓冲套网进入收集箱内，从而对不同重量的芒果进行分类收集，该芒果自动分拣装置结构简单，占地面积小，适用于中小型农场，使得分拣的效率提高，减少农户因分拣不及时带来的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种芒果自动分拣装置的总结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图。

图中：

1、工作台；2、支撑腿；3、收集箱；4、固定柱；5、引导板；6、圆筒；7、缓冲套网；8、固定板；9、控制器；10、固定块；11、电动伸缩杆；12、推板；13、震动探测器；14、弹性片；15、传输机构；16、支撑杆；17、支撑板；18、活动杆；19、芒果放置台；20、弹簧；21、连接板；22、限位杆；23、连接杆；24、拨动片；25、保护垫；26、挡板；27、限位片；28、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种芒果自动分拣装置。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的芒果自动分拣装置，包括工作台1的底端对称设置有支撑腿2，所述支撑腿2的一侧设置有收集箱3，所述工作台1的顶端一侧设置有固定柱4，所述固定柱4的顶端设置有引导板5，所述引导板5的一端设置有圆筒6，所述圆筒6的底端设置有位于所述收集箱3顶端的缓冲套网7，所述工作台1的顶端且远离所述固定柱4的一侧设置有固定板8，所述固定板8的一侧顶端设置有控制器9，所述固定板8的另一侧顶部设置有固定块10，所述固定块10的顶端设置有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的输出端设置有推板12，所述固定块10的底端一侧设置有震动探测器13，所述震动探测器13的底端设置有弹性片14，所述工作台1的顶端中部设置有传输机构15，所述传输机构15的顶端设置有相对称的支撑杆16，所述支撑杆16的顶端设置有支撑板17，所述支撑板17的中部穿插设置有活动杆18，所述活动杆18的顶端设置有芒果放置台19，所述芒果放置台19与所述支撑板17之间设置有套设在所述活动杆18上的弹簧20，所述芒果放置台19位于所述固定板8的一侧设置有连接板21，所述连接板21的底端设置有一端贯穿并延伸至所述支撑板17下方的限位杆22，所述连接板21的一端设置有连接杆23，所述连接杆23的一端且位于所述弹性片14相对应的方向设置有拨动片24。

借助于上述技术方案，通过设置的芒果自动分拣装置，将芒果放入至芒果放置台19，芒果放置台19根据芒果的重量挤压弹簧20下降至一定的高度，芒果放置台19同时带动与连接板21连接的连接杆23一起下降，从而使得连接杆23一端的拨动片24处在一定的高度，同时传输机构15进行传输，此外，传输机构15的一边设置有若干个处于不同高度的型号为Honeywell SD3震动探测器13和电动伸缩杆11，传输机构15的另一边设置有与震动探测器13上方的电动伸缩杆11相对应的芒果收集机构，当拨动片24移动过程中接触到处于某一高度的震动探测器13底端设置的弹性片14的时候，震动探测器13发出信号给控制器9，使得控制器控制电动伸缩杆11将芒果放置台19上的芒果推动至引导板5上，通过缓冲套网7进入收集箱3内，从而对不同重量的芒果进行分类收集，该芒果自动分拣装置结构简单，占地面积小，适用于中小型农场，使得分拣的效率提高，减少农户因分拣不及时带来的损失。

在一个实施例中，对于上述引导板5来说，所述引导板5的顶端设置有保护垫25，在电动伸缩杆11将芒果推出芒果放置台19的时候，防止芒果在引导板5滚动过程中出现表面受到损坏的情况。实际应用中，保护垫25与引导板5之间可以通过粘胶粘贴固定。

在一个实施例中，对于上述圆筒6来说，所述圆筒6的一侧设置有挡板26，防止芒果掉落处圆筒6外。实际应用中，挡板26位于芒果放置台19的表面设置橡胶垫防止芒果撞击挡板26表面出现损坏。

在一个实施例中，对于上述芒果放置台19来说，所述芒果放置台19为L型结构，防止芒果在输送过程中掉落处芒果放置台19。实际应用中，芒果放置台19位于引导板5的一端应设置为弧形结构且略高于芒果放置台19的放置面。

在一个实施例中，对于上述限位杆22来说，所述限位杆22的底端设置有限位片27，防止限位杆22脱离支撑板17。实际应用中，限位片27可以使用螺母与限位杆22固定。

在一个实施例中，对于上述收集箱3来说，所述收集箱3的底端设置有缓冲垫28，在芒果从缓冲套网7下落进入收集箱3时，缓冲下落产生的冲击力，保护芒果的完整性。实际应用中，缓冲垫28可以使用螺栓固定，方便更换。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置的芒果自动分拣装置，将芒果放入至芒果放置台19，芒果放置台19根据芒果的重量挤压弹簧20下降至一定的高度，芒果放置台19同时带动与连接板21连接的连接杆23一起下降，从而使得连接杆23一端的拨动片24处在一定的高度，同时传输机构15进行传输，此外，传输机构15的一边设置有若干个处于不同高度的型号为Honeywell SD3震动探测器13和电动伸缩杆11，传输机构15的另一边设置有与震动探测器13上方的电动伸缩杆11相对应的芒果收集机构，当拨动片24移动过程中接触到处于某一高度的震动探测器13底端设置的弹性片14的时候，震动探测器13发出信号给控制器9，使得控制器控制电动伸缩杆11将芒果放置台19上的芒果推动至引导板5上，通过缓冲套网7进入收集箱3内，从而对不同重量的芒果进行分类收集，该芒果自动分拣装置结构简单，占地面积小，适用于中小型农场，使得分拣的效率提高，减少农户因分拣不及时带来的损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。