一种用于检测注塑五金件的检测设备的制作方法

本实用新型涉及金属拉带注塑成型的检测技术，特别涉及一种用于检测注塑五金件的检测设备。

背景技术：

金属拉带注塑成型是目前注塑行业一个新兴技术及高附加价值的细分市场，随着物联网、5G通信的快速发展，高速、高密度连接器如雨后春笋般迅速成长。高速连接器的品质要求已越来越高，尤其是对模内注塑端子的品质要求更是苛刻。端子是连接器的重要组成部件，主要起到信号连接和传输的作用。模内注塑金属是一种将金属放入模具内再注塑成型的工艺工程，优点是产业可以做到密封、超薄、坚固，目前的端子生产加工很多都会采用模内注塑的方式。适用模内注塑的端子要求非常严格，塑胶封装闭合时端子必须不能被压伤，成型的产品不能漏胶、长毛边、不饱模。申请号为CN201820497279.2的中国专利公开了一种“自动检测供料包装智能流水线”，虽然该“自动检测供料包装智能流水线”在收料台处设有摄取产品料带影像的收料检测机构，以用于检测注塑成型后的产品是否存在缺陷，但是该收料检测机构仅能对注塑成型后的产品进行XY平面的二维检测，对于Z轴方向的高度、厚度等均无法检测。此外，随着注塑技术的发展，端子的部分结构上包覆有的塑胶层已不局限于一层，对塑胶层也较高的精度要求，塑胶层上的结构也会有高低的层次之分，例如塑胶层上还会设有塑胶立柱，所以注塑成型后的产品除了要求不能出现漏胶、长毛边，还会对塑胶层上的塑胶立柱的数量、形状、高度有进一步的要求。

另外，注塑时，由于用来注塑的塑料原料自身材质特性，注塑成型后的产品表面附带粉尘，而粉尘来自于注塑的塑料原料，粉尘本质上亦为塑料原料。粉尘粘附在注塑成型后的产品上主要会出现以下两种情况:情况一是粉尘只是粘附在注塑成型后的产品的露白处，并没有发生固结，检测时容易误判该处亦包覆塑胶层，产生“在非包覆处进行包覆塑胶层”的误判，进而判断该处为不合格产品；情况二是粉尘只是粘附在产品的塑胶层上，同样也没有发生固结，对于这种情况是无法通过XY平面的二维检测来检测出。情况三是粉尘固结在注塑成型后的产品的露白处；情况四是粉尘固结在产品的塑胶层上。上述情况一与情况二的产品均为易产生误判的合格品，而情况三和情况四则为真正的不合格品。由于粉尘是固结，还是只是粘附，可通过高分辨率的相机模组进行检测和分辨，现有的方式也是这种方式来解决，但是高分辨率的相机模组的价格极为高昂，使得生产效益被极大削减。

因此，一种即能避免误检上述情况，又能对注塑成型后的产品进行立体检测的低成本检测设备成为了需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于检测注塑五金件的检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于检测注塑五金件的检测设备，所述注塑五金件包括有金属本体，所述金属本体位于金属拉带，所述金属本体的上下两表面分别包覆有第一塑胶层、第二塑胶层，所述第一塑胶层设有若干塑胶立柱，

包括有水平送料道、隔断层供给机构、收料机构，沿所述水平送料道依次设有第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、NG冲切机构、拉料机构，所述水平送料道的入料端设有离子吹风机，所述收料机构设于所述水平送料道的出料端；

所述第一CCD检测装置包括有从上往下拍摄的第一CCD相机，所述第一CCD检测装置对所述金属本体的上表面处的所述第一塑胶层、以及对位于所述第一塑胶层的所述塑胶立柱进行检测，所述第一CCD检测装置检测所述第一塑胶层对所述金属本体的包覆质量，所述第一CCD检测装置对所述塑胶立柱的数量、形状进行检测；

所述第二CCD检测装置包括有侧向拍摄的第二CCD相机，所述第二CCD检测装置对所述塑胶立柱的长度进行检测；

所述第三CCD检测装置包括有从下往上拍摄的第三CCD相机，所述第三CCD检测装置对所述金属本体的下表面处的所述第二塑胶层进行检测，所述第三CCD检测装置检测所述第二塑胶层对所述金属本体的包覆质量；

所述NG冲切机构将不合格的所述注塑五金件从所述金属拉带处切除；所述拉料机构朝所述收料机构拉送所述金属拉带。

进一步阐述，还包括有隔断层供给机构，所述隔断层供给机构包括有隔断纸、出纸轮，所述隔断纸于所述出纸轮处绕成卷状，所述隔断纸的带端固定于所述收料机构的收料轮的轮轴处，所述收料机构包括还有收料电机，所述收料电机带动所述收料轮转动，所述收料轮将所述金属拉带与所述隔断纸重叠并收绕成卷。

进一步阐述，所述收料机构与所述水平送料道的出料端之间设有缓存料道。

进一步阐述，所述NG冲切机构包括有冲切气缸、冲切板、砧板，所述冲切板与所述冲切气缸的活塞杆相连，所述冲切气缸设于所述冲切板的上部，所述砧板设于所述冲切板的下部；

所述冲切板设有冲切刃、定位针，所述砧板开有与所述冲切刃配合的落料孔、以及设有与所述定位针相对应的定位孔，冲切时，所述定位针插入所述定位孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，构思巧妙，通过采用离子吹风机直接对注塑五金件进行除尘和干燥，有效地排除了粉尘对检测的影响因素，并通过三组CCD检测装置对完成注塑的注塑五金件进行多方位的立体检测，不仅能够进行XY平面的二维检测，还能对Z轴方向的高度、厚度等进行检测。通过离子吹风机与三组CCD检测装置相结合的方案，有效地解决了粉尘对检测的干扰问题，实现对结构复杂且具有高精度要求的注塑五金件的低成本检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为NG冲切机构的结构示意图。

图4为NG冲切机构的结构示意图。

图5为第三CCD检测装置的结构示意图。

图6为金属拉带的结构示意图。

图7为注塑五金件的结构示意图。

图8为注塑五金件的结构示意图。

附图标号：

10、注塑五金件；11、金属本体；12、第一塑胶层；121、塑胶立柱；13、第二塑胶层；14、金属拉带；141、冲孔；

20、水平送料道；21、出料端；22、入料端；23、入料道；24、缓存料道；25、离子吹风机；

30、隔断层供给机构；31、出纸轮；40、收料机构；41、收料电机；42、收料轮；50、第一CCD检测装置；51、第一CCD相机；60、第二CCD检测装置；61、第二CCD相机；62、棱镜；70、第三CCD检测装置；71、第三CCD相机；

80、NG冲切机构；81、冲切气缸；82、冲切板；821、冲切刃；823、定位针；83、砧板；831、落料孔；832、定位孔；90、拉料机构；91、拉料电机；92、拉料轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1至附图8对本实用新型作进一步地详细描述。

结合附图6至附图8所示，一种用于检测注塑五金件的检测设备，注塑五金件10包括有金属本体11，金属本体11位于金属拉带14，金属本体11的上下两表面分别包覆有第一塑胶层12、第二塑胶层13，第一塑胶层12设有若干塑胶立柱121，本实用新型的注塑五金件10具体为端子，但不局限于端子，注塑五金件10可为其它拥有注塑特征的金属零部件；

结合附图1至附图5所示，一种用于检测注塑五金件的检测设备，包括有水平送料道20、隔断层供给机构30、收料机构40，沿水平送料道20依次设有第一CCD检测装置50、第二CCD检测装置60、第三CCD检测装置70、NG冲切机构80、拉料机构90，收料机构40设于水平送料道20的出料端21，水平送料道20的入料端22设有离子吹风机25，水平送料道20的入料端22与离子吹风机25之间设有入料道23，入料道23处安装有用于检测是否存在金属拉带14的检测器，由于完成注塑的注塑五金件10存在水分和粉尘，离子吹风机25对完成注塑的注塑五金件10进行除尘和干燥，完成注塑的注塑五金件10经离子吹风机25进行除尘和干燥后，再经CCD检测装置进行检测，就能够有效避免因粉尘粘附在完成注塑的注塑五金件10上而造成误判的情况；粉尘若只是粘附在注塑五金件，则通过离子吹风机25可直接将粉尘除去，从而避免因粉尘粘附在完成注塑的注塑五金件10上而造成误判；粉尘若是直接固结在完成注塑的注塑五金件10上，即该注塑五金件确为不合格，离子吹风机25无法将粉尘除去，则可通过NG冲切机构80将该注塑五金件切除；

第一CCD检测装置50包括有从上往下拍摄的第一CCD相机51，第一CCD检测装置50对金属本体11的上表面处的第一塑胶层12、以及对位于第一塑胶层12的塑胶立柱121进行检测，第一CCD检测装置50检测第一塑胶层12对金属本体11的包覆质量，具体检测是否出现毛边、漏胶；第一CCD检测装置50对塑胶立柱121的数量、形状进行检测，具体检查塑胶立柱121是否存在缺漏、以及塑胶立柱121是否存在倾斜；

第二CCD检测装置60包括有侧向拍摄的第二CCD相机61、棱镜62，棱镜62对注塑五金件10进行反照，第二CCD相机61通过棱镜62对注塑五金件10进行侧拍，第二CCD检测装置60对塑胶立柱121的长度进行检测，具体检测塑胶立柱121是否存在短缺、以及塑胶立柱121的长度是否满足要求；

第三CCD检测装置70包括有从下往上拍摄的第三CCD相机71，第三CCD检测装置70对金属本体11的下表面处的第二塑胶层13进行检测，第三CCD检测装置70检测第二塑胶层13对金属本体11的包覆质量，具体检测是否出现毛边、漏胶；完成注塑的注塑五金件10经第一CCD检测装置50、第二CCD检测装置60、第三CCD检测装置70，实现三维立体检测；

NG冲切机构80将不合格的注塑五金件10从金属拉带14处切除；拉料机构90朝收料机构40拉送金属拉带14。拉料机构90包括有拉料电机91、拉料轮92，由于金属拉带14的两侧开有一排冲孔141，拉料电机91带动拉料轮92，拉料轮92上的凸齿插入冲孔141，在拉料轮92旋转时，拉料轮92的凸齿与金属拉带14的冲孔141发生相对运动，从而拉动金属拉带14。

本实用新型还包括有隔断层供给机构30，隔断层供给机构30包括有隔断纸（图中未示出）、出纸轮31，隔断纸于出纸轮31处绕成卷状，隔断纸的带端固定于收料机构40的收料轮42的轮轴处，收料机构40包括还有收料电机41，收料电机41带动收料轮42转动，收料轮42将金属拉带14与隔断纸重叠并收绕成卷。由于完成注塑的注塑五金件10上有塑胶立柱121、塑胶层，收料轮42收料时，容易造成重叠的注塑五金件10发生相互摩擦，从而造成塑胶立柱121、塑胶层受损。采用隔断纸进行分隔，能够有效地保护注塑五金件10。

收料机构40与水平送料道20的出料端21之间设有缓存料道24。由于收料机构40的收料速度很难与拉料机构90的拉料速度达到同步，而通过设置缓存料道24来进行缓存，能够有效避免因收料和拉料不同步而造成金属拉带14被拉断的情况。

结合附图2至附图4所示，NG冲切机构80包括有冲切气缸81、冲切板82、砧板83，冲切板82与冲切气缸81的活塞杆相连，冲切气缸81设于冲切板82的上部，砧板83设于冲切板82的下部；

冲切板82设有冲切刃821、定位针823，砧板83开有与冲切刃821配合的落料孔831、以及设有与定位针823相对应的定位孔832，冲切时，定位针823插入定位孔832。定位针823将金属拉带14固定住，以避免金属拉带14在冲切力的作用下向中间凹陷而无法将不合格的注塑五金件10从金属拉带14处切除的情况。

一种用于检测注塑五金件的检测设备的工作方法，其包括如下步骤：

S1、离子吹风机25对注塑五金件10进行除尘与干燥；

S2、第一CCD检测装置50的第一CCD相机51俯拍注塑五金件10，以对第一CCD检测装置50对金属本体11的上表面处的第一塑胶层12、以及对位于第一塑胶层12的塑胶立柱121进行检测，第一CCD检测装置50检测第一塑胶层12对金属本体11的包覆质量，第一CCD检测装置50对塑胶立柱121的数量、形状进行检测；

S3、第二CCD检测装置60的第二CCD相机61侧拍注塑五金件10，第二CCD检测装置60对塑胶立柱121的长度进行检测；

S4、第三CCD检测装置70的第三CCD相机71仰拍注塑五金件10，第三CCD检测装置70对金属本体11的下表面处的第二塑胶层13进行检测，第三CCD检测装置70检测第二塑胶层13对金属本体11的包覆质量；

S5、若第一CCD检测装置50、第二CCD检测装置60、第三CCD检测装置70其中至少一处的检测到存在缺陷，拉料机构90将不合格的注塑五金件10拉至NG冲切机构80处，NG冲切机构80将不合格的注塑五金件10从金属拉带14处切除，完成切除后，拉料机构90向收料机构40拉送金属拉带14，金属拉带14缓存至缓存料道24；

若第一CCD检测装置50、第二CCD检测装置60、第三CCD检测装置70均未检测到任何缺陷，则拉料机构90直接向收料机构40拉送金属拉带14，金属拉带14缓存至缓存料道24；

S6、收料电机41带动收料轮42转动，收料轮42收拉缓存至缓存料道24的金属拉带14，收料机构40将金属拉带14与隔断纸重叠并收绕成卷，实现收料。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。