车梁三面冲质量检测装置、系统及方法与流程

本发明涉及检测设备领域，特别是车梁三面冲质量检测装置、系统及方法。

背景技术：

车梁是商用车中的一种重要的大型结构部件，车梁上表面、左侧表面和右侧表面需要开设数量很多的开孔以用于安装其他结构，开孔的质量直接影响着车梁的质量。现有技术中的车梁开孔质量检测为抽检和人工检测相结合的方式，抽检无法保证每一个车梁，使得产品的良品率无法精确控制，难以满足用户对良品率的要求。目前的人工检测方式，对于开孔位置和尺寸，多是采用卡尺进行检测，效率极低，检测准确度不稳定。而且，人工检测中操作者工作负荷大、检测数据无法自动记录，智能化程度低。

现有技术还存在其它缺陷，例如在检测车梁时，需要将车梁移动到检测台并夹紧车梁，现有的夹紧结构多为夹块与螺栓配合夹紧车梁，或者用带手柄的凸轮压紧夹块以夹紧车梁。由于车梁体积大，需要在多处设置夹紧结构，夹紧过程及其费时，且各处夹紧机构通常不能同步夹紧，导致在夹紧过程中车梁容易发生错位。此外，由于是人工操作，多个夹紧机构从车梁外部夹紧，占用了外部空间，也容易对其它结构产生干涉。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了车梁三面冲质量检测装置、系统及方法，用于解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种车梁三面冲质量检测装置，包括：

基座组件，所述基座组件包括基座本体、第一滑轨、第二滑轨、齿条、拖链导槽、导槽支架和托辊组件，所述第一滑轨和所述第二滑轨间隔固定在所述基座本体的上表面两侧，所述齿条固定在所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述导槽支架的数量为多个且阵列悬挂固定在所述基座本体的侧面，所述拖链导槽由多个所述导槽支架固定支撑，所述托辊组件的数量为多个且分别固定在对应的所述导槽支架上；

滑动平台，所述滑动平台的底部设置有第一组滑块和第二组滑块，所述第一组滑块的底部可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第二组滑块的底部可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述滑动平台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述齿条，所述滑动平台的顶部、左侧面和右侧面封闭，所述滑动平台的顶部内侧设置有顶部图像采集组件用于采集所述车梁上表面图像，所述滑动平台的的左侧内部设置有左侧图像采集组件用于采集所述车梁左侧表面图像，所述滑动平台的的右侧内部设置有右侧图像采集组件用于采集所述车梁右侧表面图像；

张紧组件，所述张紧组件包括基板、第三滑轨、第四滑轨、第三组滑块、第四组滑块、固定型张紧台、活动型张紧台和气缸，所述基板固定在所述基座本体上，所述第三滑轨和所述第四滑轨分别固定在所述基板的上表面两侧，所述固定型张紧台固定在所述基板上，所述活动型张紧台的中部由第三组滑块可滑动地设置在所述第三滑轨上以及由所述第四组滑块可滑动地设置在所述第四滑轨上，所述基板上开设有方孔，所述活动型张紧台的下部通过所述方孔穿过所述基板，所述气缸固定在基板的下方且所述气缸的活塞杆连接所述活动型张紧台的下部，使所述气缸能带动所述活动型张紧台远离或接近所述固定型张紧台，进而张紧或松开被检测的车梁的左右两侧内壁。

在一个具体的实施例中，所述活动型张紧台的顶部设置有第一组滚动组件，所述第一组滚动组件的高度大于所述活动型张紧台的顶部的高度；

所述固定型张紧台的顶部设置有第二组滚动组件，所述第二组滚动组件的高度大于所述固定型张紧台的顶部。

在一个具体的实施例中，所述第一组滚动组件包括固定在所述活动型张紧台上的中心轴和穿设在中心轴上的多个深沟球轴承；

所述第二组滚动组件包括固定在所述固定型张紧台上的中心轴和穿设在中心轴上的多个深沟球轴承。

在一个具体的实施例中，所述固定型张紧台和所述活动型张紧台之间设置有限位柱，所述限位柱固定连接所述固定型张紧台和所述活动型张紧台中的一个的上部并指向另一个的上部，以在所述固定型张紧台和所述活动型张紧台之间的距离小于预设值时阻止二者继续接近。

在一个具体的实施例中，所述固定型张紧台背离所述活动型张紧台的一侧设置有对中挡板。

在一个具体的实施例中，所述滑动平台包括左滑动座框，所述左滑动座框的外侧、上侧和下侧封闭，所述左滑动座框的内侧的中部具有开口，所述左侧图像采集组件设置在所述左滑动座框内，所述左侧图像采集组件的图像采集方向朝向开口，所述第一组滑块固定在所述左滑动座框的下侧；

优选地，所述滑动平台包括右滑动座框，所述右滑动座框的外侧、上侧和下侧封闭，所述右滑动座框的内侧的中部具有开口，所述右侧图像采集组件设置在所述右滑动座框内，所述右侧图像采集组件的图像采集方向朝向开口，所述第二组滑块固定在所述右滑动座框的下侧。

在一个具体的实施例中，所述顶部图像采集组件包括第一3d激光扫描仪和第二3d激光扫描仪，所述第一3d激光扫描仪和所述第二3d激光扫描仪并排设置，所述左侧图像采集组件包括第三3d激光扫描仪，所述右侧图像采集组件包括第四3d激光扫描仪；

或者，所述顶部图像采集组件包括第一ccd相机和第二ccd相机，所述第一ccd相机和所述第二ccd相机并排设置，所述左侧图像采集组件包括第三ccd相机，所述右侧图像采集组件包括第四ccd相机。

在一个具体的实施例中，还包括多个调整底座，用于支撑所述基座组件；

优选地，所述调整底座包括底板、第一调整垫块、第二调整垫块、第一调整支撑立柱、第二调整支撑立柱、第一座体、第二座体、第一调整支撑横柱和第二调整支撑横柱，所述第一调整支撑立柱和所述第二调整支撑立柱竖直固定在所述底板上，所述基座本体的底部具有多个分别用于插入所述第一调整支撑立柱和所述第二调整支撑立柱的底孔，所述第一调整支撑立柱和所述第二调整支撑立柱上分别套设有螺母以调节所述基座本体在所述第一调整支撑立柱和所述第二调整支撑立柱上的安装高度，所述第一调整垫块和所述第二调整垫块分别具有容纳所述第一调整支撑立柱或所述第二调整支撑立柱的开口槽，所述第一调整垫块和所述第二调整垫块的顶部支撑所述基座本体，所述第一调整支撑横柱由螺母可调整地安装在所述第一座体上，所述第一调整支撑横柱的一端配置为能顶住所述基座本体的一侧，所述第二调整支撑横柱由螺母可调整地安装在所述第二座体上，所述第二调整支撑横柱的一端配置为能顶住所述基座本体的另一侧。

一种车梁三面冲质量检测系统，包括前述任一技术方案所述的车梁三面冲质量检测装置，以及上位机，所述上位机包括：

图像采集存储模块，用于接收并存储所述顶部图像采集组件采集的所述车梁上表面的图像、所述左侧图像采集组件采集的所述车梁的左侧表面的图像和所述右侧图像采集组件采集的所述车梁的右侧表面的图像；

检测模块，用于根据采集的图像识别所述车梁上表面、左侧表面和右侧表面的开孔是否合格。

一种车梁三面冲质量检测方法，使用前述技术方案所述的车梁三面冲质量检测系统，进行以下操作：

s1：将一个车梁调运至所述基座本体上，检测所述车梁是否到达预设位置，若到达预设位置则由所述张紧组件张紧车梁，启动所述滑动平台在所述基座组件上从左端到右端匀速移动；

s2：在所述滑动平台移动的过程中，使所述顶部图像采集组件采集所述车梁上表面图像，所述左侧图像采集组件采集所述车梁左侧表面图像，所述右侧图像采集组件采集所述车梁右侧表面图像，根据采集的图像识别所述车梁上表面、左侧表面和右侧表面的开孔的位置和尺寸是否合格；

s3：将下一个车梁调运至所述基座本体上，检测所述车梁是否到达预设位置，若到达预设位置则由所述张紧组件张紧车梁，启动所述滑动平台在所述基座组件上从右端到左端匀速移动，重复s2完成对该下一个车梁的检测，即完成一个循环，然后重复s1-s3，以此循环。

本发明至少具有以下有益效果：

根据本发明提供的车梁三面冲质量检测装置，滑动平台移动过程中，顶部图像采集组件采集车梁上表面图像，左侧图像采集组件采集车梁左侧表面图像，右侧图像采集组件采集车梁右侧表面图像，由此可以根据采集的图像识别车梁上表面、左侧表面和右侧表面的开孔的位置和尺寸是否合格，实现车梁三面冲的全自动检测，检测效率显著提升，便于将目前的抽检变为全检，以保证不良品不流至后续工序。

而且本发明中，张紧组件包括基板、第三滑轨、第四滑轨、第三组滑块、第四组滑块、固定型张紧台、活动型张紧台和气缸，基板固定在基座本体上，第三滑轨和第四滑轨分别固定在基板的上表面两侧，固定型张紧台固定在基板上，活动型张紧台的中部由第三组滑块可滑动地设置在第三滑轨上以及由第四组滑块可滑动地设置在第四滑轨上，基板上开设有方孔，活动型张紧台的下部通过方孔穿过基板，气缸固定在基板的下方且气缸的活塞杆连接活动型张紧台的下部，使气缸能带动活动型张紧台远离或接近固定型张紧台，进而张紧或松开被检测的车梁的左右两侧内壁。由此，能够通过车梁的左右两侧内壁自动夹紧及松开车梁，提高车梁在基座本体上的装夹效率，而且由于从内部夹紧车梁，可避免夹紧装置设置在车梁外部对滑动平台形成干涉。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例中车梁三面冲质量检测装置的示意图；

图2为实施例中基座组件的示意图；

图3为实施例中滑动平台的第一示意图；

图4为实施例中滑动平台的第二示意图；

图5为实施例中左滑动座框的示意图；

图6为实施例中张紧组件的示意图；

图7为实施例中调整底座的示意图；

图8为实施例中图像采集组件的简要工作示意图。

主要元件符号说明：

图中：1-车梁；2-基座本体；3-滑动平台；4-张紧组件；5-调整底座；6-拖链；7-导槽支架；8-拖链导槽；9-托辊架；10-齿轮；12-限位挡板；13-固定式电箱；14-气管；15-托辊；16-第一滑轨；17-第二滑轨；18-齿条；31-移动式电箱；32-顶框；33-左滑动座框；331-左顶板；332-左外板；333-左底板；334-左内板；34-右滑动座框；35-拖链连接架；36-第一组滑块；37-第二组滑块；38-驱动电机；39-第三3d激光扫描仪；40-第一3d激光扫描仪；41-第二3d激光扫描仪；42-第四3d激光扫描仪；43-活动型张紧台；44-第三滑轨；45-第四滑轨；46-第三组滑块；47-第四组滑块；48-中心轴；49-深沟球轴承；410-限位柱；411-气缸；412-固定型张紧台；413-基板；51-底板；52-第一调整支撑立柱；53-第二调整支撑立柱；54-第一调整垫块；55-第二调整垫块；56-第一座体；57-第二座体；58-第一调整支撑横柱；59-第二调整支撑横柱。

具体实施方式

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种车梁三面冲质量检测装置，用于代替人工对车梁1上表面、左侧面和右侧面的多个冲孔的位置和尺寸进行检测，其结构包括基座组件、滑动平台3、张紧组件4和调整底座5。

其中，基座组件起到安装支撑其它部件的作用，基座组件的具体结构包括基座本体2、第一滑轨16、第二滑轨17、齿条18、拖链导槽8、导槽支架7和托辊组件。其中，基座本体2优选为组合式基座，各基座单元顺次拼接，各基座单元之间优选具有空心结构，由此使得基座本体2具有更好的柔性，技术人员可以根据车梁1的长度调整基座单元的数量，使基座本体2的长度与车梁1的长度相适应。基座本体2的端部下方设置有固定式电箱13，用于控制各部件的启闭与通信。托辊组件包括托辊15和托辊架9，托辊架9固定在导槽支架7上，托辊上15上具有可活动的拖链6。基座本体2的两端具有限位挡板12以限制滑动平台3的极限位移，基座本体2的侧壁下方悬挂有气管14或缆线。

第一滑轨16和第二滑轨17间隔固定在基座本体2的上表面两侧，齿条18固定在第一滑轨16和第二滑轨17之间，示例性地，如图1、图2所示，齿条18更靠近第二滑轨17，优选地，齿条18固定连接所述第二滑轨17的内侧面。

如图1、图2所示，导槽支架7的数量为多个且阵列悬挂固定在基座本体2的侧面，拖链导槽8由多个导槽支架7固定支撑，托辊组件的数量为多个且分别固定在对应的导槽支架7上。由此，多个导槽支架7共同安装导槽，使得导槽具有足够的长度，进而滑动平台3移动时，拖链6能够在导槽内移动。

本实施例中，滑动平台3用于安装图像采集组件并带动图像采集组件沿第一滑轨16和第二滑轨17的延伸方向移动。具体地，如图3、图4所示，滑动平台3的顶部、左侧面和右侧面封闭，即滑动平台3的顶部、左侧面和右侧面均为框架型结构，分别是顶框32、左滑动座框33和右滑动座框34，顶框32的底部中央具有开口，左滑动座框33和右滑动座框34的内侧面中央具有开口。具体地，左滑动座框33的外侧、上侧和下侧封闭，左滑动座框33的内侧的中部具有开口，右滑动座框34的内侧的中部具有开口，右侧图像采集组件设置在右滑动座框34内。滑动平台3的顶部内侧设置有顶部图像采集组件用于采集车梁1上表面图像，滑动平台3的的左侧内部设置有左侧图像采集组件用于采集车梁1左侧表面图像，滑动平台3的的右侧内部设置有右侧图像采集组件用于采集车梁1右侧表面图像。具体地，顶部图像采集组件设置在顶框32内且镜头朝向顶框32底部的开口，左侧图像采集组件设置在左滑动座框33内且镜头朝向左滑动座框33内侧面的开口，右侧图像采集组件设置在右滑动座框34内且镜头朝向右滑动座框34内侧面的开口。本实施例中，由于图像采集组件设置在封闭式框架中，能够防止外部环境中光线变化、杂质等对图像采集产生干扰，显著提升了图像采集质量，进而有助于提升检测精度。相应地，第一组滑块36固定在左滑动座框33的下侧，第二组滑块37固定在右滑动座框34的下侧。示例性地，如图5所示，左滑动座框33的具体结构包括左顶板331、左外板332、左底板333和左内板334围成的方框结构，左内板334的数量为两个，两个左内板334之间的间隙形成供左侧图像采集组件采集图像所需的开口。

其中，关于图像采集组件，其可以是3d激光扫描仪或ccd相机，优选为3d激光扫描仪。如图8所示，优选地，顶部图像采集组件中图像采集单元的数量为两个。即当图像采集组件类型为3d激光扫描仪时，顶部图像采集组件包括第一3d激光扫描仪40和第二3d激光扫描仪41，第一3d激光扫描仪40和第二3d激光扫描仪41并排设置，左侧图像采集组件包括第三3d激光扫描仪39，右侧图像采集组件包括第四3d激光扫描仪42。当图像采集组件类型为ccd相机时，顶部图像采集组件包括第一ccd相机和第二ccd相机，第一ccd相机和第二ccd相机并排设置，左侧图像采集组件包括第三ccd相机，右侧图像采集组件包括第四ccd相机。由于顶部图像采集组件中图像采集单元的数量为两个，在检测时每个图像采集单元分别负责部分区域，在不降低图像分辨率的前提下，可显著扩展检测区域的宽度，适于顶部宽度较大的车梁1的检测。

本实施例中，滑动平台3的底部设置有第一组滑块36和第二组滑块37，具体地，第一组滑块36的数量为多个，且固定在左底板333上，第二组滑块37的数量为多个，且固定在右滑动座框33的底板上。第一组滑块36的底部可滑动地设置在第一滑轨16上，第二组滑块37的底部可滑动地设置在第二滑轨17上，具体地，第一组滑块36和第二组滑块37的底部分别具有容纳对应导轨的凹槽，导轨嵌合在对应的凹槽中。

如图，滑动平台3上设置有驱动电机38，驱动电机38的输出端设置有驱动齿轮10，驱动齿轮10啮合齿条18。由此，当驱动电机38启动时，驱动齿轮10旋转，由于驱动齿轮10与齿条18之间的啮合作用，使得滑动台沿第一滑轨16和第二滑轨17的延伸方向移动，在滑动平台3移动的过程中，使顶部图像采集组件采集车梁1上表面图像，左侧图像采集组件采集车梁1左侧表面图像，右侧图像采集组件采集车梁1右侧表面图像。

本实施例中，滑动平台3上固定有移动式电箱31，移动式电箱31内具有配电单元、电路保护单元、通信单元、继电控制单元等，用于给滑动平台3上的驱动电机38和图像采集组件供电、通信。滑动平台3的侧壁设置有拖链连接架35，用于连接拖链6。

本实施例中，张紧组件4用于快速自动张紧及松开车梁1。具体地，如图6所示，张紧组件4包括基板413、第三滑轨44、第四滑轨45、第三组滑块46、第四组滑块47、固定型张紧台412、活动型张紧台43和气缸411。基板413固定在基座本体2上，第三滑轨44和第四滑轨45分别固定在基板413的上表面两侧，固定型张紧台412固定在基板413上。活动型张紧台43的中部由第三组滑块46可滑动地设置在第三滑轨44上以及由第四组滑块47可滑动地设置在第四滑轨45上，具体地，第三组滑块46、第四组滑块47中滑块的数量分别为一个，分别固定在活动型张紧台43中部的左右两侧，滑块底部具有与对应滑轨配合的凹槽，使得活动型张紧台43只能沿第三滑轨44、第四滑轨45的延伸方向滑动。基板413上开设有方孔，活动型张紧台43的下部通过方孔穿过基板413，气缸411固定在基板413的下方且气缸411的活塞杆连接活动型张紧台43的下部，使气缸411能带动活动型张紧台43远离或接近固定型张紧台412，进而张紧或松开被检测的车梁1的左右两侧内壁。具体地，气缸411能带动活动型张紧台43远离固定型张紧台412时，活动型张紧台43的上部和固定型张紧台412的上部分别抵接车梁1的左右两侧内壁实现对车梁1的张紧固定，或气缸411带动活动型张紧台43接近固定型张紧台412时，活动型张紧台43的上部和固定型张紧台412的上部分别离开车梁1的左右两侧内壁实现对车梁1的解锁。

优选地，活动型张紧台43的顶部设置有第一组滚动组件，第一组滚动组件的高度大于活动型张紧台43的顶部的高度，固定型张紧台412的顶部设置有第二组滚动组件，第二组滚动组件的高度大于固定型张紧台412的顶部。由于设置有第一组滚动组件和第二组滚动组件，车梁1的底部由第一组滚动组件和第二组滚动组件承载，对于体积、重量较大的车梁1，在移动车梁1时，第一组滚动组件和第二组滚动组件滚动支撑车梁1，显著了降低了摩擦力，便于操作者调整车梁1的安装位置。

进一步优选，第一组滚动组件包括固定在活动型张紧台43上的中心轴48和穿设在中心轴48上的多个深沟球轴承49，第二组滚动组件包括固定在固定型张紧台412上的中心轴48和穿设在中心轴48上的多个深沟球轴承49。

优选地，固定型张紧台412和活动型张紧台43之间设置有限位柱410，限位柱410固定连接固定型张紧台412和活动型张紧台43中的一个的上部并指向另一个的上部，以在固定型张紧台412和活动型张紧台43之间的距离小于预设值时阻止二者继续接近。

优选地，固定型张紧台412背离活动型张紧台43的一侧设置有对中挡板，便于与车梁1定位。

本实施例中，调整底座5的数量为多个，分布在基座组件底部的多个位置，用于以可调节的方式支撑基座组件。

图7示出了一种优选的调整底座5结构，调整底座5包括底板51、第一调整垫块54、第二调整垫块55、第一调整支撑立柱52、第二调整支撑立柱53、第一座体56、第二座体57、第一调整支撑横柱58和第二调整支撑横柱59。第一调整支撑立柱52和第二调整支撑立柱53竖直固定在底板51上，基座本体2的底部具有多个分别用于插入第一调整支撑立柱52和第二调整支撑立柱53的底孔，第一调整支撑立柱52和第二调整支撑立柱53上分别套设有螺母以调节基座本体2在第一调整支撑立柱52和第二调整支撑立柱53上的安装高度，第一调整垫块54和第二调整垫块55分别具有容纳第一调整支撑立柱52或第二调整支撑立柱53的开口槽，第一调整垫块54和第二调整垫块55的顶部支撑基座本体2，第一调整支撑横柱58由螺母可调整地安装在第一座体56上，第一调整支撑横柱58的一端配置为能顶住基座本体2的一侧，第二调整支撑横柱59由螺母可调整地安装在第二座体57上，第二调整支撑横柱59的一端配置为能顶住基座本体2的另一侧。

该调整底座5在使用时，第一调整支撑立柱52和第二调整支撑立柱53从下方竖直支撑基座本体2，且可通过调节第一调整支撑立柱52和第二调整支撑立柱53上的螺母调节基座本体2的高度和水平度。第一调整垫块54和第二调整垫块55从下方支撑基座本体2，因而与可以与对应的调整支撑立柱配合使用从竖直方向支撑基座本体2，不仅能够更平稳的支撑基座本体2，使滑动平台3移动时，降低振动、抖动等对图像采集组件的干扰，提高了检测精度，而且便于调整基座本体2的位置和水平度。

此外，该调整底座5在使用时，第一调整支撑横柱58和第二调整支撑横柱59从侧方抵住基座本体2，可进一步更平稳的支撑基座本体2，使滑动平台3移动时，降低振动、抖动等对图像采集组件的干扰，提高了检测精度。

本实施例还提供了一种车梁三面冲质量检测系统，包括前述任一技术方案的车梁三面冲质量检测装置，以及上位机，上位机包括：

图像采集存储模块，用于接收并存储顶部图像采集组件采集的车梁1上表面的图像、左侧图像采集组件采集的车梁1的左侧表面的图像和右侧图像采集组件采集的车梁1的右侧表面的图像；

检测模块，用于根据采集的图像识别车梁1上表面、左侧表面和右侧表面的开孔是否合格。

其中，上位机为优选为工控机或者工控机与触控屏的组合。

本实施例还提供了一种车梁三面冲质量检测方法，使用本实施例前述部分的车梁三面冲质量检测系统，进行以下操作：

s1：将一个车梁1调运至基座本体2上，检测车梁1是否到达预设位置，若到达预设位置则由张紧组件4张紧车梁1，启动滑动平台3在基座组件上从左端到右端匀速移动。具体地，基座本体2上设置有位置传感器，位置传感器可检测车梁1的位置，若到达预设位置，则位置传感器反馈到位信号给上位机，上位机发出指令控制张紧组件4中的气缸411动作，使张紧组件4张紧车梁1。

s2：在滑动平台3移动的过程中，使顶部图像采集组件采集车梁1上表面图像，左侧图像采集组件采集车梁1左侧表面图像，右侧图像采集组件采集车梁1右侧表面图像，根据采集的图像识别车梁1上表面、左侧表面和右侧表面的开孔的位置和尺寸是否合格。具体地，在上位机中存储有车梁1上表面、左侧表面和右侧表面三面各开孔的位置范围和尺寸范围，若实际采集图像中相应开孔的位置和尺寸超出预算范围，则该开孔不合格。

s3：将下一个车梁1调运至基座本体2上，检测车梁1是否到达预设位置，若到达预设位置则由张紧组件4张紧车梁1，启动滑动平台3在基座组件上从右端到左端匀速移动，重复s2完成对该下一个车梁1的检测，即完成一个循环，然后重复s1-s3，以此循环。

本实施例至少具有以下有益效果：

根据本实施例提供的车梁三面冲质量检测装置，滑动平台3移动过程中，顶部图像采集组件采集车梁1上表面图像，左侧图像采集组件采集车梁1左侧表面图像，右侧图像采集组件采集车梁1右侧表面图像，由此可以根据采集的图像识别车梁1上表面、左侧表面和右侧表面的开孔的位置和尺寸是否合格，实现车梁三面冲的全自动检测，检测效率显著提升，便于将目前的抽检变为全检，以保证不良品不流至后续工序。

而且本实施例中，张紧组件4包括基板413、第三滑轨44、第四滑轨45、第三组滑块46、第四组滑块47、固定型张紧台412、活动型张紧台43和气缸411，基板413固定在基座本体2上，第三滑轨44和第四滑轨45分别固定在基板413的上表面两侧，固定型张紧台412固定在基板413上，活动型张紧台43的中部由第三组滑块46可滑动地设置在第三滑轨44上以及由第四组滑块47可滑动地设置在第四滑轨45上，基板413上开设有方孔，活动型张紧台43的下部通过方孔穿过基板413，气缸411固定在基板413的下方且气缸411的活塞杆连接活动型张紧台43的下部，使气缸411能带动活动型张紧台43远离或接近固定型张紧台412，进而张紧或松开被检测的车梁1的左右两侧内壁。由此，能够通过车梁1的左右两侧内壁自动夹紧及松开车梁1，提高车梁1在基座本体2上的装夹效率，而且由于从内部夹紧车梁1，可避免夹紧装置设置在车梁1外部对滑动平台3形成干涉。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。