技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。本发明采用吸盘吸取的方式剔除次品，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
技术研发人员：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
受保护的技术使用者：四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日：2019.07.04
技术公布日：2019.08.23