一种转塔式测试分选机的进料机构的制作方法

本实用新型涉及领域转塔式测试分选机设备的配件技术领域，更具体地说，涉及一种转塔式测试分选机的进料机构。

背景技术：

转塔式测试分选机是一种可以完成对半导体产品进行商标打印、外观图像检测和电性能测试，并根据检测结果，最终将半导体产品分类并包装成商品的自动化设备，随着半导体封装测试行业的快速发展，转塔式测试分选机的需求趋于定制化，传统进料机构通过震动盘和进料轨道完成自动进料，将物料加入震动盘送入进料轨道，进料轨道的另一端连接分料上料机构，将物料加入转塔式测试分选机中，现存技术中的进料机构存在几大问题，首先物料运输过程中由于是传送带通过摩擦传播，容易产生静电，造成系统故障或者火花危险，其次进料速度和分料上料的速度之间难以相互配合，容易导致物料堆积或者机器空转，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于转塔式测试分选机的需求趋于定制化，定制一种适用于转塔式测试分选机的进料机构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种转塔式测试分选机的进料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种转塔式测试分选机的进料机构，包括抖料机构、离子风扇和送料机构，送料机构包括机架、震动盘、进料轨道、档料机构、分料上料机构和位置调节块，震动盘固定安装在送料机构的机架上靠近抖料机构和离子风扇的一端，所述抖料机构安装在抖料支架上，离子风扇安装在离子风扇支架上，抖料支架、离子风扇支架和送料机构铆接在转塔式测试分选机的工作平台机架上，抖料机构和离子风扇均位于震动盘的圆盘范围内的上方，震动盘远离抖料机构和离子风扇的一侧铆接进料轨道，进料轨道安装在送料机构的机架上，进料轨道与震动盘高度相同且侧边相切，进料轨道的另一端设置有挡料机构和分料上料机构，挡料机构安装在送料机构机架上且位于进料轨道末端的侧面，分料上料机构安装在送料机构机架的末端，分料上料机构的中轴线与进料轨道中轴线相同，抖料机构、离子风扇、震动盘、进料轨道、档料机构和分料上料机构均与外部控制器电连接。

更进一步地，震动盘的底座上安装有重力感应器，重力感应器与控制器电连接。

更进一步地，进料轨道靠近震动盘一侧向远离震动盘的一侧倾斜。

更进一步地，分料上料机构包括光电开关、伺服马达、滑轨、偏心轮、连动平台、分料上料平台和气缸，伺服马达固定在分料上料机构机架上远离进料轨道的侧面，伺服马达与光电开关均电连接控制器，光电开关固定在粉料上料机构机架的上表面，偏心轮安装在伺服马达的输出端上，伺服马达驱动偏心轮的转动，偏心轮一端连接连动平台，连动平台位于分料上料平台远离进料轨道一侧，与分料上料机构的机架之间为滑动连接，偏心轮可带动连动平台在与进料轨道的运输方向的垂直的水平方向滑动，连动平台和分料上料平台在垂直方向上通过滑轨滑动连接，分料上料平台位于进料轨道的末端，分料上料平台底部连接气缸的输出端，所述气缸固定安装在送料机构机架上，气缸与控制器电连接。

更进一步地，挡料机构包括挡料块、凸轮随动器、连动连接块和压挡料限位块，连动连接块一端与分料上料平台铆接，另一端通过机架带动凸轮随动器，凸轮随动器水平设置，一端与连动连接块铆接，另一端与挡料机构机架固定连接，机架远离连动连接块的一侧与l型挡料块的长端铆接，挡料块的长端与进料轨道的运输方向相同，挡料块短端与进料轨道的运输方向垂直，挡料块的长端靠近挡料块短端的一侧下方与压挡料限位块铆接。

更进一步地，位置调节块设置在送料机构底座上的若干个位置调节块安装槽，位置调节块铆接在转塔式测试分选机的机架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过离子风扇的设置，消除产品静电，使生产更安全，通过改变位置调节块的位置，实现转塔式测试分选机的定制化，满足不同工作的多样性需要，本实用新型通过分料上料机构和挡料机构的配合，可以实现全自动的分开进料工作，可大大节省人力、提高产量、提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种转塔式测试分选机的进料机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种转塔式测试分选机的进料机构的俯视图；

图3是本实用新型提供的一种转塔式测试分选机的进料机构的分料上料机构、挡料机构的局部放大图。

图中：1-抖料机构；101-抖料支架；2-离子风扇；201-离子风扇支架；3-震动盘；4-进料轨道；5-挡料机构；501-挡料块；502-凸轮随动器；503-连动连接块；504-压挡料限位块；6-分料上料机构；601-光电开关；602-伺服马达；603-滑轨；604-偏心轮；605-滑块；606-分料上料平台；7-位置调节块。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，一种转塔式测试分选机的进料机构，包括抖料机构1、离子风扇2和送料机构，送料机构包括机架、震动盘3、进料轨道4、档料机构5、分料上料机构6和位置调节块7，震动盘3固定安装在送料机构的机架上靠近抖料机构1和离子风扇2的一端，所述抖料机构1安装在抖料支架101上，离子风扇2安装在离子风扇支架201上，抖料支架101、离子风扇支架201和送料机构铆接在转塔式测试分选机的工作平台机架上，抖料机构1和离子风扇2均位于震动盘3的圆盘范围内的上方，震动盘3远离抖料机构1和离子风扇2的一侧铆接进料轨道4，进料轨道4安装在送料机构的机架上，进料轨道4与震动盘3高度相同且侧边相切，进料轨道4的另一端设置有挡料机构5和分料上料机构6，挡料机构5安装在送料机构机架上且位于进料轨道4末端的侧面，分料上料机构6安装在送料机构机架的末端，分料上料机构6的中轴线与进料轨道4中轴线相同，抖料机构1、离子风扇2、震动盘3、进料轨道4、档料机构5和分料上料机构6均与外部控制器电连接。

震动盘3的底座上安装有重力感应器，重力感应器与控制器电连接，重力感应器感应到震动盘上没有物料时，发送信号给控制器，控制器控制抖料机构启动，使物料的运输更有效率。

进料轨道4靠近震动盘3一侧向远离震动盘3的一侧倾斜。

分料上料机构6包括光电开关601、伺服马达602、滑轨603、偏心轮604、连动平台605、分料上料平台606和气缸，伺服马达602固定在分料上料机构6机架上远离进料轨道4的侧面，伺服马达602与光电开关601均电连接控制器，光电开关601固定在分料上料机构机架的上表面，用于反馈信号给控制器，控制器控制伺服马达602的启动和关停，偏心轮604安装在伺服马达602的输出端上，伺服马达602驱动偏心轮604的转动，偏心轮604一端连接连动平台605，连动平台605位于分料上料平台606远离进料轨道4一侧，连动平台605与分料上料机构6的机架之间为滑动连接，伺服马达602驱动偏心轮604转动时，偏心轮604带动连动平台605在与进料轨道4的运输方向的垂直的水平方向运动，连动平台605和分料上料平台606在垂直方向上通过滑轨603滑动连接，分料上料平台606位于进料轨道4的末端，分料上料平台606底部连接气缸的输出端，所述气缸固定安装在送料机构机架上，气缸与控制器电连接，当光电开关601检测到有物体进入分料上料机构完成分料后，反馈信号给控制器，控制器控制器启动气缸，驱动分料上料平台606上料，当光电开关601检测到完成上料后，驱动分料上料平台606回复到分料位置。

挡料机构5包括挡料块501、凸轮随动器502、连动连接块503和压挡料限位块504，连动连接块503一端与分料上料平台606铆接，另一端通过机架带动凸轮随动器502，凸轮随动器502水平设置，一端与连动连接块503铆接，另一端与挡料机构机架固定连接，挡料块501呈“l”型，机架远离连动连接块503的一侧与“l”型挡料块501的长端铆接，挡料块501的长端与进料轨道4的运输方向相同，挡料块501挡料块短端与进料轨道4的运输方向垂直，挡料块501的长端靠近挡料块短端的一侧下方与压挡料限位块504铆接。

位置调节块7设置在送料机构底座上的若干个位置调节块安装槽，位置调节块7铆接在转塔式测试分选机的机架上。

本实用新型的具体工作原理：本实用新型通过抖料机构1将物料送入震动盘3中，通过离子风扇2消除震动盘3上物料的静电，震动盘3将物料送入进料轨道4，在通过进料轨道4将物料送入分料上料机构6，挡料机构5通过由凸轮随动器502驱动的水平运动，将一侧物料挡在进料轨道4上，实现相邻产品的分离，分料上料机构通过由偏心轮604驱动的水平运动实现产品的自动分料，分料上料机构通过光电开关控制气缸，气缸驱动分料上料平台606完成上料，通过位置调节块在不同位置的设置使整个进料机构在转塔式测试分选机机架平面上的位置改变，从而满足不同的工作需要。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。