一种基于机器视觉的高精度检测机构的制作方法

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种自动化的基于机器视觉的高精度检测机构。

背景技术：

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。然而，目前的机器视觉在应用过程中，仍然存在着在测试时的工业相机移动不流畅导致定位不准确的问题，从而影响整个机器视觉系统的精确度和准确度。

因此本实用新型发明人，针对工业相机移动不流畅导致定位不准确的问题，旨在发明一种基于机器视觉的高精度检测机构。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的高精度检测机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于机器视觉的高精度检测机构，包括测试平台和设置在测试平台上的检测装置，所述检测装置包括相互连接的计算机、剔除组件和设置在测试平台上用于载物的输送带，所述检测装置还包括测试架和工业相机，所述测试架固定设置在测试平台上，所述工业相机通过滑动组件滑动设置在测试架上，且所述工业相机的摄像头位于测试平台正上方并朝向所述测试平台，所述滑动组件包括水平滚珠丝杆、竖直滚珠丝杆和连接块，所述水平滚珠丝杆设置在测试架内，且与所述测试平台平行，所述竖直滚珠丝杆通过连接块与水平滚珠丝杆相互垂直，所述竖直滚珠丝杆的下端面与工业相机连接，所述工业相机与计算机相连。

优选地，所述连接块具有两个螺纹通孔，其中一个为水平方向，另一个为竖直方向。通过两个互相垂直的螺纹孔实现两个滚珠丝杆的垂直连接。

优选地，所述水平滚珠丝杆、竖直滚珠丝杆分别与水平丝杆电机、竖直丝杆电机连接，且所述水平丝杆电机、竖直丝杆电机均与计算机连接，且所述水平丝杆电机通过安装架与测试平台连接，所述竖直丝杆电机设置在连接块上。滚珠丝杆的设计是实现精准定位的关键，同时通过计算机准确控制工业相机的位置，实现高精度的检测。

优选地，所述剔除组件包括剔除电机、剔除拨片和剔除滑道，所述剔除电机、剔除滑道均设置在测试平台上，且位于所述输送带两侧，所述剔除拨片的侧边与剔除电机的输出轴连接，且所述剔除拨片能绕其旋转经过输送带上方并接触剔除滑道的一侧，所述剔除滑道的一端靠近所述输送带，另一端露出所述测试平台，且另一端露出的下方设置剔除件收集箱。实现劣质产品的剔除。

优选地，所述水平滚珠丝杆的两端分别与连接杆的垂直连接，所述连接杆与测试平台平行，所述连接杆的两端分别与支撑杆连接，且所述支撑杆与测试平台垂直连接，所述连接杆与支撑杆组成所述测试架。通过测试架来实现工业相机的悬空设置，中间的设计，保证工业相机能拍摄完整的图像。

优选地，所述检测装置还包括照明灯，所述照明灯设置两组，分别位于所述连接杆上，且所述照明灯的朝向为测试平台上的输送带方向，所述照明灯与计算机连接。增加两组照明灯，能使工业相机在拍摄待测产品时不会因为光源的问题而产生不必要的误差。

优选地，所述测试架的四周及顶部设置不透明的保护罩，且在所述测试平台的运行方向留有供待测产品出入测试架内部的通道。实现对检测环境的半密封，其中最主要的是实现光线的密封，不会因为自然环境中光线问题，导致拍摄的图片出现误差，从而使计算机处理图片数据时产生误差。

本实用新型一种基于机器视觉的高精度检测机构的有益效果是，通过水平滚珠丝杆和竖直滚珠丝杆的设置，实现工业相机运动的流畅，利用计算控制两个滚珠丝杆的运动，驱动工业相机在水平方向和竖直方向的移动，实现精准的定位，进而保证工业相机拍摄时，能处于最佳的拍摄点，从而得以实现高精度的检测。

附图说明

图1为高精度检测机构的俯视图。

图2为高精度检测机构的右视图。

图3为与计算机连接部件的连接原理图。

图4为剔除组件的结构示意图。

图中：

1-测试平台；2-计算机；3-剔除组件；4-测试架；5-工业相机；6-滑动组件；7-照明灯；

11-输送带；31-剔除电机；32-剔除拨片；33-剔除滑道；41-支撑杆；42-连接杆；61-水平滚珠丝杆；62-竖直滚珠丝杆；63-连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-4所示，本实施例中的一种基于机器视觉的高精度检测机构，包括测试平台1和设置在测试平台1上的检测装置，检测装置包括计算机2、剔除组件3、测试架4、工业相机5、用于输送待测品的输送带11，测试架4固定设置在测试平台1上，工业相机5通过滑动组件6滑动设置在测试架4上，且工业相机5的摄像头位于测试平台1正上方并朝向测试平台1，滑动组件6包括水平滚珠丝杆61、竖直滚珠丝杆62和连接块63，水平滚珠丝杆61设置在测试架4上，且与测试平台1的平面平行与运行方向垂直，竖直滚珠丝杆62通过连接块63与水平滚珠丝杆61互相垂直连接，竖直滚珠丝杆62的下端面连接工业相机5，工业相机5与计算机2相连。

测试架4包括四个支撑杆41和两个连接杆42，支撑杆41与测试平台1竖直固定连接，两个支撑杆41位于测试平台1同侧，连接杆42分别水平设置在同侧的支撑杆41之间，且两个连接杆42等高，两个连接杆42之间通过水平滚珠连接61，支撑杆41的顶部高于连接杆42的高度。通过测试架4来实现工业相机5的悬空设置。

为实现两个滚珠丝杆的垂直连接：连接块63具有两个内螺纹通孔，其中一个为水平方向，另一个为竖直方向。

滚珠丝杆的控制设计：水平滚珠丝杆61、竖直滚珠丝杆62分别与水平丝杆电机、竖直丝杆电机连接，且水平丝杆电机、竖直丝杆电机均与计算机2连接，且计算机2能控制二者的启动和关闭。滚珠丝杆的设计是实现精准定位的关键，同时通过计算机2准确控制工业相机5的位置，实现高精度的检测。

避免外界光线造成不必要的影响：检测装置还包括照明灯7，照明灯7设置两组，分别位于连接杆42上，且照明灯7的朝向为测试平台1上的运行轨道方向，照明灯7与计算机2连接，且计算机2能控制照明灯7的开闭，测试架4的四周及顶部设置不透明的保护罩，且在测试平台1的运行方向留有供待测产品出入测试架4内部的通道。实现对检测环境的半密封，其中最主要的是实现光线的密封，不会因为自然环境中光线问题，导致拍摄的图片出现误差，从而使计算机2处理图片数据时产生误差。

实现劣质产品的剔除：剔除组件3包括剔除电机31、剔除拨片32和剔除滑道33，剔除电机31、剔除滑道33均设置在测试平台1上，且位于输送带11两侧，剔除拨片32的侧边与剔除电机31的输出轴连接，且剔除拨片32能绕输出轴顺时针旋转经过输送带11上方并接触剔除滑道33的一侧，剔除滑道33的一端靠近输送带11，但不接触，防止移动的输送带11与固定的剔除滑道33的摩擦，另一端露出测试平台1，且另一端露出的下方设置剔除件收集箱。

其中：计算机2分别与剔除组件3、工业相机5、两个丝杆电机、两个照明灯7连接，并能进行数据传输，且计算机2内部具有相片数据处理软件，和电子控制系统，控制丝杆电机、剔除组件3和照明灯7的启动与关闭。

基本的工作流程：计算机2控制照明灯7开启，待测产品进入测试架4内部时，工业相机5先拍摄基本照片，并将之传输至计算机2，计算机2通过分析待测产品的型号，得出最佳拍摄点的位置，从而控制丝杆电机运转，使工业相机5位于最佳拍摄点，拍摄相片，将最佳拍摄点的相片传输至计算机2，计算机2通过相片处理，得出是否合格，若不合格，通过剔除组件3的机械手臂将待测产品剔除，若合格，将不做处理，随传输带至下一工位。通过水平滚珠丝杆61和竖直滚珠丝杆62的设置，实现工业相机5运动的流畅，利用计算机2控制两个滚珠丝杆的运动，驱动工业相机5在水平方向和竖直方向的移动，实现精准的定位，进而保证工业相机5拍摄时，能处于最佳的拍摄点，从而得以实现高精度的检测。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。