收放板机的制作方法

本实用新型涉及印制电路板加工设备领域，尤其涉及一种收放板机。

背景技术：

在印制电路板的加工过程中，需要利用转向转角机将水平机上的板件转移至垂直连续电镀铜生产线上的设备进行电镀加工。但是当水平机投放的板件尺寸不满足镀铜生产线上的设备的加工要求时，会导致镀铜生产线上的设备卡板、叠片等故障，且镀铜生产线上的设备实际加工过程中板件需要增加陪镀板，而水平机无法为板件放置陪镀板。因此现有的转向转角机无法从水平机上输送符合电镀铜生产线上的设备的加工需求的板件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收放板机，旨在解决现有技术中，无法从水平机上输送符合加工需求的板件至电镀铜生产线上的设备的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

收放板机，包括机架、设于所述机架的转向输送装置、用于放置板材的至少一个放置装置、以及用于将板件于所述转向输送装置与所述放置装置之间转移的转移装置；所述转向输送装置包括与所述机架固定连接的第一输送组件、与所述第一输送组件的输送方向相互垂直的第二输送组件、以及设于所述机架且用于驱动所述第二输送组件于竖直方向运动的升降驱动组件。

进一步地，所述转移装置包括设于所述机架的机械臂、以及与所述机械臂相连的吸取机构；所述吸取机构包括吸盘安装板、设于所述吸盘安装板的多个真空吸盘、以及与所述真空吸盘相连的气泵组件。

进一步地，所述第一输送组件包括相对且间隔设置的两块第一支撑立板、转动支撑在两块所述第一支撑立板之间的多个第一转动轴、设于每个所述第一转动轴的第一转动轮、以及用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动驱动机构；每个所述第一支撑立板均与所述机架固定连接。

进一步地，所述第一转动驱动机构包括设于所述第一支撑立板的第一转动电机、设于所述第一转动电机的输出轴的第一主动轮、设于所述第一转动轴的第一从动轮、以及绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传动带。

进一步地，所述第二输送组件包括相对且间隔设置的两块第二支撑立板、转动支撑在两块所述第二支撑立板之间的多个第二转动轴、设于每个所述第二转动轴的第二转动轮、以及用于驱动所述第二转动轴转动的第二转动驱动机构；每个所述第二支撑立板均与所述升降驱动组件的输出端相连，所述第二转动轮的半径小于所述第一转动轮的半径，所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线相互垂直。

进一步地，所述第二转动驱动机构包括设于所述第二支撑立板的第二转动电机、设于所述第二转动电机的输出轴的第二主动轮、设于所述第二转动轴的第二从动轮、以及绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二传动带。

进一步地，所述升降驱动组件包括与所述机架相连的升降固定板、设于所述升降固定板的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆相连且与所述第二输送组件相连的升降支架。

进一步地，所述放置装置包括设于所述机架且开设有固定孔的放置架、设于所述机架的回转气缸、以及设于所述回转气缸的活动端且与所述固定孔相对应的固定块；所述放置装置还包括设于所述支架的转动辊，所述放置架设于所述转动辊上；固定块上设有柔性垫。

进一步地，所述收放板机还包括与所述放置装置相对应的输送小车，所述机架上设有用于固定所述输送小车的锁紧组件。

进一步地，所述锁紧组件包括转动安装于所述机架的锁紧气缸、设于所述锁紧气缸的活塞杆的锁紧连接件、以及转动安装于所述机架且与所述锁紧连接件转动连接的锁紧卡勾；所述输送小车上设有与所述锁紧卡勾相卡接的锁紧柱；所述机架上设有限位柱。

本实用新型的有益效果：水平机上的板件先到达收放板机再到达垂直连续电镀铜生产线(dvcp)进行电镀，具体过程为，水平机上的板件从水平机上通过第一输送组件的传送到达转向输送装置，然后升降驱动组件带动第二输送组件上升至高于第一输送组件，此时第二输送组件与板件的表面接触并将板件输送至dvcp；当水平机上的板件的尺寸不符合dvcp上的设备的加工需求时，转移装置将该板材转移至放置装置，避免该板材流入至dvcp，进而实现水平机为dvcp上的设备输送符合加工需求的板件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中收放板机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中转向输送装置的第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中转向输送装置的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中第二输送组件与升降驱动组件的配合示意图；

图5为本实用新型的实施例中放置装置的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中放置装置的第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中放置装置的分解图；

图8为本实用新型的实施例中输送小车固定于机架时的结构示意图；

图中：

1、机架；11、限位柱；2、转向输送装置；21、第一输送组件；211、第一支撑立板；212、第一转动轴；213、第一转动轮；214、第一转动驱动机构；2141、第一转动电机；2142、第一主动轮；2143、第一从动轮；2144、第一传动带；22、第二输送组件；221、第二支撑立板；222、第二转动轴；223、第二转动轮；224、第二转动驱动机构；2241、第二转动电机；2242、第二主动轮；2243、第二从动轮；2244、第二传动带；23、升降驱动组件；231、升降固定板；232、升降气缸；233、升降支架；3、放置装置；31、放置架；311、固定孔；32、回转气缸；33、固定块；34、转动辊；35、柔性垫；4、转移装置；41、吸盘安装板；42、真空吸盘；5、输送小车；51、锁紧柱；6、锁紧组件；61、锁紧气缸；62、锁紧连接件；63、锁紧卡勾。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图8所示，本实用新型实施例提出了一种收放板机，包括机架1、设于机架1的转向输送装置2、用于放置板材的至少一个放置装置3、以及用于将板件于转向输送装置2与放置装置3之间转移的转移装置4；转向输送装置2包括与机架1固定连接的第一输送组件21、与第一输送组件21的输送方向相互垂直的第二输送组件22、以及设于机架1且用于驱动第二输送组件22于竖直方向运动的升降驱动组件23。

在本实用新型的实施例中，收放板机从水平机上输送板件至垂直连续电镀铜生产线(dvcp)上的设备，也即水平机上的板件先到达收放板机再到达dvcp进行电镀，具体过程为，水平机上的板件从水平机上通过第一输送组件21的传送到达转向输送装置2，然后升降驱动组件23带动第二输送组件22上升至高于第一输送组件21，此时第二输送组件22与板件的表面接触并将板件输送至dvcp；当水平机上的板件的尺寸不符合dvcp上的设备的加工需求时(板件是否符合dvcp的加工需求，可由现有技术中的中心定位机进行测量，也可由机器视觉设备进行视觉分析，也可由人工识别)，转移装置4将该板材转移至放置装置3，避免该板材流入至dvcp(同步可将放置装置3上符合加工要求的板件放入转向输送装置2并向dvcp输送)，进而实现水平机为dvcp上的设备输送符合加工需求的板件；当dvcp发生故障时，转移装置4将转向输送装置2上接收到的板材转移至放置装置3上，避免继续向dvcp供料。由于转移装置4可将转向输送装置2上的板件双向转移至放置装置3，因此水平机或者dvcp其中之一发生故障时，另外一个设备依然可正常工作，提升了生产效率；且当板件需要陪镀板时，转移装置4可将放置装置3上的用于陪镀的板材放置于待电镀的板材上，无需人工放置，提升了生产的自动化程度。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，转移装置4包括设于机架1的机械臂、以及与机械臂相连的吸取机构；吸取机构包括吸盘安装板41、设于吸盘安装板41的多个真空吸盘42、以及与真空吸盘42相连的气泵组件。转移装置4的工作过程为：机械臂(可为六轴机械臂)带动吸取机构至转向输送装置2，吸取机构上的真空吸盘42将板件吸取，机械臂再带动吸取机构至放置装置3，并将板件放置于放置装置3上；气泵组件为现有技术中用于与真空吸盘42相配合的组件，可包括必备的气泵、电磁阀、气管等部件。

进一步地，请参阅图2-图4，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，第一输送组件21包括相对且间隔设置的两块第一支撑立板211、转动支撑在两块第一支撑立板211之间的多个第一转动轴212、设于每个第一转动轴212的第一转动轮213、以及用于驱动第一转动轴212转动的第一转动驱动机构214；每个第一支撑立板211均与机架1固定连接。第一输送组件21带动板材移动的过程为：第一转动驱动机构214带动第一转动轴212相对第一支撑立板211转动，设于第一转动轴212上的第一转动轮213随着第一转动轴212转动并带动与第一转动轮213解除的板材移动。

进一步地，请参阅图2-图4，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，第一转动驱动机构214包括设于第一支撑立板211的第一转动电机2141、设于第一转动电机2141的输出轴的第一主动轮2142、设于第一转动轴212的第一从动轮2143、以及绕设于第一主动轮2142与第一从动轮2143之间的第一传动带2144。第一转动驱动机构214带动第一转动轴212相对第一支撑立板211转动的过程为，第一转动电机2141带动第一主动轮2142转动，第一主动轮2142转动时通过第一传动带2144带动第一从动轮2143转动，进而带动第一转动轴212转动。可为一个第一主动轮2142带动多个第一从动轮2143转动，也可为一个第一主动轮2142带动一个第一从动轮2143转动。

进一步地，请参阅图2-图4，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，第二输送组件22包括相对且间隔设置的两块第二支撑立板221、转动支撑在两块第二支撑立板221之间的多个第二转动轴222、设于每个第二转动轴222的第二转动轮223、以及用于驱动第二转动轴222转动的第二转动驱动机构224；每个第二支撑立板221均与升降驱动组件23的输出端相连，第二转动轮223的半径小于第一转动轮213的半径，第一转动轴212的轴线与第二转动轴222的轴线相互垂直。第二输送组件22带动板材移动的过程为：第二转动驱动机构224带动第二转动轴222相对第二支撑立板221转动，设于第二转动轴222上的第二转动轮223随着第二转动轴222转动并带动与第二转动轮223解除的板材移动。第一输送组件21与第二输送组件22相配合实现板件输送方向的转向过程为：初始状态下，第二转动轮223的顶部低于第一转动轮213的顶部，板件进入转向输送装置2后与第一转动轮213相接触并随着第一转动轮213的转动运动至转向输送装置2的中心，然后升降驱动组件23带动第二输送组件22上升，并实现第二转动轮223的顶部高于第一转动轮213的顶部，在第二转动轮223的顶部运动至高于第一转动轮213的顶部的过程中，板件脱离与第一转动轮213的接触并与第二转动轮223接触，板件随着第二转动轮223的转动沿远离转向输送装置2的中心的方向运动并最终到达dvcp；由于第一输送组件21与第二输送组件22的输送方向相互垂直，进而实现对板件移动的转向。

进一步地，请参阅图2-图4，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，第二转动驱动机构224包括设于第二支撑立板221的第二转动电机2241、设于第二转动电机2241的输出轴的第二主动轮2242、设于第二转动轴222的第二从动轮2243、以及绕设于第二主动轮2242与第二从动轮2243之间的第二传动带2244。第二转动驱动机构224带动第二转动轴222相对第二支撑立板221转动的过程为，第二转动电机2241带动第二主动轮2242转动，第二主动轮2242转动时通过第二传动带2244带动第二从动轮2243转动，进而带动第二转动轴222转动。可为一个第二主动轮2242带动多个第二从动轮2243转动，也可为一个第二主动轮2242带动一个第二从动轮2243转动。

进一步地，请参阅图2-图4，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，升降驱动组件23包括与机架1相连的升降固定板231、设于升降固定板231的升降气缸232、与升降气缸232的活塞杆相连且与第二输送组件22相连的升降支架233。升降气缸232带动升降支架233做升降运动，进而带动与升降支架233相连的第二输送组件22整体做升降运动，实现第二转动轮223的顶部低于第一转动轮213的顶部至第二转动轮223的顶部高于第一转动轮213的顶部的双向调节。

进一步地，请参阅图5-图7，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，放置装置3包括设于机架1且开设有固定孔311的放置架31、设于机架1的回转气缸32、以及设于回转气缸32的活动端(也即回转气缸32的输出端)且与固定孔311相对应的固定块33。转移装置4在取放板件时容易触动放置架31，并使得放置架31移动，进而影响后续的取放板件时的定位；设置回转气缸32，回转气缸32带动固定块33转动使得固定块33伸入固定孔311，放置架31受外力时固定块33将放置架31定位，回转气缸32带动固定块33转动使得固定块33脱离固定孔311时，可将放置架31沿机架1移动实现放置架31的收放料操作。放置装置3还包括设于支架的转动辊34，放置架31设于转动辊34上；便于放置架31相对机架1移动时人工可轻松的操作。固定块33上设有柔性垫35，放置架31受外力时，固定块33不会与放置架31发生刚性冲击。

进一步地，请参阅图8，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，收放板机还包括与放置装置3相对应的输送小车5，机架1上设有用于固定输送小车5的锁紧组件6。输送小车5可将放置装置3上用于放置板件的部件(例如放置架31)整体转移至其他位置，锁紧组件6将输送小车5与机架1固定，便于操作人员将放置架31整体拖动至输送小车5上。

进一步地，请参阅图8，作为本实用新型提供的收放板机的另一种具体实施方式，锁紧组件6包括转动安装于机架1的锁紧气缸61、设于锁紧气缸61的活塞杆的锁紧连接件62、以及转动安装于机架1且与锁紧连接件62转动连接的锁紧卡勾63；输送小车5上设有与锁紧卡勾63相卡接的锁紧柱51(机架1上设有限位柱11，以实现输送小车5与限位柱11相抵接时恰好能被锁紧组件6上的锁紧卡勾63卡住，无需人工调节输送小车5的位置)。锁紧组件6对输送小车5的锁紧固定过程为：锁紧气缸61的活塞杆伸出带动锁紧卡勾63相对机架1转动，使得锁紧卡勾63与输送小车5上的锁紧柱51卡接，实现锁紧组件6对小车的锁紧固定。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的实施方案。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。