一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置的制作方法

本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置。

背景技术：

当定子完成浸漆后，所有的定子通过流水线进行运输，将其归类存放，但是在浸漆过程中，对不同型号的定子同时浸漆，因此需要对不同型号的定子进行分拣和归类。现有的分拣方式一般采用人工分拣，占用较大的劳动力，并且人工分拣存在漏拣和误拣的风险，提高了生产成本，降低了生产效率。现有的分拣机结构复杂且分拣效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置。

一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，包括分拣机构、进料流水线和分拣流水线，所述分拣机构包含下工作架、ccd相机、上工作架、第一伺服电机、齿轮、齿条、上下移动架、第二伺服电机、旋转板、机械手，所述的下工作架上固定连接上工作架，下工作架上安装有ccd相机，上工作架安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴还安装有齿轮，所述的上下移动架上安装有齿条，所述齿条和齿轮啮合连接，所述上下移动架还安装有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接旋转板的一端，所述旋转板的另一端连接机械手，所述下工作架上还设置有ccd相机，所述ccd相机安装在靠近机械手一侧。

优选的，所述的进料流水线和分拣流水线安装在机械手的下方。

优选的，所述的分拣流水线的数量不少于一个。

优选的，所述的机械手包含不少于两个的爪臂，所述爪臂上设置有用于驱动爪臂的驱动气缸，爪臂沿驱动气缸的周向均匀分布。

优选的，所述的分拣机构采用plc控制系统进行控制。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型采用plc控制系统进行控制分拣机构的工作，通过ccd相机对定子进行拍照，然后拍摄的照片与数据库进行对比，从而确定定子的型号，plc控制系统再控制机械手将定子搬运至相对应的分拣流水线上，从而实现自动分拣装置，并且全程无需人工参与，减轻人工劳动力，提高了分拣的准确性和分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分拣机构的俯视图。

图3为本实用新型的工作原理图。

图4为旋转板初始位置示意图。

图5为旋转板转动90度后的位置示意图。

图6为旋转板转动180度后的位置示意图。

图中：1、工作架，2、第一驱动架，3、第二驱动架、第一伺服电机，5、第一传动件，6、第二传动件，7、传动杆，8、第一丝杆，9、第一丝杆座，10、横梁架，11、固定座，12、机械手，1201、爪臂，1202、驱动气缸，1203、倒钩，13、第二丝杆，1、第二伺服电机，15、第二丝杆座，16、导向柱，17、滑轨，18、滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，包括分拣机构、进料流水线11和分拣流水线12，所述分拣机构包括下工作架1、ccd相机2、上工作架3、第一伺服电机4、齿轮5、齿条6、上下移动架7、第二伺服电机8、旋转板9、机械手10，所述的下工作架1上固定连接上工作架3，下工作架1上安装有ccd相机2，上工作架3安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的转轴还安装有齿轮5，所述的上下移动架7上安装有齿条6，所述齿条6和齿轮5啮合连接，所述上下移动架7还安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的转轴连接旋转板9的一端，所述旋转板9的另一端连接机械手10，所述下工作架1上还设置有ccd相机2，所述ccd相机2安装在靠近机械手10一侧；所述的机械手10的下方设有用于运输定子的进料流水线11和分拣流水线12；所述的分拣流水线12的数量不少于一个；所述的机械手10包含不少于两个的爪臂101，所述爪臂101上设置有用于驱动爪臂101的驱动气缸102，爪臂101沿驱动气缸102的周向均匀分布；所述的分拣装置采用plc控制系统进行控制。

请继续参阅图1-3所示，本实用新型在使用时，电机定子通过进料流水线11运输至ccd相机2的附近时，ccd相机2对定子进行拍照，拍摄的照片通过pcl控制系统传输至资源库，通过与资源库中的照片进行对比，从而确定定子的型号，plc控制系统控制第一伺服电机4运转，第一伺服电机4带动齿轮5同步旋转，通过齿轮5和齿条6的啮合传动，使得上下移动架7向下移动，上下移动架7带动机械手10同步向下移动，使得机械手10的爪臂101插入定子的内孔中，plc控制系统控制控制与驱动气缸102连接的电磁阀，使得驱动气缸102启动，爪臂101可在驱动气缸102带动下从中心向外撑开，使得爪臂101能够牢牢贴合定子的内壁能够稳定抓住定子，机械手10抓住定子后，plc控制系统控制第一伺服电机4反向运转，使得上下移动架7向上移动，上下移动架带动机械手10，机械手10带动定子向上移动，使得定子与进料流水线分离，plc控制系统获知该定子型号后，选择相适的分拣流水线12，本实施例中设有两个分拣流水线12，plc控制系统控制第二伺服电机8运转，第二伺服电机8带动旋转板9转动90度或180度，参阅图4-6，旋转板9带动机械手10同步旋转，使得机械手10最终停留在相适的分拣流水线12上，plc控制系统控制第一伺服电机4运转，使得机械手10向下移动，定子放置在分拣流水线12上，plc控制系统控制电磁阀，使得驱动气缸102回缩，爪臂101向内回缩，使得爪臂101和定子的内壁分离，plc控制系统控制第一伺服电机4反向运转，机械手10向上移动，使得爪臂101从定子内孔中分离出来，定子通过分拣流水线12进行运输，从而完成定子的分拣工作；

本装置复位，并重复上述步骤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。